
- •Лекция 14
- •Тема 11. Синтез эвольвентного зацепления (2 ч.)
- •Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.
- •Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.
- •Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп.
- •Основная теорема зацепления.
- •Скорость скольжения сопряженных профилей
- •Эвольвента окружности и ее свойства
- •Зубчатые передачи и их классификация.
- •Эвольвентная зубчатая передача.
- •Эвольвентное зацепление и его свойства.
- •Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колес.
- •Реечное станочное зацепление
- •Основные положения станочного зацепления
- •Подрезание и заострение зуба
- •Параметры цилиндрической эвольвентной передачи
- •Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
- •Коэффициент перекрытия
- •Коэффициент удельного давления.
- •Коэффициент удельного скольжения.
Подрезание и заострение зуба
В процессе изготовления зубчатых колес может происходить подрезание зуба, когда режущий инструмент снимает часть металла у ножки зуба таким образом, что у основания зуба поперечное сечение уменьшается. Подрезание уменьшает эвольвентную часть зуба колеса и ослабляет зуб в его опасном сечении. Подрезание не происходит, если число зубьев колеса равно или больше zmin. В случае стандартного инструмента zmin = 17. Поэтому, при проектировании колес без смещения (нулевых) число зубьев необходимо брать больше 17. С другой стороны, для уменьшения габаритов зубчатых передач колеса следует проектировать с малым числом зубьев. При числе зубьев z < 17, чтобы не произошло подрезания, колеса должны быть изготовлены со смещением инструмента, то есть корригированными. Причем, для таких колес можно брать только положительное смещение. Для зубчатого колеса с числом зубьев равным 17 можно взять положительное или нулевое смещение, а колесо с числом зубьев больше 17 можно нарезать с положительным, нулевым и отрицательным смещением.
Рис. 14.8
С увеличением
коэффициента смещения толщина зуба sa
у вершины
будет уменьшаться. При некотором
коэффициенте смещения, называемым
максимальным, наступает заострение
зуба. Опасность заострения особенно
велика у колес с малым числом зубьев
(меньше 15). Критерием, определяющим
допустимое заострение зуба при нарезании
зубчатого колеса, является коэффициент
заострения
.
Это не стандартная величина. По
рекомендациям различных авторов
минимальное значение этого коэффициента.
Параметры цилиндрической эвольвентной передачи
Линия зацепления – траектория общей точки контакта звеньев при ее движении относительно неподвижного звена зубчатой передачи, которая при линейном контакте определяется в ее главном сечении.
Длина теоретической линии зацепленияN1N2 определяется между точками касания основных окружностей с линией зацепления
Длина активной линии зацепления В1В2 – расстояние между точками пересечения окружностей вершин с линией зацепления.
Угол зацепления – угол между линией зацепления и прямой, перпендикулярной к межосевой линии в полюсе зацепления
Дугой зацепления называется дуга начальной окружности, на которую перекатится эта окружность за время зацепления одной пары зубьев.
Полюс зацепления - точка или одна из точек касания начальных поверхностей зубчатых колес передачи
Рис. 14.9
Качественные показатели цилиндрической эвольвентной передачи.
К качественным показателям цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи относятся:
коэффициент перекрытия
коэффициент полезного действия
коэффициент удельного скольжения
коэффициент удельного давления
коэффициент формы зуба
Рассмотрим эти коэффициенты подробнее (исключив из рассмотрения коэффициент полезного действия, как величину характеризующую реальные, а не рассматриваемые нами идеализированные механизмы).
Коэффициент перекрытия
Коэффициент
перекрытия
- это
отношение угла перекрытия зубчатого
колеса цилиндрической передачи к его
угловому шагу, где под углом
перекрытия
понимают угол, на который поворачивается
колесо за время зацепления одной пары
зубьев.
Также коэффициентом перекрытия называют отношение длины k дуги зацепления к длине шага pw по начальным окружностям колес.
Коэффициент перекрытия характеризует плавность зацепления и показывает среднее число пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении. Чем больше коэффициент перекрытия, тем более плавно и бесшумно работает передача.
Коэффициентом перекрытия не должен быть меньше единицы, так как это приводит к перерывам в передаче движения от ведущего к ведомому и к ударам зубьев колес. Предельное значение коэффициента перекрытия в зубчатой передаче с нормальной высотой зуба равно 1,982. Если коэффициент перекрытия равен, например, 1,6, то это значит, что в среднем в зацеплении находится 1,6 пары зубьев, т.е. фактически 60% времени в зацеплении находятся две пары зубьев, а 40% - одна пара зубьев.
Коэффициент формы зуба
Геометрическая форма зуба в значительной мере определяет показатели его как изгибной, так и контактной прочности. Оценка влияния геометрии зуба на изгибную прочность осуществляется коэффициентом формы зуба Y. Этот коэффициент определяется через параметры балки параболического сечения (балки равного сопротивления изгибу), которая вписывается в контур зуба так, чтобы вершина параболы располагалась в точке пересечения оси зуба и нормали к профилю в вершине, а ветви касались профиля зуба у основания ( см. схему на рис.).
где Sp - толщина зуба по хорде на окружности, проходящей через точки касания параболы и профиля зуба, l - высота от вершины параболы до хорды Sp .