Выбор системы электропривода
1.1 Общая характеристика крана и режима его работы
Кран козловой предназначен для обслуживания складов штучных и насыпных грузов, железнодорожных контейнерных площадок, нижних складов леспромхозов и т.д. Они также широко используются на различных технологических объектах: полигонах по производству железобетонных изделий, открытых сборочных площадках заводов и т.д.
Внешний вид крана представлен на рис.1.1.
Рис.1.1.
Кран состоит из основных узлов: металлоконструкции, грузовой тележки, ходовых тележек, кабины управления и электрооборудования.
Мост состоит из двух трапецеидального сечения пролетных балок, часть верхнего пояса которых является площадкой для обслуживания оборудования, соединенных по торцам с концевыми балками.
Опоры крана – коробчатого сечения, с фланцем для соединения с ходовыми тележками. В центре фланца предусмотрено гнездо для центрирующего штифта ходовой тележки.
Грузовая тележка крана однокрюковая, среднего режима работ, имеет механизм передвижения и механизм подъема.
Механизм передвижения тележки состоит из двух ведущих одноребордных колес, напрессованных на вал, с помощью зубчатой муфты связанных с вертикальным трехступенчатым редуктором, который в свою очередь связан с электродвигателем. Тормоз пружинный с электрогидравлическим толкателем.
Механизм подъема груза состоит из электродвигателя, тормоза, горизонтального редуктора и канатного полиспаста.
Механизм передвижения крана состоит из четырех одноколесных ходовых тележек. Две тележки ведущие, имеют двух ребордные ходовые колеса. Редуктор соединяется с ходовым колесом. Тормоз - колодочный с электрогидравлическим толкателем. На съемных торцевых щитах тележек смонтированы резиновые буфера и клещевые противоугонные захваты. Тележки соединяются со стойками опор фланцами с помощью болтов.
Электрооборудование. Кран работает на переменном токе напряжением 380 в. Управление механизмами подъема груза и передвижения тележки осуществляется кулачковыми контролерами встроенными в пульт управления. Для управления механизмами передвижения крана установлены два магнитных контроллера, переключение которых осуществляется с помощью командоконтроллера. Токоподвод к грузовой тележке осуществляется с помощью гибкого кабеля.Для каждого механизма предусмотрены конечные выключатели. Кран снабжен защитной панелью с установленными на ней реле тока, при помощи которых осуществляется защита электродвигателей от перегрузок.
Кинематическя схема механизма передвижения крана представлена на рис.1.2.
Рис.1.2
1.2 Требования к электроприводу
-Привод переменного тока, реверсивный.
-Диапазон регулирования скорости 66/10
-Статический перепад скорости при изменении статического момента от 0 до Мн на пониженной скорости не должен превышать 10%.
-Характеристика пониженной скорости должна иметь продолжение из 1-го во 2-й квадрант и, таким образом, обеспечивать заданную пониженную скорость независимо от знака Мс на валу двигателя.
-Получение жесткой механической характеристики пониженной скорости должно осуществляться без применения тахогенератора, установка которого затруднительна по условиям эксплуатации.
- Максимальная величина момента двигателя должна быть ограничена моментом 2Мн.
-Схема управления должна обеспечивать плавное нарастание момента при пуске и торможении с подавлением колебаний электромагнитного момента двигателя при его подключении.
-Схема управления должна предусматривать наличие необходимых защит и блокировок.