51. Асинхронний лінійний двигун, призначення, будова та принцип дії.

!!!!!!!!!!!!!!

52. Виконавчі двигуни постійного струму, призначення, будова та принцип дії.

!!!!!!!!!!!!

53. Асинхронні тахогенератори, призначення, будова та принцип дії.

Асинхронні тахогенератори. Тахогенератори змінного струму можна виконати у вигляді невеликих синхронних генераторів, е.р.с. яких при постійному потоці порушення пропорційна швидкості обертання. Однак такі тахогенератори мають змінну частоту, що є їхнім істотним недоліком. У зв'язку із цим застосовуються асинхронні тахогенератори (рис. 2.26), пристрій яких цілком аналогічно пристрою виконавчого двигуна з порожнім ротором. Рис. 2.26. Схема (а) асинхронного тахогенератора і розподіл у роторі струмів трансформації (б) і обертання (в) Обмотка збудження В тахогенератора живиться від мережі змінного струму з f=const і створює пульсуючий потік Фв. При нерухомому роторі (рис. 2.26, б) цей потік індуктуе у роторі е.р.с. трансформації, у результаті чого в роторі виникають струми, які створюють магнітний потік, що діє по осі обмотки збудження. Цей потік із сигнальною обмоткою С не зчіплюється, тому що ця обмотка зрушена щодо обмотки В на 90°. Тому при n=0 напруга сигнальної обмотки U_c=0. При обертанні ротора в ньому індуктуеться також е.р.с. обертання, у результаті чого в роторі виникає інша система струмів (рис. 2.26, в), що створює потік Ф_с, що зчіплюється із сигнальною обмоткою. Цей потік пульсує із частотою струму порушення, значення його пропорційно n, і в обмотці С індуктуеться е.р.с. Е_с ~ n. До цієї обмотки приєднується навантаження у вигляді вимірювального приладу або елемента системи автоматичного регулювання.

54. Синхронні виконавчі двигуни (крокові двигуни), призначення, будова та принцип дії.

Кро́ковий двигу́н — електричний двигун, в якому імпульсне живлення електричним струмом призводить до того, що його ротор не обертається неперервно, а виконує щоразу обертальний рух на заданий кут. Завдяки цьому, кут повороту ротора залежить від числа поданих імпульсів струму, а кутова швидкість ротора точно рівна частоті імпульсів помноженій на кут повороту ротора за один цикл роботи двигуна.

Кут повороту двигуна під впливом одного імпульсу може мати різні значення, залежні від конструкції двигуна, — як правило це значення вдіапазоні від декількох градусів до декілька десятків градусів. Крокові двигуни, залежно від призначення пристосовані до виконання від частки обороту в секунду до декількох тисяч оборотів в секунду.

Кроковий двигун за принципом роботи схожий на синхронний двигун. Проте магнітне поле в ньому переміщується дискретно, тобто кроками, шляхом послідовної комутації фаз обмотки статора із заданою частотою. Максимальна частота комутації, при якій здійснюється рух ротора без пропуску кроків, називається частотою прийнятності. Вона визначається індуктивністю обмотки статора та моментом інерції ротора. Кроковий двигун може виконуватися з активним чи пасивним ротором та з одно-, дво- чи багатофазною обмоткою статора.

Кроковий двигун - це виконавчий привід багатьох сучасних апаратів: верстатів, пріворов, автоматів. Кроковий двигун в парі зі спеціальним блоком управління покликаний перетворювати вхідний електричний сигнал в механічне переміщення ротора - певний кут, названий також основним кутовим кроком двигуна. За принципом дії кроковий двигун відноситься до двигунів синхронного типу: в ньому існує зв'язок між сигналом харчування і положенням ротора двигуна. На даний момент поширені і повсюдно застосовуються гібридні крокові двигуни, які мають достоїнствами двигунів з постійними магнітами і синхронних реактивних двигунів з змінним магнітним опором. Гібридні крокові двигуни мають обертаючий момент, пропорційний струму, і характеризуються великим числом кроків на оборот. Управління кроковим двигуном Крокові двигуни працюють в парі зі спеціальними блоками управління, які є джерелом струму для двигуна, здійснюють при необхідності дроблення основного кутового кроку і виконують комутацію фаз двигуна.