10R сопротивление. Сопротивление ротора 0.11 Ом, значит величина добавочного сопротивления будет равна 1.1 Ом
(1.9)
M (Н*м) |
n (об/мин) |
280 |
-1700 |
180 |
-1500 |
-10 |
-1000 |
-267 |
0 |
R сопротивление (0,11+0,11)=0,22 Ом
M (Н*м) |
n (об/мин) |
|
|
267 |
-1350 |
125 |
-1190 |
60 |
-1090 |
-10 |
-1000 |
-289,846 |
-400 |
-308,852 |
-350 |
-314 |
-300 |
-316,323 |
-250 |
-299,476 |
-200 |
-283,092 |
-150 |
-267,258 |
-100 |
-252,076 |
-50 |
-237,671 |
0 |
0.825R сопротивление (0,825*0,11)=0,09 Ом
M (Н*м) |
n (об/мин) |
270 |
-1250 |
125 |
-1140 |
60 |
-1100 |
-10 |
-1000 |
-289,846 |
-660 |
-308,852 |
-610 |
-314 |
-560 |
-316,323 |
-510 |
-299,476 |
-460 |
-283,092 |
-410 |
-267,258 |
-360 |
-252,076 |
-310 |
-237,671 |
-260 |
-224,194 |
-210 |
-211,821 |
-160 |
-200,757 |
-110 |
-191,229 |
-60 |
-183,477 |
-10 |
-182 |
0 |
Соответственно изменились характеристики
Рис 4. Механическая хар-ка после модернизации
Рис 4.1 Электромеханическая характеристика после модернизации
Рис 4.2 Пусковая хар-ка после модернизации
Переходной процесс после модернизации и его расчёт. Мдин=Мдв-Мнагр
Например Мдин=-267-49,9=-316,9 Н*м
Мдин=-150-49,9=-199,5 Н*м
-
Mдин.(H*м)
Δt t(с)
-316,9
0
0
-199,9
0,480162
0,480162
-316,9
0,302885
0,783047
-199,9
0,736248
1,039133
-316,9
0,464424
1,200672
-199,9
0,885631
1,350055
-316,9
0,558655
1,444286
-301,1
0,602138
1,160792
-238,3
0,805575
1,407713
151,738
1,335418
2,140994
-99,8
2,073141
3,408559
49,9
4,402753
6,475894
Рис 4.3 Переходной процесс и пусковая хар-ка.
Выводы: При модернизации были улучшены пусковые характеристики, пуск стал более плавным и без рывков с постоянством пускового момента и с относительно небольшими токами . Переходной процесс уменьшился, двигатель стал разгоняться быстрее. Также при разработке пусковых сопротивлений была добавлена ступень +20R с пониженным моментом, (до этого отсутствовала) которая необходима в электроприводе для выбора зазора. При данной модернизации есть возможность повысить грузоподъёмность крана до 30 тонн в номинальном режиме двигателя.