Sageduskarakteristiku konstrueerimine

Neid saab konstrueerida sagedus funktsiooni järgi. Sagedusfunktsiooni võib leida ülekande funktsiooni järgi.

ahela diferentsiaal võrrand:

üldkuju:

Leiame mooduli:

|W|=

Leiame : lugeja jaoks tan1=0/K=0; 1=0

nimetaja jaoks tan2=T/1; 2=arctan T

=1-2= -arctan T - FSK

S agedusfunktsiooni üldkuju:



|W|

P Q

Logaritmilised sageduskarakteristikud.

Nendel on teljed logaritmilises mastaabis. See võimaldab karakteristikuid kokku suruda ja nende konstrueerimine tunduvalt lihtsustub. Sagedusteljel sageduse ühikuks on dekaad. See on sagedusriba, mille ulatuses sagedus muutub 10 kordselt.

0,01 0,1 1 10 100 1000 10000



-2 -1 0 1 2 3 4

lg

dekaadid

Amplituuditeljel ühikuks on detsibell. Detsibell on 1/10 bellist, bell on kümnend lg väljund ja sisend võimsuste suhtest.

Logaritmiliste karakteristikute konstrueerimine.

Kirjutame sagedusfunktsiooni:

LASK-i leidmine:

Ehitame LASK-i :

g

LASK-I ehitamiseks on vaja teada ainult K ja T-d. Ligikaudne LASK koosneb kahest sirgest, üks on paralleelne sagedusteljega ja eemaldatud sellest 20lgK võrra ja teine sirge läheb punktist, kus .

Tüüplülid

Iga automaatika süsteem koosneb erinevatest elementidest. Nad omavad erinevaid konstruktsioone, tööpõhimõtteid, võivad olla mehaanilised, elektrilised, pneumaatilised, hüdraulilised ja kombineeritud elemendid.

Automaatika süsteemide arvutamiseks kasutatakse üldmetoodikat sõltumata sellest, mis elemendid kuuluvad süsteemi. Selleks on vaja need elemendid kuidagi klassifitseerida. Leida selliseid karakteristikuid ja parameetreid, mis on üldised kõikide elementide jaoks sõltumata nende liigist.

Klassifitseerimise aluseks on võetud elementide dünaamilised omadused, mis iseloomustaks siirde karakteristikuga ja selle järgi automaatika elemendid on jaotatud 6 tüübiks, ja kõik elemendid, mis omavad samu dünaamilisi omadusi kuuluvad ühte gruppi, mida nim. tüüplüliks: 1.proportsionaalne lüli 2.inertne lüli 3.võnkelüli 4.diferentseeriv lüli

5.integreeriv lüli 6.viitelüli .