Лекция 14

Тема 11. Синтез эвольвентного зацепления (2 ч.)

Л.-14. Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения. Основная теорема зацепления. Скорость скольжения сопряженных профилей. Эвольвента окружности и ее свойства. Зубчатые передачи и их классификация. Эвольвентное зацепление и его свойства. Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса. Параметры цилиндрической эвольвентной передачи. Качественные показатели эвольвентной передачи.

Самостоятельная работа:

Реечное станочное зацепление. Основные положения станочного зацепления. Подрезание и заострение зуба

1. с.342-347

Контрольные вопросы.

Введение в теорию высшей пары, основные понятия и определения.

Высшие КП обеспечивают касание взаимодействующих поверхностей звеньев по линиям или в точках и могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей.

Взаимодействующие поверхности высшей пары, позволяющие воспроизводить заданный закон их относительного движения, называются сопряженными поверхностями.

В зубчатых механизмах непрерывное движение в одном направлении обеспечивается последовательным взаимодействием нескольких пар сопряженных поверхностей, которые располагаются на зубьях.

Высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими поверхностями зубьев называется зубчатым зацеплением.

Мгновенный центр относительного вращения звеньев, образующих кинематическую пару, называется полюсом зацепления.

Геометрическое место центров (полюсов) относительного вращения в системах координат, связанных со звеньями, называется центроидой (полоидой)

Механизмы с высшими кинематическими парами и их классификация.

К механизмам с высшими КП относятся любые механизмы, в состав которых входит хотя бы одна высшая пара. Простейший типовой механизм с высшей парой состоит из двух подвижных звеньев, образующих между собой высшую кинематическую пару, а со стойкой низшие (вращательные или поступательные) пары. К простейшим механизмам с высшей парой относятся:

• фрикционные передачи (рис. 14.1 в),

• зубчатые передачи (рис. 14.1 б),

• кулачковые механизмы (рис. 14.1 а),

• поводковые механизмы (в том числе и мальтийские - рис. 14.1 г).

Структурные схемы простейших механизмов с высшими кп.

Рис. 14.1

 Фрикционными механизмами или передачами сцепления называются механизмы с высшей парой, в которых передача движения в высшей паре осуществляется за счет сил сцепления или трения в зоне контакта.

Кулачковым называется механизм с высшей парой, ведущее звено которого выполнено в форме замкнутой криволинейной поверхности и называется кулачком (или кулаком).

Мальтийским называется механизм, выходное звено которого выполнено в виде диска, на котором расположено несколько пазов. Эти механизмы называют шаговыми, так как они преобразуют непрерывное вращение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена.

Зубчатыми механизмами или передачами называются механизмы с высшими кинематическими парами, в состав которых входят зубчатые колеса, рейки или секторы - звенья, снабженные профилированными выступами или зубьями.

Рабочие поверхности зубьев должны быть выполнены так, чтобы обеспечивать передачу и преобразование движения по заданному закону за счет их зацепления. Условие, которому должны удовлетворять профили зубьев для сохранения постоянного передаточного отношения, определяется основной теоремой зацепления (теорема Виллиса):