7. Схождение управляемых колес
Качение управляемых колес без бокового скольжения шин обеспечивается поворотом правого и левого колес на разные углы, причем внутреннее относительно центра поворота колесо поворачивается на больший угол, чем наружное. Разница между углами поворота колес должна быть тем больше, чем круче поворот.
Нужное соотношение углов поворота управляемых колес обеспечивается регулировкой схождения (разница расстояний А—Б), которая осуществляется поперечной тягой (рис. 13, а) или боковыми тягами (рис. 13,6).
Рис. 13. Схема рулевых трапеций: а - грузового автомобиля, б — легкового автомобиля; 1 — поперечная тяга, 2 — боковые тяги
У легковых автомобилей (рис. 13, б) форма рулевой трапеции может быть нарушена, управляемость автомобиля ухудшена и интенсивно изнашиваются шины передних колес вследствие неправильной регулировки схождения колес. Регулировку нужно проводить так, чтобы обе боковые тяги имели одинаковую длину.
8. Стабилизация управляемых колес
В табл. 2 приведены параметры установки управляемых колес, определенные техническими характеристиками некоторых автомобилей.
Таблица 2. Параметры установки управляемых колес отечественных автомобилей
Автомобиль |
Угол развала |
Угол наклона шкворня |
Схождение, мм |
|
поперечный |
продольный |
|||
ГАЗ-31 |
0°+30' |
4°30' |
от 0 до 1° |
1,5-3 |
ГАЗ-53А |
10 |
8° |
2°30' |
1,5—3,0 |
ЗИЛ-130 |
10 |
8° |
2° 10' |
5-8 |
МАЗ-5335 |
1° |
8° |
2°30' |
3—5 |
КрАЗ-255 |
1° |
8° |
2°30' |
3-5 |
КамАЗ-5320 |
10 |
8° |
3° |
2-5 |
УАЗ-469 |
1°30' |
8° |
3° |
1,5—3 |
Стабилизацией называют свойство управляемых колес сохранять нейтральное положение и автоматически в него возвращаться, что существенно облегчает водителю управление автомобилем.
Стабилизация обеспечивается, в частности, установкой шкворней поворотных цапф под углом к вертикали (поперечный наклон шкворня), благодаря чему при входе в кривую передняя часть автомобиля приподнимается, а при выходе из поворота под действием массы автомобиля она опустится.
Произвольные колебания управляемых колес исключаются благодаря расположению оси поворотной цапфы под углом к горизонтальной плоскости (угол развала колес), в результате под действием массы автомобиля колеса прижимаются к внутреннему подшипнику цапфы (рис. 14, а).
Стабилизация управляемых колес обеспечивается также наклоном шкворня в продольной плоскости (верхним концом назад), благодаря чему точка пересечения его оси с дорогой находится впереди центра контакта шин. При этом поперечная реакция дороги создает на колесе момент, стремящийся вернуть его в нейтральное положение (рис. 14, 6).
П
ри
нарушении углов установки колес
ухудшается стабилизация и могут
возникнуть их колебания, затрудняющие
управление автомобилем и вынуждающие
водителя снижать скорость.
Рис. 14. Углы установки управляемых колес: а — углы развала и наклона оси шкворня вбок, б — угол наклона оси шкворня верхним концом назад
Несоответствие параметров установки управляемых колес из-за неправильной или несвоевременной регулировки, а также из-за технических неисправностей приводит к ухудшению курсовой устойчивости автомобилей, интенсивному износу шин, деталей и узлов ходовой части и рулевого управления.