М
инистерство
образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к выполнению лабораторной работы
«Изучение конструкции, системы управления и программирование сервопривода HME FESTO»
по дисциплине
«Информационные технологии в мехатронике»
для студентов направления
7.09.09 01–Приборы точной механики
дневной и заочной форм обучения
Севастополь
2013
УДК
Методические указания к выполнению лабораторной работы «Изучение конструкции, системы управления и программирование сервопривода HME FESTO» по дисциплине «Информационные технологии в мехатронике» для студентов направления 7.09.09 01–Приборы точной механики дневной и заочной форм обучения/ Сост. О.П. Чуб – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2013. – 11 с.
Целью методических указаний является оказание помощи студентам при выполнении лабораторной работы. Методические указания включают: задание; описание функциональных элементов системы сервопривода; порядок создания, отладки и загрузки программного проекта в контроллер; порядок запуска системы; содержание отчета к лабораторной работе; перечень контрольных вопросов для подготовки студентов к защите лабораторной работы; библиографию.
Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры АПС (протокол № ___ от «___» марта 2013 г.)
Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.
Рецензент:
Содержание
Введение 3
Описание лабораторной установки 3
Теоретический раздел 6
Описание программного обеспечения……………………………...10
Порядок выполнения работы 10
Содержание отчета 10
Контрольные вопросы 10
Приложение А 11
Введение
Цель лабораторной работы: ознакомиться с принципом функционирования сервопривода, методикой разработки программных проектов согласно технологическим задачам.
Лабораторная работа выполняется в лаборатории Электропривода Института современных технологий и инноваций Севастопольского национального технического университета.
Время выполнения работы – 2 часа.
Задание.
1. Разработать программный проект для сервопривода.
1.1. Составить список позиций.
1.2. Составить программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с постоянной скоростью.
1.3. Составить программу перемещения движка линейного привода между фиксированными позициями с различной скоростью.
1.4. Составить программу перемещения движка согласно командам списка позиций с постоянной скоростью и с временной задержкой на каждой позиции.
1.5. Составить подпрограмму и программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с различным ускорением.
2. Запустить разработанный проект и выполнить визуальное определение параметров позиционирования при работе системы.
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из линейного электромеханического двигателя HME Festo, контроллера SFC LAC, датчиков, электрических кабелей. Используется программное обеспечение для программирования работы сервопривода FCT (приложение А). Порт модуля ввода/вывода предусматривает подключение кнопочной панели управления с LCD – дисплеем. С помощью панели управления выполняются функции: загрузка программ и управление работой системы, контроль параметров позиционирования, диагностика состояния контроллера.
Рисунок 1 - Состав лабораторной установки сервопривода на основе линейного электромеханического двигателя HME Festo
Рисунок 2 – Внешний вид электромеханического линейного двигателя HME Festo
Таблица 1 – Технические характеристики электромеханического линейного двигателя HME Festo
Рисунок 3 – Пример использования сервосистемы HME Festo в качестве привода манипулятора