- •Automaatjuhtimissüsteemi klassifikatsioon.
- •Automaatreguleerimissüsteemid. Põhimõisted.
- •Automaatika elementide ja süsteemide karakteristikud.
- •Automaatika ühendusviisid.
- •Dünaamilised karakteristikud.
- •Diferentsiaalvõrrand.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Logaritmiliste karakteristikute konstrueerimine.
- •Proportsionaalne lüli.
- •Inertne lüli.
- •Võnkelüli
- •Diferentseeriv lüli.
- •Integreeriv lüli.
- •Viitelüli.
- •Reguleerimisobjektid.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •A utomaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Stabiilsuse kriteeriumid.
- •Ar dünaamilised omadused.
- •I regulaator.
- •I regulaatori karakteristik( vaata jooniseid).
- •P regulaator – proportsionaalne regul.
- •Pi regulaator.
- •Pd ja pid regulaator
- •Regulaatorite konstruktiivelemendid.
- •Juhtseadmed.
- •Elektrimasinvõimendi.
- •Magnetvõimendid.
- •Tagasiside magnetvõimendites.
- •Pneumaatilised võimendid.
- •Täiturmehhanismid.
- •Elektrilised täiturmehhanismid.
- •Kahepositsiooniline el. Täiturmehhanism.
- •L1l2 – mootorimähised
- •Kolme positsiooniline täiturmehhanism e. Proportsionaalne täiturmehhanism.
- •Elektromagnetklapid.
- •Pneumaatilised täiturmehhanismid.
- •Kolbtäiturmehhanismid.
- •Hüdraulilised täiturmehhanismid.
- •Reguleerimisorganid.
- •Reguleerimisorganite parameetrid ja karakteristikud.
- •Reguleerimisorganite konstruktsioon.
- •Klappide liigid.
- •Siibrid.
- •Reguleerimisorganite ühendamine täiturmehhanismidega.
- •Automaatregulaatorid.
- •Otsetoimega regulaatorid
- •Otsetoimega temperatuuri regulaator
- •Otsetoimega rõhuregulaator
- •Otsetoimega nivoo regulaator
- •Elektrilised regulaatorid
- •Reguleeriv millivoltmeeter kontaktivaba väljundiga
- •Bimetall regulaator.
- •Manomeetriline reguleerimine
- •Elektron regulaatorid
- •Elektron regulaator rvl-45
- •Välisseadme ühendusskeem.
- •Pneumaatilised automaatikasüsteemid.
- •Õhuvarustussüsteemi plokkskeem.
- •K ompressor.
- •Õhupuhastamine.
- •Pneumaatilised täiturid.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •Automaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Ars süsteemide korrektsioon.
Reguleerimisorganite konstruktsioon.
Sellist konstruktsiooni nim. koormatud reguleerimisorganiks, mittetasakaalustatud organiks sest läbiv aine mõjub klapile ja tekib tasakaalustamata jõud F=S(P1-P2)=S*P
S – klapi ristlõike pindala.
P – rõhulang reguleerimisorganil.
P1 – rõhk enne reguleerimisorganit. P2 – rõhk peale reguleerimisorganit.
See
jõud tähistab klapi ümberpaigutamist ja nõuab täiturmehhanismi
võimsuse suurendamisest. Kasutatakse väiksemate töörõhkude
puhul. Suuremate rõhkude puhul kasutatakse tasakaalustatud klappe
ehk mittekoormatud klappe. P1,6Mpa
P1,6MPa
Selles ventiilis on kaks sadulat ja kaks klappi. Läbiv aine mõjub klappidele vastassuunas ja jõud, mis tekivad ja mõjuvad klappidele on vastassuunalised ja kompenseeruvad ja sellepärast klappide ümberpaigutusjõud on palju väiksem kui eelmises. Võib kasutada väikese võimsusega täiturmehhanisme. Kuna klapid ei ole ühesused, siis täielikku kompensatsiooni ei teki. Tekib mõni jõud ümberpaigutuseks millele lisandub veel tihendi hõõrdejõud. Tihendi hõõrdejõud suureneb aine rõhu suurenedes. Tihendid võivad olla kas plastmassist või viltmaterjalist (võib õlitada). Sellise ventiili korpus valmistatakse kas malmist, terasest või legeeritud terasest (roostevaba). Suuremate temp. rõhkude puhul kasutatakse terast või legeeritud terast. Väiksemate temp. rõhkude puhul malmist. Sadul ja klapp valmistatakse terasest (mõnikord samast, mõnikord teistest materjalidest).
Klappide liigid.
Taldrikukujuline, tasapinnalise sadulaga.
SA=D2/4 SK=2D/2)*h kui h=hmax siis S0=SK
hmax=D/4=0,25D hmax – klapi maksimaalne ümberpaigutus.
Sel juhul klapi läbilaske ristlõikepindala on võrdne sadula ava pindalaga S ja klapi mõju regulaatorile kaob. Selline klapp omab lihtsat konstruktsiooni, teda saab kasutada väikeste rõhkude ja kulude puhul ja mittesaastatud vedeliku kulu reguleerimiseks. Sadula teravad nurgad (servad) kuluvad ära ja klapi karakteristikud muutuvad. Selle vältimiseks kasutatakse koonilise pindalaga klappe.
Kui nurk =90º siis hmax=0,3D
Korkklapid – kasutatakse rasketes tingimustes(saastatud kohtades), vibreerimist ei teki.
hmax=0,5 … 0,6D
Kolbklapid – väljalõigud võimaldavad saada klapi vajaliku karakteristiku.
Väljalõigud võimaldavad saada klapi vajalikku karakteristikuut.
Nõelklapp – kasutatakse peenreguleerimiseks väikese kuluhulga puhul. Võrreldes teistega hmax=3,78D kui gamma =15º .
Siibrid.
Pöörlevad siibrid – kasutatakse õhu, gaaside ja aurude kulude reguleerimiseks.
T
öötavad
väikeste staatiliste rõhkude puhul kuni 0,1
MPa - liini . Neid
kasutatakse ümmargustes torudes ja ristkantides. S=0,5D2(1-cos
Kui kasutatakse suuri õhutorusid, sel juhul kasutatakse
mitmelabalisi siibreid. Siibrite tugevuse suurendamiseks siibritele
tehakse tugevdusribad (plekist). Malmist tehtud siibrid (tugevdusriba
ei tehta) suuremad rõhud ja suurem temperatuur.
L
ükandsiiber
(riiv) – kasutatakse kuni P10KPa
rõhkude puhul. Kui siibri sees teha väljalõikeid, siis sellega
saab muuta tema karakteristikut. Kui need töötavad alla 300
ºC , terasest kui
üle, siis malmist. Kui agressiivsete gaaside, siis kaetakse inertse
kattega.
3) Kraanid – neid kasutatakse kahe positsiooni reguleerimiseks. Puudus: suur hõõrdumisjõud ,väike pöörlemisnurk 90º , järsult kinnitamisel võib tekkida hüdrolöök mis võib purustada toru või kraani.
