
- •Введение
- •Выбор системы электропривода
- •1.1 Общая характеристика крана и режима его работы
- •1.2 Требования к электроприводу
- •Расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •- Масса груза;
- •Частота свободных колебаний груза равна
- •В итоге время движения на пониженной скорости
- •1.4. Технико-экономическое обоснование и выбор варианта электропривода
- •2. Разработка системы управления электропривода
- •2.1 Разработка силовой схемы и выбор основных элементов
- •2.2. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе
- •2.3. Синтез системы автоматического регулирования
- •2.4 Расчёт и построение статических характеристик замкнутой системы
- •3.1. Математическое описание электропривода
- •3.2. Анализ динамических свойств системы частотным методом
- •3.3 Расчет и построение переходных процессов
- •4. Разработка схемы управления электропривода
- •4.1. Разработка схемы управления и описание ее работы
- •4.2. Составление спецификации на основное электрооборудование
- •4.3 Конструкторская разработка
- •4.3.1. Технические требования
- •4.3.2. Разработка конструкции панели управления магнитного контроллера
- •5. Безопасность и экологичность проекта
- •5.1. Расчет заземления.
- •5.2 Инструкция по электробезопасности при эксплуатации устройства.
- •6. Оценка технико-экономической эффективности проектного решения
- •6.1. Определение объёма инвестиций и источников финансирования инвестиционного проекта
- •6.2. Расчёт стоимости продукции
- •6.3. Расчет дополнительных показателей для оценки эффективности инвестиционного проекта
- •6.4 Определение дисконтированного срока окупаемости
- •Список литературы
5. Безопасность и экологичность проекта
5.1. Расчет заземления.
Разрабатываемый ЭП предназначен для приведения в движение и управления механизмом передвижения козлового крана. Характеристики питающей сети, сети управления и двигателя представлены в таблице 3.
Таблица 5.1
Характеристика питающей сети: |
|
Число фаз |
Три, с нулевым проводом |
Нейтраль |
Глухозаземлённая |
Род тока |
~(переменный) |
Величина питающего напряжения |
380 В |
Частота |
50 Гц |
Характеристика сети управления: |
|
Наличие трансформатора |
Отсутствует |
Род тока |
~(переменный) |
Величина питающего напряжения |
380 В |
Частота |
50 Гц |
Характеристика двигателя: |
|
Тип двигателя |
MTF311-6 |
Род тока |
~(переменный) |
Величина питающего напряжения |
380 В |
Степень защиты |
IP44 |
Способ охлаждения |
IC0141 |
Номинальная мощность |
11 кВт |
Для предохранения от воздействия неблагоприятных факторов внешней среды крановое электрооборудование должно быть достаточно защищённым, либо размещаться в кожухах и оболочках с необходимой степенью защиты.
Вся электрическая аппаратура должна размещаться в герметизированной кабине крановщика или в специальном отапливаемом аппаратном помещении. Конечные выключатели должны иметь корпуса из латуни или чугуна.
Требования к устройству грузоподъемных кранов, их эксплуатации и ремонту регламентированы Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, Правилами устройства электроустановок (ПУЭ), Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей (ПТЭ и ПТБ). Все эти документы разработаны с целью обеспечить безопасность работы на грузоподъемных кранах и с электротехническими установками, предусмотреть возможные неполадки и указать способы устранения.
Грузоподъемные краны относятся к передвижным электроустановкам. Они имеют свои особенности с точки зрения электробезопасности: работают на открытом воздухе; их кабельные питающие линии подвержены механическим воздействиям; имеется большое количество контактных соединений и разъемов; они не всегда обслуживаются персоналом со специальной электротехнической подготовкой.
К основным мерам защиты при эксплуатации таких установок относятся: применение сетей с изолированной нейтралью и соответствующий постоянный контроль состояния изоляции, защитное заземление и защитное отключение, ограждение токоведущих частей и блокировки.
Характерным для передвижных электроустановок и механизмов является устройство защитного заземления и зануления. В сетях с изолированной нейтралью выполняется собственное заземляющее устройство или надежная связь с заземляющим устройством источника питания; в сетях с глухозаземленной нейтралью источника питания (зануление).
Рис. 5.1. Заземление (зануление) крана, установленного на открытом воздухе и питающегося гибким переносным кабелем: 1 – заземлитель; 2 – питающая сеть; 3 – неподвижный четырехжильный кабель; 4 – гибкий переносной питающий кабель; 5 – вводно-распределительное устройство; 6 – перемычка; 7- кран; 8 – рельсовые пути крана.
Заземление (зануление) передвижных механизмов осуществляется отдельной жилой в питающем гибком кабеле. Ее сечение по условиям механической прочности принимается равным сечению фазных жил. Если механизм передвигается по рельсам, они должны быть соединены с заземлением питающего шкафа, на стыках рельсов и между ними должны быть приварены перемычки из круглой стали диаметром 6 мм или полосовой – толщиной не менее 4 мм. При заземленной нейтрали и питании по воздушной линии длиной более 200м устанавливают повторное заземление рельсов сопротивлением не более 10 Ом.
На рис показано заземление (зануление) крана, установленного на открытом воздухе и получающего питание с помощью гибкого переносного кабеля.
Контроль за состоянием изоляции осуществляется непрерывно. Для сигнала о снижении сопротивления изоляции (или о прикосновении человека к одной из фаз) используется прибор, в котором датчиком является трансформатор напряжения 2 (рис). Реле напряжения 1 включено в цепь вторичной обмотки трансформатора напряжения (в разомкнутый треуголник).
Рис. 5.2. Схема непрерывного контроля сопротивления изоляции в сетях с изолированной нейтралью: 1- реле напряжения; 2 – трансформатор
При снижении сопротивления изоляции либо обеих фаз либо одной из них напряжение во вторичной обмотке трансформатора 2 увеличивается и при определенной величине уставки подает сигнал «Земля в сети».
Кран заземляют с помощью вертикальных заземлителей (стержней) длиной не менее 2.5 м и диаметром 25 мм, погружаемых вертикально в залежи на глубину не менее 2 м.Кран может применяться для обслуживания складов штучных и насыпных грузов, железнодорожных контейнерных площадок, на полигонах по производству железобетонных изделий, открытых сборочных площадках заводов. Климатическое исполнение крана по ГОСТ 15150-69 – У. Условия эксплуатации: температура от -400С до +400С, относительная влажность воздуха характеризуется средним значением 95% при температуре окружающей среды равной +20°С; механические воздействия – вибрация с частотой 1-50 Гц, удары, давление ветра 200 Па. Кран запрещено эксплуатировать во взрывоопасной и пожароопасной среде, а также для перемещения взрывчатых, отравляющих, огнеопасных грузов, транспортировки людей и жидкого металла.
Согласно ПУЭ в электроустановках напряжением до 1000 В сопротивление защитного заземления Rз в любое время года не должно превышать 10 Ом, если суммарная мощность источников (трансформаторов, генераторов), подключенных к сети не превышает 100 кВА.
Определим расчетное сопротивление одиночного вертикального заземлителя Rв по формуле:
Где l=50*d=2.5 м, d=0.005 м – длина и диаметр вертикального заземлителя (трубы);
t=(l/2+t0) – расстояние от середины трубы до поверхности земли;
t0 =0.5 м– глубина погружения в землю верхнего конца трубы
ρрас=ρ*Км – расчетное удельное сопротивление грунта для вертикальных элементов, Ом*м;
ρ=100 Ом*м (суглинок) – удельное сопротивление грунта;
Км=1.8 – климатический коэффициент сопротивления грунта (повышающий коэффициент при вертикальных заземлителях на глубине заложения 0.5 – 0.8 м);
Определим ориентировочное количество одиночных стержневых заземлителей (труб)
Где ηв`=1 – коэффициент использования вертикальных заземлителей (для ориентировочного расчета)
Исходя из схемы размещения вертикальных заземлителей, определяем действительное значение коэффициента использования вертикальных заземлителей ηв=0.77 .
Расстояние между смежными заземлителями примем а=2*l=5 м.
Определяем необходимое число вертикальных заземлителей:
Определяем общую длину соединительной полосы ln, :
-при расположении вертикальных заземлиителей в ряд:
Определяем сопротивление соединительной полосы:
Где b=0.04 м – ширина соединительной полосы;
t0 =0.5 м–расстояние от поверхности земли до верха полосы (верх полосы и верх трубы совмещены);
ρрас`=ρ*Км`=100*4.5=450 Ом*м – расчетное удельное сопротивление грунта для горизонтальной полосы;
Км`=4.5 - климатический коэффициент сопротивления грунта (соединительной полосы) для горизонтальных заземлителей.
Вычисляем общее расчетное сопротивление заземляющего контура R с учетом соединительной полосы
Где ηг=0.83 – коэффициент использования горизонтального заземлителя.
R≤Rз выполняется.