Сод ержание
Стр.
1. Задание ………………………………………………………………………….. 3
2. Содержание...............................................................................................................4
3. Введение…………………………………………………………………………..5
4. Устройство (схема) и принцип действия, область применения ........................
5. Расчет и построение амплитудно-частотной характеристики САУ……… 13
6. Расчет и построение фазочастотной характеристики САУ................................15
7. Расчет и построение логарифмической фазочастотной
характеристики САУ…………………………………………………………….16
8. Расчет и построение переходной характеристики САУ……………………. 18
9. Устройство (схема), принцип действия, назначение, область применения ..20
10 Список литературы…………………………………………………………….... 27
ГБОУ СПО КОЛЛЕДЖ АВТОМАТИЗАЦИИ и РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ № 27
им. П.М. ВОСТРУХИНА
УТВЕРЖДЕНО
Цикловой комиссией «Автоматизация»
(протокол № 08 от 16.03.2012г.)
З А Д А Н И Е
на курсовое проектирование по дисциплине
«Автоматическое управление»
Специальность «Автоматизация технологических процессов и производств»
Студенту гр. 09АТ0ТП 1 ____Тиунова О.В_______________________________________
Тема: «Построение АФЧХ, ЛАЧХ, ФЧХ, переходных характеристик
и исследование на устойчивость заданной САУ. Устройство
(схема), принцип действия, назначение, область применения
______________________________Цифро-аналогового преобразователя________________________ »
1. Выполнить преобразование заданной передаточной функции разомкнутой
САУ
по виду заданной передаточной функции
объекта управления
и регулятора
(№ варианта – из «Таблицы заданий»).
2. Построить асимптотическую ЛАЧХ замкнутой САУ.
3. С помощью моделирования в программе «МВТУ» построить реальную
ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ для замкнутой САУ.
4. Определить устойчивость САУ.
5. С помощью программы «МВТУ» построить переходной процесс:
а) при ступенчатом воздействии произвольной частоты;
б) при гармоническом воздействии произвольной частоты.
6. С помощью программы «МВТУ» выполнить анализ заданной САУ
(п.п. 3-5).
7. Составить «Пояснительную записку» на листах формата А4 по
ГОСТ 2.105-95 и ГОСТ 13.1.002-80 в объеме 25..30 листов (в Word).
8. Графическую часть проекта выполнить в AutoCAD на 1 листе ф. А1.
Дата выдачи «Курсового проекта» - 24.04.2012 г.
Дата защиты «Курсового проекта» - 04.06.2012 г.
Преподаватель спец. дисциплин Ванин В.А.