- •Всероссийский научно-исследовательский институт целлюлозно-бумажной промышленности (внииб) Технология целлюлозно - бумажного производства
- •1.6.1. Автоматизация процессов периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.1.3. Задачи управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.4. Управление процессами периодической сульфатной варки целлюлозы
- •1.6.1.5. Управление процессами двухступенчатой сульфатной варки (целлюлоза для химической переработки)
- •1.6.1.6. Математические модели сульфитной варки
- •1.6.1.7. Стратегия управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.8. Периодическая сульфатная варка с использованием тепла черного щелока
- •1.6.2.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.2.2. Функциональные схемы автоматизации варочных котлов
- •7.6.2.3. Современные асутп непрерывной варки целлюлозы
- •1.6.2.4. Принципы и способы решения задач управления в современных системах автоматизации варочных котлов непрерывного действия
- •1.6.2.5. Датчики и регулирующая арматура современных систем автоматизации варочных котлов
- •1.6.3. Автоматизация процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.3.3. Основные варианты структуры систем управления ступенями отбелки целлюлозы
- •1.6.3.4. Автоматические измерители специальных параметров процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
- •1.6.4. Автоматизация процессов регенерации химикатов в содорегенерационном котлоагрегате
- •1.6.4.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.4.2. Модификация объекта управления
- •1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
- •1.6.4.4. Задачи системы управления срк
- •1.6.4.5. Специализированные датчики
- •1.6.5. Автоматизация процесса регенерации извести
- •1.6.5.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.5.3. Аналитическая математическая модель объекта управления
- •1.6.5.4. Стационарный режим вращающейся известерегенерационной печи
- •1.6.5.5. Линеаризация системы уравнений стационарного режима
- •1.6.5.6. Метод исследования динамики известерегенерационной печи
- •1.6.5.7. Принципы автоматизации вращающихся печей
- •1.6.6.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
- •Технические характеристики измерителя btg Opticon
- •1.6.6.4. Автоматизация процесса формования полотна
- •1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
- •Технические характеристики измерителей smart pulp
- •1.6.6.5. Автоматизация процесса сушки полотна
- •1.6.6.6. Системы управления качеством полотна
- •1.6.8. Оперативно-диспетчерское управление целлюлозно-бумажным производством
- •1.6.8.1. Направления развития систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.2. Структура систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.3. Функции и задачи асоду
- •1.6.9. Оперативно-диспетчерское управление энергетическим хозяйством предприятия
- •1.6.9.2. Структура асодуэ
- •1.6.10. Примеры реализации асоду в цбп
1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
Стратегию управления СРК определяет решение следующих основных задач [139-142, 146]:
координированное управление нагрузкой СРК по черному (зеленому) щелоку и перегретому пару;
создание оптимальных условий для регенерации черного щелока в топке котла с получением в результате зеленого щелока заданного качества и минимальными потерями химикатов в процессе;
эффективная утилизация тепла, выделенного в процессе регенерации щелока, для процесса генерации пара;
— обеспечение безопасной работы котла. Основные функции системы управления СРК
представлены на рис. 1.105.
Координированное управление нагрузкой СРК по черному (зеленому) щелоку и перегретому пару позволяет определить текущий режим работы котла как энерготехнологического объекта управления в зависимости от приоритета задач, связанных с потребностями целлюлозного завода по щелокам для варки целлюлозы и тепловой энергии, расходуемой на проведение технологических процессов и выработку электрической энергии.
Оптимальные условия для регенерации щелока определяются, во-первых, формированием свойств черного щелока в процессе его подготовки, перед
вводом
в топку СРК, и созданием условий в
соответствующих зонах топочного
пространства котла. Свойства черного
щелока формируются исходя из его
текущего состава (концентрации а. с.
в., в том числе содержания органики и
минеральных веществ), изменения его
вязкости и давления перед форсунками.
Управление давлением и вязкостью
черного щелока перед форсунками
обеспечивает необходимый размер
капель щелока при его распыле в
топке, а также стабильность его горения
и направленность химических преобразований.
Управление расходом воздуха по уровням
дутья со стабилизацией разрежения в
топке позволяет создать условия для
процесса горения с максимальным
выделением тепла в нижней части топки
для химических преобразований щелока
в плав, сокращения эмиссий из топочного
пространства (потери химикатов) и
минимизации потерь тепла от химического
недожога.
Эффективная утилизация тепла для процесса генерации перегретого пара определяется выбором и корректировкой режимов работы СРК системой управления, приводящей в соответствие материальный баланс тепловому балансу котла, управлением избытком воздуха для процесса сжигания топлива и системой очистки поверхностей нагрева котла от зольных отложений.
Безопасность работы СРК является результатом работы соответствующих систем автоматической сигнализации и защиты. Перечень параметров для технологической и технической диагностики состояния процесса и оборудования СРК приводится в нормативной документации на проектирование.
1.6.4.4. Задачи системы управления срк
Управление производительностью СРК
Управление производительностью СРК с позиции технологии целлюлозного завода связано с определением нагрузки котла по черному щелоку. Нагрузка котла определяется уровнем производительности варочного цеха целлюлозного завода,
а
значит, из баланса завода в целом и
запасов щелоков в цикле регенерации. С
позиции потребностей производства
целлюлозы в энергии, производительность
СРК может задаваться по перегретому
пару, в таких случаях к установленному
расходу черного щелока в топку котла
вводят дополнительное топливо, что
повышает паровую производительность
СРК, но в значительной мере влияет на
процесс регенерации черного щелока.
Поэтому дополнительное топливо
предпочтительно использовать только
в случаях ухудшения процесса горения,
вызванного высокой влажностью
поступающего в топку щелока. Расход
щелока в топку определяется разностью
расходов в подающей и циркуляционной
щелоковых линиях (рис. 1.106) и регулируется
изменением расхода в подающей линии
совместно с включением соответствующего
числа щелоковых форсунок.
Использование модели баланса СРК в системе управления его производительностью применяют, например, фирмы «АВВ», «Honeywell», ВНИИБ (Россия) [133, 139, 140, 142]. На основе данных о расходе и параметрах черного щелока (% а. с. в. в щелоке, общее содержание в щелоке углерода, водорода, серы, натрия), подаваемого в топку СРК, а также используемого дополнительного топлива осуществляется управление расходом общего воздуха в топку котла и управление его распределением по уровням дутья.
Подготовка черного щелока к сжиганию и его распыл в топке СРК
Впрыск концентрированного черного щелока в топку должен осуществляться таким образом, чтобы средний размер капель щелока был по возможности крупным и не приводил к охлаждению огарка на поде котла. Это означает, что сжигание щелока должно осуществляться в нижней части топки котла с поддержанием максимальной температуры в зоне огарка. Тогда теплопередача от газов к огарку будет оптимальной. Правильный размер капли может быть определен по температуре поверхности огарка, его форме и высоте, а также уровню эмиссий из топки котла. Основными факторами, влияющими на размер капель распыляемого черного щелока, являются вязкость щелока и его давление перед форсунками. Вязкость щелока, в свою очередь, зависит от содержания в нем а. с. в. и его температуры. В системах управления распылом щелока вязкость регулируют изменением температуры щелока на выходе щелокового подогревателя за счет расхода пара в поток щелока (см. рис. 1.106). Задание регулятору температуры щелока формируется с учетом изменений концентрации а. с. в., поступающего на сжигание черного щелока, а также корректирующего воздействия по величине эмиссий из топки котла.
Также для коррекции управления можно использовать математические модели изменения свойств щелока в зависимости от температуры и содержания сухого остатка.
Давление черного щелока перед форсунками обычно стабилизируют для условий заданной производительности СРК. Было установлено, что при использовании плоских распылителей можно постоянно контролировать производительность СРК в пределах 65... 110 % от номинальной только изменением давления черного щелока перед распылителями. Ограничением является обязательное наличие потока щелока в обратном трубопроводе.
В случае модифицированного процесса регенерации — сжигания топливной смеси (сульфатных
и
сульфитных щелоков) дополнительно
используют управление расходом
сульфитного щелока для изменения его
концентрации в топливной смеси.
Ограничение доли сульфитного щелока
в топливной смеси связано со снижением
скорости выгорания огарка [143]. Для
оптимизации расхода сульфитного
щелока используют контроль значения
параметра рН топливной смеси [144].
Понижение значения рН топливной смеси
приводит к увеличению концентрации
сульфитных щелоков и может ухудшить
процесс горения.
Управление расходом воздуха для сжигания черного щелока в топке СРК
Процесс регенерации щелока в топке СРК осуществляется за счет тепла, выделенного в результате его сжигания. Для успешного сжигания щелока и снижения токсичных выбросов СРК подачу воздуха в топку организуют по трем уровням дутья. Управление процессом сжигания черного щелока считают основной задачей в системе управления СРК и реализуют следующими системами регулирования:
расходом общего воздуха в топку котла;
температурой общего воздуха;
распределением расхода общего воздуха по уровням дутья с управлением расходами первичного, вторичного и третичного воздуха;
разрежением в топке котла.
На рис. 1.107 представлена технологическая схема потоков воздуха и системы управления процессом сжигания щелока в топке котла. Данная схема использует для подачи воздуха в топку СРК вентилятор общего воздуха и вентилятор, повышающий давление вторичного и третичного воздуха. Для улучшения процесса горения щелока применяют подогрев общего воздуха в паровом калорифере. На практике могут использоваться другие технологические схемы.
Управление расходом общего воздуха и его распределением по уровням дутья
Управление расходом общего воздуха, предназначенного для регенерации щелока за счет его сжигания в топке СРК, связано также с тепловой эффективностью работы котла и стабильностью процесса регенерации щелока. Даже незначительное увеличение расхода воздуха по сравнению с требуемым для процесса горения, приводит к увеличению тепловых потерь СРК и снижению его теплового КПД. Величину избытка воздуха оценивают по концентрации кислорода в дымовых газах на выходе из топки или за котельным пучком. В случае одновременного сжигания в СРК щелока и дополнительного топлива (мазута или природного газа) задание регулятору расхода общего воздуха рассчитывается с учетом его состава и расхода. Расчет расхода общего воздуха учитывает:
количество общего воздуха, требуемого для установленной нагрузки котла по расходу черного щелока с учетом его теплотворной способности;
количество общего воздуха, требуемого для совместного сжигания черного щелока и установленного расхода дополнительного топлива;
динамику изменения расхода общего воздуха в соответствии с изменяющейся нагрузкой котла.
В качестве обратной связи для избежания ошибок в системе регулирования расходом общего воздуха кроме измерения кислорода могут использоваться и измерения следующих параметров дымовых газов:
— общей концентрации горючих компонентов (СО + Н2) или только процент СО;
концентрации пыли;
содержания S02.
Задание регулятору концентрации кислорода может корректироваться по дополнительному измерению концентрации оксида углерода, наличие которого в дымовых газах определяет величину химического недожога топлива.
Наиболее простым способом управления распределением расхода общего воздуха по уровням дутья в топку котла можно считать его долевое распределение в зависимости от уровня нагрузки СРК по черному щелоку. Возможны и другие способы управления, например, с использованием динамических корректоров для расходов воздухов по уровням дутья. Для коррекции расходов воздуха выбирают технологические параметры, характеризующие состояние процессов, происходящих в соответствующих зонах топки котла.
Управление расходом первичного, вторичного и третичного воздуха
Стратегия управления расходом первичного воздуха основана на зависимости отношения расхода первичного воздуха по отношению к расходу общего воздуха в топку котла. Изменение отношения расхода первичного воздуха к расходу общего воздуха учитывает уровень нагрузки котла по черному щелоку. Регулирование осуществляется изменением производительности вентилятора первичного воздуха. Дополнительно может быть введена коррекция регулятору расхода первичного воздуха по температуре поверхности огарка на поду топки котла, которая определяет направленность и интенсивность протекания основных химических реакций восстановления серы и карбонизации натрия.
Стратегия управления расходом вторичного воздуха основана на зависимости отношения расходов между уровнями дутья: первичного, вторичного, третичного и общего воздуха; нагрузки СРК по черному щелоку; требуемого воздуха для сжигания дополнительного топлива и заданного уровня управления избытком кислорода. Регулирование осуществляется изменением производительности вентилятора вторичного воздуха.
Стратегия управления расходом третичного воздуха также основана на зависимости отношения между расходами первичного, вторичного и третичного воздуха к расходу общего воздуха; уровня нагрузки котла по черному щелоку; расхода дополнительного топлива и заданного уровня избытка воздуха. Регулирование осуществляется изменением производительности вентилятора третичного воздуха.
Управление разрежением в топке СРК
Управление разрежением в топке котла основано на стремлении его стабилизации на заданном уровне за счет изменения производительности дымососов. Производительность дымососов согласуется между собой таким образом, чтобы скорость движения дымовых газов не приводила к существенным перекосам в газоходе котла, отрыву и вытягиванию факела в верхнюю часть топки. Также может учитываться динамика изменения расходов топлива и общего воздуха в топку котла. В целях повышения качества процесса регулирования разрежением в топке котла используется усреднение сигналов с двух датчиков разрежения, устанавливаемых с противоположных сторон топки котла.
Управление производством зеленого щелока
Зеленый щелок образуется в процессе растворения плава (расплав минеральных солей образуется из огарка в подовой части топки котла ) в слабом белом щелоке. Процесс растворения происходит в баке-растворителе плава. Ниже перечислены основные задачи управления в производстве зеленого щелока (рис. 1.108).
1. Управление качеством зеленого щелока (определяется концентрациями общей щелочи, карбоната натрия и сульфида натрия) за счет изменения расхода слабого белого щелока в бак-растворитель плава. Качество зеленого щелока зависит и от до-
зировки
сульфата натрия (восполнения потерь
химикатов) в поток черного щелока.
Чаще указанные параметры качества
определяются с помощью лабораторных
анализов зеленого щелока, реже — с
помощью специализированных
датчиков-анализаторов. На практике
для контроля качества зеленого
щелока между анализами проб используют
измерение косвенного показателя
качества — плотности зеленого
щелока. Регулирование качества зеленого
щелока осуществляется за счет изменения
расхода слабого белого щелока в
бак-растворитель плава и изменением
дозировки сульфата натрия в бак-смеситель
черного щелока в схеме подготовки
щелока к сжиганию.
Управление уровнем зеленого щелока в баке-растворителе плава за счет изменения расхода зеленого щелока из бака. Регулирование уровня может быть связано с величиной нагрузки СРК по черному щелоку и снижением потерь щелочи с парами вскипания.
Улучшение условий растворения плава путем применения распыла струи плава из леток подачей пара и циркуляцией зеленого щелока в баке-растворителе.
ном высокозольном топливе. В этом случае регулированию подлежат следующие процессы:
питание котла водой по отклонению уровня воды в барабане котла за счет изменения расхода питательной воды; возможны коррекции расхода питательной воды по расходу отбираемого с котла перегретого пара и пара, направляемого на саже-обдувочные аппараты для очистки поверхностей нагрева котла от зольных отложений;
перегрев пара — температура перегретого пара на выходе из котла за счет изменения расхода охлаждающей воды в пароохладители, при стабилизации давления перегретого пара;
непрерывная продувка — удаление «засоленной» воды из солевого отсека барабана котла;
тепловой эффективности работы котла за счет управления процессом очистки поверхностей нагрева котла с помощью паровых сажеобдувочных аппаратов.
Управление процессом очистки поверхностей нагрева котла от зольных отложений (сажеобдувка)
Управление процессом генерации пара
Задачи управления процессом генерации пара в СРК в общем схожи с задачами управления энергетическим котлом, работающим на низкокалорий-
Обобщенный алгоритм функционирования системы управления процессом очистки внешних поверхностей нагрева теплообменников пароводяного тракта СРК с помощью сажеобдувочных аппаратов и перечень задач представлены на рис. 1.109.
Работа
системы очистки внешних поверхностей
нагрева теплообменников котла от
зольных отложений (сажеобдувка)
объединяет выполнение следующих
основных функций:
диагностику состояния и положения сажеоб-дувочных аппаратов (СОА);
мониторинг текущего состояния заноса золой отдельных поверхностей нагрева по одному или нескольким критериям оценки;
формирование последовательности обдува поверхностей нагрева;
удаление конденсата из паропровода перед началом обдува;
управление в определенной последовательности включением сажеобдувочных аппаратов, объединенных в группы по участкам теплообмена, или индивидуально каждым аппаратом;
информационную поддержку и аварийные сообщения.
Диагностика сажеобдувочных аппаратов предусматривает выполнение следующих функций.
Определение работоспособности (исправности) каждого сажеобдувочного аппарата.
Слежение за положением каждого СОА, его исходным и текущим положением, длительностью пребывания каждого СОА в топке котла во время его включения в работу. Так как только один СОА может находиться в газоходе котла во время обдува, то данная задача выдает запрет на включение других аппаратов на период времени его работы. Также в зависимости от исправности аппаратов выдается разрешение на включение аппаратов в работу по обдуву поверхностей нагрева. В случае задержки и превышения установленной длительности движения включенного в работу аппарата (в прямом и обратном направлениях движения) системой формируется аварийный сигнал для оператора и приостанавливается работа других, выбранных системой для обдува
СОА котла. При этом система управления включением СОА сохраняет в памяти выбранную последовательность процесса очистки. После устранения причин аварийного состояния процесс очистки поверхностей нагрева будет продолжен по ранее выбранной программе или в соответствии с текущими изменениями состояния поверхностей нагрева котла будет выбран новый вариант обдува.
Мониторинг текущего состояния (заноса золой ) поверхностей нагрева осуществляется с использование ряда критериев. При этом чувствительность этих критериев к состоянию заноса поверхности нагрева различная и зависит от динамики протекающих процессов тепло-, массообмена на данных поверхностях либо отдельных участках. Поэтому мониторинг состояния заноса зольными отложениями внешних поверхностей нагрева котла лучше оценивать не по одному, а по нескольким критериям. К таким критериям оценки состояния заноса можно отнести:
коэффициент теплопередачи поверхности теплообмена (участка поверхности);
перепад разрежений на рассматриваемом участке теплообмена (дымовые газы);
разницу температур дымовых газов на выходе теплообменника или участка теплообмена (расчетной для режима работы котла и текущей);
длительность периода необдува данного участка поверхности нагрева котла;
динамику изменения паропроизводительнос-ти котла и др.
Формирование последовательности обдува поверхностей нагрева осуществляется на основании значений критериев оценки заноса и целенаправленного перемещения зольных отложений с дымовыми газами к выходу из котла. Вариантов последовательности обдува может быть несколько. Определяющими факторами выбора последовательно-
га обдува являются как текущие значения критериев чистоты поверхностей нагрева, распределение (объединение) аппаратов по группам, так и их положение в газоходе котла.
Например, все аппараты котла могут быть объединены в следующие группы: пароперегреватель (ПП), фронт котельного пучка (ФрКП), тыл котельного пучка (ТКП), вторая (ВЭк 2) и первая (ВЭк 1) ступени водяного экономайзера. Для данного примера объединения аппаратов по группам обдува могут быть выбраны следующие последовательности включения в работу групп СОА: «ПП» — «Пауза», «ФрКП» — «Пауза», «ТКП» — «Пауза», «ВЭк 2» — «Пауза», «ВЭк 1» — «Пауза», «ПП» + «ФрКП» + «ТКП» + - «ВЭк 2» + «ВЭк 1» — «Пауза» и другие возможные варианты. Не исключен вариант и повторного обдува поверхностей нагрева котла с помощью группы аппаратов (или отдельно выбранного аппарата).
Удаление конденсата из паропровода выполняется каждый раз перед включением СОА после па-
i в процессе их работы. Процесс удаления конденсата, образовавшегося в периоды пауз между лклами обдува, обязателен не только по причинам взрывобезопасности СРК, но и для улучшения ловий удаления зольных отложений с поверхностей нагрева котла.
Управление включением сажеобдувочных аппаратов осуществляется следующим образом. Все поверхности нагрева котла, как указывалось выше, можно разделить на отдельные участки, а все СОА — на группы по принадлежности к каждому участку обдува поверхности нагрева. При этом последовательность работы СОА в группе может быть жестко фиксирована, а можно вести управление каждым отдельным аппаратом как в отдельно сформированной группе СОА, так и вне ее. При этом управление включением в работу каждого СОА одновременно диагностируется по времени работы. Система управления инфор-иирует оператора о выбранной последовательности обдува, о состоянии процесса обдува, а также о имеющихся нарушениях в своей работе и может в любой момент времени быть переведенной оператором в ручной режим включения СОА.
Система автоматизированного управления СРК выполняет и другие функции:
информационные, с представлением текущих значений технологических параметров, их трендов, состояния оборудования котла;
сервисные, позволяющие оператору получить справочную информацию об оборудовании котла, схемах потоков (мнемосхемы), регламенте технологического процесса, создавать рапорты, сводки и отчеты;
обеспечения безопасной и эффективной работы котла с помощью системы автоматической сигнализации и защиты СРК при нарушениях технологического процесса.
