
- •Введение
- •Выбор системы электропривода
- •1.1 Общая характеристика крана и режима его работы
- •1.2 Требования к электроприводу
- •Расчёт мощности и выбор электродвигателя
- •- Масса груза;
- •Частота свободных колебаний груза равна
- •В итоге время движения на пониженной скорости
- •1.4. Технико-экономическое обоснование и выбор варианта электропривода
- •2. Разработка системы управления электропривода
- •2.1 Разработка силовой схемы и выбор основных элементов
- •2.2. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе
- •2.3. Синтез системы автоматического регулирования
- •2.4 Расчёт и построение статических характеристик замкнутой системы
- •3.1. Математическое описание электропривода
- •3.2. Анализ динамических свойств системы частотным методом
- •3.3 Расчет и построение переходных процессов
- •4. Разработка схемы управления электропривода
- •4.1. Разработка схемы управления и описание ее работы
- •4.2. Составление спецификации на основное электрооборудование
- •4.3 Конструкторская разработка
- •4.3.1. Технические требования
- •4.3.2. Разработка конструкции панели управления магнитного контроллера
- •5. Безопасность и экологичность проекта
- •5.1. Расчет заземления.
- •5.2 Инструкция по электробезопасности при эксплуатации устройства.
- •6. Оценка технико-экономической эффективности проектного решения
- •6.1. Определение объёма инвестиций и источников финансирования инвестиционного проекта
- •6.2. Расчёт стоимости продукции
- •6.3. Расчет дополнительных показателей для оценки эффективности инвестиционного проекта
- •6.4 Определение дисконтированного срока окупаемости
- •Список литературы
4.3 Конструкторская разработка
4.3.1. Технические требования
Проектируемое устройство предназначено для управления электроприводом механизма передвижения козлового крана.
К общим техническим требованиям, предъявляемым к комплектным низковольтным устройствам (НКУ) относятся:
устойчивость конструкции к ударным токам короткого замыкания;
удобство обслуживания и ремонта;
прочность изоляции электрических цепей;
-
сопротивление электрической изоляции
всех электрических изолированных цепей
НКУ при нормальных климатических
условиях должно быть не менее
.
Изоляция элементов и аппаратов НКУ в
холодном состоянии должна в течении
одной минуты выдерживать испытательное
напряжение переменного тока с частотой
50 Гц;
безопасность при эксплуатации, от неизолированных частей, находящихся под напряжением, до ограждений, должны быть обеспечены расстояния не менее: 100 мм - при сетках; 50 мм - при сплошных съемных ограждениях;
для всех видов НКУ при напряжении цепей выше 36 В обязательно применение заземления;
надежность устройства.
Требования к расположению аппаратов и электрическому монтажу:
- аппараты должны устанавливаться на высоте не менее 400 мм от пола. Аппараты оперативного управления (переключатели, автоматы, кнопки и т.п.) должны быть легко доступны, и их следует устанавливать не выше 1800 и не ниже 600 мм от пола. Ниже уровня 400 мм от пола допускается устанавливать устройства, не требующие оперативного обслуживания (трансформаторы тока и напряжения, стабилизаторы, нерегулируемые резисторы, шунты и т.п.);
расположение аппаратов, блоков и других устройств, а также их крепления в НКУ должны обеспечивать удобство, безопасность обслуживания и доступность к электрическому монтажу, а также удобство ремонта и возможность замены однотипных аппаратов и устройств;
для обеспечения теплоотвода с помощью естественного охлаждения конструкция должна обеспечивать хорошее обтекание холодным воздухом всех элементов, теплонагруженные элементы должны располагаться ближе к краям рамы и друг от друга не менее чем на 20 мм для свободного протекания воздушного потока;
монтаж цепей управления должен выполнятся проводами с медными жилами, для сечения выше 10 мм2 допускается применение проводов с алюминиевыми жилами;
присоединение одножильными проводами допускаются только для фиксированного монтажа и неподвижных элементов;
рекомендуется монтаж цепей выполнять проводом с цветной изоляцией.
4.3.2. Разработка конструкции панели управления магнитного контроллера
Рама станции управления предназначена для установки на ней аппаратуры, собранной на рейках или изоляционных плитах. Рама сваривается из сортовой угловой стали и покрывается защитным противокорозийным покрытием. Рама выбирается стандартного размера и может встраиваться в стандартную оболочку, предназначенную для защиты человека от случайного прикосновения к токоведущим частям устройства и для предохранения находящегося внутри оборудования от внешних воздействий. Оболочка имеет исполнение в виде напольного шкафа.
Электрический монтаж в НКУ выполняется объемным способом: пучками многожильных проводов, связанных в жгуты, закрепленными скобами к панели.
Наиболее тяжелые элементы устанавливаются в нижней части панели на изоляционной плите. Остальная аппаратура монтируется в верхней части панели на рейках. Все крепления элементов осуществляется с помощью болтового соединения.
Вся аппаратура располагается на расстоянии друг от друга допускающем удобство ремонтно-профилактических работ. Конструкция обеспечивает хорошее обтекание всех элементов холодным воздухом при принудительном охлаждении.
Компоновочный чертеж панели управления с размещением на ней основных элементов представлен на рис. 39. Чертеж грузовой тележки козлового крана с расположением механизмов для передвижения представлен на рис. 40.
Выводы: в данной главе разработаны силовая схема, схема магнитного контроллера и блок управления коммутатором. Приведено подробное описание работы всего электропривода. Составлена спецификация на основное электрооборудование, и разработан компоновочный чертеж панели управления.
Рис. 4.10 Компоновочный чертеж панели управления