- •Всероссийский научно-исследовательский институт целлюлозно-бумажной промышленности (внииб) Технология целлюлозно - бумажного производства
- •1.6.1. Автоматизация процессов периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.1.3. Задачи управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.4. Управление процессами периодической сульфатной варки целлюлозы
- •1.6.1.5. Управление процессами двухступенчатой сульфатной варки (целлюлоза для химической переработки)
- •1.6.1.6. Математические модели сульфитной варки
- •1.6.1.7. Стратегия управления процессами периодической варки целлюлозы
- •1.6.1.8. Периодическая сульфатная варка с использованием тепла черного щелока
- •1.6.2.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.2.2. Функциональные схемы автоматизации варочных котлов
- •7.6.2.3. Современные асутп непрерывной варки целлюлозы
- •1.6.2.4. Принципы и способы решения задач управления в современных системах автоматизации варочных котлов непрерывного действия
- •1.6.2.5. Датчики и регулирующая арматура современных систем автоматизации варочных котлов
- •1.6.3. Автоматизация процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.3.3. Основные варианты структуры систем управления ступенями отбелки целлюлозы
- •1.6.3.4. Автоматические измерители специальных параметров процессов отбелки целлюлозы
- •1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
- •1.6.4. Автоматизация процессов регенерации химикатов в содорегенерационном котлоагрегате
- •1.6.4.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.4.2. Модификация объекта управления
- •1.6.4.3. Стратегия управления регенерацией щелоков в срк
- •1.6.4.4. Задачи системы управления срк
- •1.6.4.5. Специализированные датчики
- •1.6.5. Автоматизация процесса регенерации извести
- •1.6.5.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.5.3. Аналитическая математическая модель объекта управления
- •1.6.5.4. Стационарный режим вращающейся известерегенерационной печи
- •1.6.5.5. Линеаризация системы уравнений стационарного режима
- •1.6.5.6. Метод исследования динамики известерегенерационной печи
- •1.6.5.7. Принципы автоматизации вращающихся печей
- •1.6.6.1. Характеристика объекта управления
- •1.6.6.2. Автоматизация процесса размола целлюлозы
- •Технические характеристики измерителя btg Opticon
- •1.6.6.4. Автоматизация процесса формования полотна
- •1.6.6.3. Автоматизация процесса составления композиции бумажной массы
- •Технические характеристики измерителей smart pulp
- •1.6.6.5. Автоматизация процесса сушки полотна
- •1.6.6.6. Системы управления качеством полотна
- •1.6.8. Оперативно-диспетчерское управление целлюлозно-бумажным производством
- •1.6.8.1. Направления развития систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.2. Структура систем оперативно-диспетчерского управления
- •1.6.8.3. Функции и задачи асоду
- •1.6.9. Оперативно-диспетчерское управление энергетическим хозяйством предприятия
- •1.6.9.2. Структура асодуэ
- •1.6.10. Примеры реализации асоду в цбп
1.6.3.5. Управление ступенями отбелки
Кислородно-щелочная обработка целлюлозы
КЩО обеспечивает дополнительную делигнифи-кацию целлюлозы перед отбелкой, поэтому задача правления процессом состоит в получении заданной жесткости при переменной жесткости поступающей с варки целлюлозы.
Исследование процесса КЩО как объекта управления выполнили во ВНИИБе Р. И. Соснов-
ий, Г. Л. Аким и Н. П. Серебряков [125, 126]. Была изучена возможность использования различных косвенных источников информации о процессе — значение рН, электропроводность массы. Показано, что контроль и стабилизация рН массы в начале процесса позволяет стабилизировать жесткость целлюлозы на выходе. Существенно, однако, что измерение рН необходимо производить через 5... 10 мин после начала реакции. Конструкция реактора часто не позволяет установить датчик рН с таким запаздыванием, а измерение рН в самом начале процесса перед поступлением массы в реактор не дает необходимой точности управления расходом щелочи.
В настоящее время предложены схемы контроля процесса КЩО на основе Каппа-анализатора [127]. К нему подключают линии отбора проб массы на входе и выходе ступени КЩО, и анализатор выдает результаты измерения числа Каппа в каждой точке с периодом 10...20 мин.
Алгоритм управления следующий:
требуемый расход щелочи определяется в зависимости от числа Каппа на входе и производительности;
требуемый удельный расход кислорода рассчитывается в зависимости от удельного расхода щелочи с коррекцией по значению рН фильтрата на выходе ступени;
управление расходом щелочи корректируется на основе отклонения измеренного значения Каппа на выходе от прогноза со входа ступени.
Недостатком этого решения является применение очень сложного и дорогостоящего прибора — анализатора Каппа.
Альтернативой может служить подход к управлению, основанный на стабилизации условий процесса и использовании данных лабораторного контроля жесткости на входе и выходе ступени. Важно, чтобы измерение жесткости поступающей целлюлозы производилось в более ранней точке технологического процесса и результат анализа был готов к моменту входа массы в реактор КЩО.
Стабилизация условий процесса включает обеспечение рассчитанных требуемых удельных расходов химикатов, температуры массы. При управлении дозировкой кислорода необходимо учитывать степень насыщения массы кислородом. Для этого производится коррекция расхода кислорода в зависимости от разности давлений по высоте столба массы в реакторе.
Ступень диоксида хлора на входе отбельной установки
В связи с переходом к схемам отбелки без элементарного хлора в качестве 1-й ступени делигнификации нередко используется ступень диоксида хлора, которая позволяет провести делигнифика-цию целлюлозы и предварительную отбелку. Функциональная схема управления такой ступенью приведена на рис. 1.96.
Согласно схеме подача сульфатной небеленой целлюлозы осуществляется на вход ступени, поэтому предусмотрено предварительное подкисление массы серной кислотой для проведения процесса в требуемой области значений рН.
Технологическая
задача ступени — получение заданной
белизны целлюлозы на выходе. Поскольку
белизна достаточно хорошо коррелирована
с жесткостью, такая постановка задачи
обеспечивает необходимую степень
делигнификации целлюлозы. Кроме того,
на входе ступени предусмотрена
стабилизация значения рН массы после
смешения с диоксидом хлора и стабилизация
температуры массы. Схема включает
контроль белизны и рН массы в трубопроводе
перед башней после смешения с диоксидом
хлора.
На этой ступени белизна на поверхности волокна развивается очень быстро после смешения с диоксидом хлора, поэтому возможно управление расходом диоксида хлора с обратной связью по белизне на входе ступени. Также с обратной связью по рН предусмотрено управление расходом серной кислоты на вакуум-фильтр перед ступенью ДО.
На выходе ступени в зону разбавления башни подается раствор S02 для нейтрализации остатков диоксида хлора. Задача управления — обеспечение минимального избытка S02 в массе на выходе башни. С этой целью эффективно применение измерителя окислительно-восстановительного потенциала (ОВП) в ванне вакуум-фильтра. Такой измеритель обладает высокой чувствительностью в рабочей области концентраций остаточного S02 и позволяет эффективно управлять расходом S02.
На выходе ступени предусмотрен автоматический датчик белизны целлюлозы, позволяющий более оперативно, чем на основе лабораторных анализов, корректировать управление дозировкой диоксида хлора при изменении свойств небеленой целлюлозы. Кроме того, информация этого датчика может быть использована для управления следующей ступенью отбелки.
Функциональная структура включает расчет удельных расходов химикатов (в кг/т а. с. в.). Эти данные выдаются оператору и используются в расчетах модели белизны целлюлозы на выходе ступени. Прогноз белизны используется в задаче расчета требуемых расходов химикатов; эта задача также учитывает существенно нелинейные зависимости рН и ОВП от расходов химикатов и рассчитывает требуемые расходы H2S04 и раствора S02 с учетом указанных нелинейностей.
Функциональная схема включает также ряд дополнительных контуров регулирования и прямого управления клапанами.
Ступень
отбелки диоксидом хлора
Это одна из основных ступеней отбелки, ее технологическая задача — получение заданной белизны на выходе ступени.
Основными возмущающими воздействиями для этой ступени являются изменение белизны целлюлозы на входе и изменение концентрации раствора дикосида хлора. Значение рН поступающей массы может существенно влиять и на процесс отбелки и на работу измерителей, используемых для контроля этого процесса.
Поскольку технологическая схема обычно не предусматривает регулирование значения рН подкис -лением массы на входе ступени, необходимо обеспечить стабилизацию рН на предыдущей ступени (щелочение, отбелка пероксидом водорода), чтобы после промывки значение рН массы, поступающей на ступень диоксида хлора, было не более 8.
Современный принцип управления отбелкой диоксидом хлора — измерение на входе ступени белизны целлюлозы и концентрации диоксида хлора в массе [128]. Наиболее эффективно проводить измерение этих параметров через несколько минут после смешения массы с диоксидом хлора, когда реакция уже частично прошла, но конструктивные особенности оборудования позволяют проводить измерения только через 10... 15 с после смешения. Ре-:;ция диоксида хлора с целлюлозой происходит медленно, поэтому белизна в точке измерения практически не зависит от дозировки химикатов. Рекомендуемая схема установки датчика белизны — до ввода двуокиси хлора в массу, датчик концентрации химиката устанавливается после смесителя СЮ2 с массой или, если есть возможность, через 5... 15 мин после смешения.
Работа датчика концентрации химиката типа Polarox фирмы «Kajaani* для контроля концентрации диоксида хлора в массе подробно рассмотрена в материалах фирмы «Rauma-Repola» (Финляндия) [124]. Основной характеристикой потенциостатичес-кого измерителя является вольт-амперная зависимость для измеряемого раствора. На рис. 1.97 приведены такие графики для двух значений (420 и 760 мг/л) концентрации диоксида хлора в растворе.
Из графика видно, что существуют две рабочие области при потенциалах +400 и -600 мВ, в которых измеряемая сила тока слабо зависит от потенциала. Эти области наиболее пригодны для работы измерителя.
Влияние значения рН на результаты измерения показаны на рис. 1.98. В начале процесса отбелки значение рН обычно больше 4,5, график показывает, что в этой области влияние рН слабое.
На рис. 1.99 показана зависимость результатов измерений от концентрации диоксида хлора в ра-
створе. Эта зависимость линейная, и графики показывают высокую точность измерения.
Ниже приведены основные принципы управления процессом отбелки диоксидом хлора:
на основании измерения исходной белизны производится расчет требуемой концентрации диоксида хлора в той точке, где установлен датчик концентрации; система управления (по прямой связи) поддерживает требуемую дозировку химиката с использованием математической модели белизны на выходе ступени;
контур управления на основе датчика концентрации химиката в массе поддерживает требуемую концентрацию; этот датчик позволяет компенсировать возмущения по расходу массы, концентрации раствора диоксида хлора, но изменение концентрации массы может вносить ошибку в управление, так как концентрация химиката в жидкой фазе будет изменяться при том же расходе волокна;
отдельный контур управления стабилизирует температуру массы на входе ступени, отклонения температуры от заданной учитывает модель белизны;
адаптация математической модели белизны целлюлозы производится на основании данных измерения белизны на выходе ступени — автоматического или лабораторного [119].
Управление дозировкой раствора S02 в зону разбавления башни описано выше для ступени ДО.
Отбелка озоном
Отбелка озоном осуществляется посредством двух самостоятельных агрегатов — отбельного оборудования, включающего массный насос, смеситель, реактор и вакуум-фильтр, а также озонаторной установки. При разработке вопросов автоматизации процесса отбелки не рассматривалось управление озонным генератором и подготовкой газообразного озона в предположении, что эти средства управления должны поставляться в комплекте с озонаторной установкой.
Задача управления процессом отбелки озоном — обеспечить получение требуемой белизны целлюлозы с соблюдением ограничений по дозировке озона. Ограничения определяются двумя факторами:
для массы средней концентрации увеличение объема вводимой газообразной смеси может привести к плохому смешению массы с газом; по данным фирмы «Капшг», объемный расход газа не должен превышать 0,3 от расхода массы;
повышенный расход озона, необходимый для достижения заданной белизны, может вызвать значительное увеличение деструкции волокна; допустимая область дозировок определяется при технологической наладке процесса.
Поскольку процесс отбелки озоном протекает с большой скоростью как при высокой, так и при средней концентрации массы, основной информацией для контроля и управления этим процессом может служить измерение белизны целлюлозы в потоке после смешения массы с озоном. При средней концентрации массы датчик белизны необходимо установить в трубопроводе перед реактором, это позволит построить управление расходом озона с обратной связью при небольшом запаздывании в контуре управления.
Процесс должен проходить в слабокислой среде при значении рН, равном 3, поэтому необходимо предусмотреть контроль рН на входе ступени и, при необходимости, стабилизацию значения рН регулированием расхода соответствующего химиката.
Ступень щелочения с кислородом
Цель управления ступенью — получение стабильного качества целлюлозы при концентрации остаточной щелочи на выходе в заданных пределах.
Анализ литературы и опыта работы целлюлозного завода ОАО «Усть-Илимский ЛПК» показывает, что за показатель качества целлюлозы на выходе ступени принимают белизну. Белизна после ступени ЩО растет с увеличением концентрации кислорода и щелочи в массе. Практически удельный расход кислорода выбирается в процессе наладки режима из условия получения прироста белизны без существенной деструкции целлюлозы. В дальнейшем задача системы управления — это стабилизация заданного удельного расхода кислорода.
Управление дозировкой щелочи должно обеспечить получение заданной концентрации остаточной щелочи при изменении значений рН поступающей массы. Поскольку белизна на выходе ступени зависит от белизны на входе, необходимо рассчитывать задание по остаточной щелочи в зависимости от оценок белизны (степени делигнификации) на выходе предыдущей ступени отбелки. Для управления дозировкой щелочи необходимо иметь в системе управления оценку значения рН на входе ступени. На основе такой оценки возможен прогноз по модели концентрации остаточной щелочи на выходе ступени и расчет требуемого удельного расхода щелочи.
Для получения необходимой точности управления целесообразно использовать автоматический измеритель значения рН на входе ступени, если это возможно по конструктивным соображениям. При отсутствии датчика рН возможен расчет по модели оценки рН на входе ступени.
Задание по удельному расходу щелочи пересчи-тывается в требуемый объемный расход с учетом производительности и концентрации раствора щелочи.
Отбелка пероксидом водорода с кислородом и щелочью
Логика управления белизной целлюлозы на ступени отбелки пероксидом водорода с добавкой кислорода в основном аналогична ступени отбелки диоксидом хлора. Функциональная схема автоматизации этой ступени приведена на рис. 1.100.
Отличие состоит в том, что при отбелке пероксидом водорода предусмотрена подача раствора щелочи для стабилизации значения рН, поэтому система управления должна включать измерение и стабилизацию рН массы на входе ступени. Как и на ступенях щелочной обработки, значение рН в ходе реакции и в конце процесса коррелиро-вано со значением рН в начале процесса [129], поэтому достаточно стабилизировать его на входе ступени.
Контроль концентрации пероксида водорода в растворе с помощью потенциостатического измерителя также рассмотрен в работе [124]. Вольт-амперная характеристика для этого химиката приведена на рис. 1.101, она показывает, что измерения следует проводить при отрицательных потенциалах на измерительном электроде. На рис. 1.102 приведен график зависимости показаний от концентрации пероксида в растворе, полученный при потенциале -200 мВ. Это линейная зависимость в широком диапазоне концентраций, она свидетельствует о небольшой ошибке измерения концентрации пероксида.
Влияние значения рН на измерение концентрации ощутимо в диапазоне 10... 11 (рис. 1.103), что еще раз подтверждает важность стабилизации рН на входе ступени.
Расчет требуемого удельного расхода сульфата магния производится пропорционально удельному расходу пероксида водорода, который определяет
система
управления. Регулирование объемных рас
ходов химикатов система производит
пропорционально расходу волокна на
входе ступени, который рассчитывает
отдельная задача [117].
Хелатная обработка целлюлозы
Обработка целлюлозы хелатирующим химикатом позволяет уменьшить концентрацию ионое металлов переменной валентности, которые вызывают разложение пероксида водорода и уменьшают эффективность отбелки. На этой ступени система управления обеспечивает стабилизацию удельного расхода хелатирующего реагента (фиолент, трилон-Б и т. п.). Система управления рассчитывает требуемый расход реагента пропорционально расходу волокна с учетом концентрации раствора хелатирующего реагента.
Для эффективной обработки целлюлозы необходимо поддерживать значение рН массы в слабокислой области. Измерение значения рН на входе ступени целесообразно производить рН-метром с датчиком, встраиваемым в трубопровод массы после смешения с химикатами. На основе значения рН массы производится управление дозировкой серной кислоты в смеситель.
Гипохлоритная отбелка вискозной целлюлозы
Технологическая задача этой ступени — получение вязкости целлюлозы в заданных пределах. При решении задачи управления гипохлоритной отбелкой фирмы, поставляющие системы управления отбелкой, обычно ограничиваются общей стабилизацией условий процесса, предоставляя управление вязкостью, т. е. расходом гипохлорита, оператору-отбельщику.
Опыт работ по автоматизации этого процесса на ОАО «Светогорский ЦБК» и ОАО «Амурский ЦКК» позволяет предложить общие решения по управлению. Поскольку автоматическое измерение вязкости невозможно, необходимо сформировать в системе управления оценку вязкости на входе ступени гипохлоритной отбелки на основе данных лабораторных измерений, причем очень существенно, чтобы такие измерения проводились на входе предыдущей ступени отбелки. В этом случае можно сформировать необходимую оценку вязкости к моменту входа массы в гипохлоритную ступень с учетом времени ее пребывания на предыдущей ступени.
На основе оценки вязкости на входе ступени осуществляется расчет требуемой концентрации активного хлора в массе с использованием математической модели вязкости. Модель включает ос-
новные переменные — входную вязкость и концентрацию активного хлора, а также условия процесса — температуру, значение рН массы, прогнозируемую длительность реакции. Прогноз длительности рассчитывается по текущей производительности установки.
Для контроля концентрации активного хлора в ступени гипохлоритной отбелки фирма «Kajaani* предлагает использовать датчик Polarox-C [123, 128]. Такая возможность появилась, когда в конструкцию датчика была включена автоматическая электрическая очистка измерительного электрода. Опыт применения этого датчика подтвердил эффективность регулирования концентрации активного хлора в массе, что позволило в 2,5 раза уменьшить ошибку регулирования концентрации активного хлора по сравнению с ручным управлением оператора и обеспечить стабилизацию вязкости целлюлозы на выходе ступени.
Задача управления дозировкой щелочи для стабилизации значения рН массы решается аналогично ступеням щелочной обработки.
