- •Automaatjuhtimissüsteemi klassifikatsioon.
- •Automaatreguleerimissüsteemid. Põhimõisted.
- •Automaatika elementide ja süsteemide karakteristikud.
- •Automaatika ühendusviisid.
- •Dünaamilised karakteristikud.
- •Diferentsiaalvõrrand.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Logaritmiliste karakteristikute konstrueerimine.
- •Proportsionaalne lüli.
- •Inertne lüli.
- •Võnkelüli
- •Diferentseeriv lüli.
- •Integreeriv lüli.
- •Viitelüli.
- •Reguleerimisobjektid.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •A utomaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Stabiilsuse kriteeriumid.
- •Ar dünaamilised omadused.
- •I regulaator.
- •I regulaatori karakteristik( vaata jooniseid).
- •P regulaator – proportsionaalne regul.
- •Pi regulaator.
- •Pd ja pid regulaator
- •Regulaatorite konstruktiivelemendid.
- •Juhtseadmed.
- •Elektrimasinvõimendi.
- •Magnetvõimendid.
- •Tagasiside magnetvõimendites.
- •Pneumaatilised võimendid.
- •Täiturmehhanismid.
- •Elektrilised täiturmehhanismid.
- •Kahepositsiooniline el. Täiturmehhanism.
- •L1l2 – mootorimähised
- •Kolme positsiooniline täiturmehhanism e. Proportsionaalne täiturmehhanism.
- •Elektromagnetklapid.
- •Pneumaatilised täiturmehhanismid.
- •Kolbtäiturmehhanismid.
- •Hüdraulilised täiturmehhanismid.
- •Reguleerimisorganid.
- •Reguleerimisorganite parameetrid ja karakteristikud.
- •Reguleerimisorganite konstruktsioon.
- •Klappide liigid.
- •Siibrid.
- •Reguleerimisorganite ühendamine täiturmehhanismidega.
- •Automaatregulaatorid.
- •Otsetoimega regulaatorid
- •Otsetoimega temperatuuri regulaator
- •Otsetoimega rõhuregulaator
- •Otsetoimega nivoo regulaator
- •Elektrilised regulaatorid
- •Reguleeriv millivoltmeeter kontaktivaba väljundiga
- •Bimetall regulaator.
- •Manomeetriline reguleerimine
- •Elektron regulaatorid
- •Elektron regulaator rvl-45
- •Välisseadme ühendusskeem.
- •Pneumaatilised automaatikasüsteemid.
- •Õhuvarustussüsteemi plokkskeem.
- •K ompressor.
- •Õhupuhastamine.
- •Pneumaatilised täiturid.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •Automaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Ars süsteemide korrektsioon.
Välisseadme ühendusskeem.
F1 - kaitse termostaat mis piirab tuleva vee max temperatuuri. Kui kas. ajamit kus 21
puudub siis kaitse termostaadi juhe 3 ühendatakse Y2. M1tsirkulatsiooni pump, B1 - tuleva vee temp andur, B2 - väljuva vee temp andur, B3 - kaugjuhtimispult (50m), H3 - signaallambi juhtimine, B4 - välistemp andur, B8 - tule andur, G8 - toide 24 V, M - 0juhe, U4 - pinge mis vastab välistempile., Z2 - vastab väljuva vee tempile., H1 - taimeri signaal, U4; Z2;H1 - need signaalid võib saata alluvatele regulaatoritele, H4 - minimaalse voolu piiramise signaal.
Pneumaatilised automaatikasüsteemid.
Kasut. Väga laialdaselt tänu oma positiivsele omadustele. Energia kandjaks on surutud õhk. Toite rõhk kuni 7 Bar.
Eelised:
Õhk on kergelt kättesaadav ja kõikjal olemas.
Suruõhku on kerge transportida, liinide ja torude abil
Suruõhku saab akumuleerida
Plahvatus ja tuleohutus, pneumaatilistel seadmetel puuduvad sädelevad kontaktid ja tule oht puudub, kas keemia tööstuses.
Pneumoautomaatika seadmed on ökoloogiliselt puhtad. Läbitöötatud õhk ei ole saastatud
Pneumoseadmed võimaldavad teostada keerulisi reguleerimisi
Omavad küllaldast töökiirust 1-2 m/s pneumosignaal 340 m/s
Saab üle kanda kaugemale kui 200m
Suruõhu ajamid on tundetud ülekoormusele
Puudused:
Toite õhk peab olema puhas ja kuiv. Selleks on vaja spets õhuvarustus süsteemi, mis kindlustab suruõhu vajalikud parameetrid.
Kui kasutada palju seadmeid, siis on vaja palju pneumoliine, mis võtavad palju ruumi.
Liinipikkus on piiratud (200 m).
Suruõhu väljumisel atmosfääri kutsub esile müra. Seda on vaja aga summutada.
Õhu kokkusurutavuse tõttu ei saavutata mitme kolvi üheaegset liikumist.
Pneumoajamite väljundjõud on piiratud 20…30 KW.
Õhuvarustussüsteemi plokkskeem.
See süsteem annab puhta, kuiva suruõhu. Seal on kompressor ja õhu ettevalmistus seadmed. Kui süsteem on väike, siis kasutatakse ühte kompressorit, mille tootlikus peab vastama süsteemi tarbimisele. Suurtes ettevõtetes, kus pneumoseadmete hulk on suur, kasutatakse 2 või 3 kompressorit – põhi, tagavara ja avarii kompressorit.
1
)Filter
2)Kompressorid (põhi- ja tagavara) 3)Jahutaja 4)Jahutus vesi
5)Ressiiver (vastuvõtja) 6)Vee väljalaske klapp 7)Rõhu mõõtja
8)Kaitse klapp 9)Õli eemaldaja 10)Õhukuivataja 11)Regulaator
12)Filter 13)Reduktor, alandab rõhku .
Filter (1) pannakse tavaliselt jahedasse kuiva kohta. Kus õhk vähe saastub. Kompressori (2) töö käigus õhu surumisel ta soojeneb ja teda on vaja jahutada. Jahtumisel valatakse välja läbi (6)-e. (5)-es õhk kogutakse ja õhu paisumisel osa veest langeb välja. Kompressori töö ajal õhu sisse sattuvad õliosakesed eemaldatakse filtriga (9), mis võib olla filtreerimiselemendiga või tsentrifugaal- õli eemaldajaga. Peale õli eemaldamist õhk on vaja kuivatada. Selleks eemaldada vee aur õhust. Vesi, kui ta ei eemaldata kustub esile korrosiooni või ummistab düüsid ja võivad tekkida jääkorgid. Tavaliselt õhk peab olema nii kuiv, et kastepunkt on –40C.
Peale
kuivatamist pannakse rõhuregulaator, mis hoiab konstantset rõhku.
Rõhk 5-8 Bar Peale rõhu regulaatorit pannakse lõppfilter, millega
eemaldatakse metallosad ja õli jäänused. Filter võib olla vilt
või keraamiline filter..
Peale filtrit õhk läheb reduktorisse kus ta alandatakse vajaliku
rõhuni.
