- •Automaatjuhtimissüsteemi klassifikatsioon.
- •Automaatreguleerimissüsteemid. Põhimõisted.
- •Automaatika elementide ja süsteemide karakteristikud.
- •Automaatika ühendusviisid.
- •Dünaamilised karakteristikud.
- •Diferentsiaalvõrrand.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Logaritmiliste karakteristikute konstrueerimine.
- •Proportsionaalne lüli.
- •Inertne lüli.
- •Võnkelüli
- •Diferentseeriv lüli.
- •Integreeriv lüli.
- •Viitelüli.
- •Reguleerimisobjektid.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •A utomaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Stabiilsuse kriteeriumid.
- •Ar dünaamilised omadused.
- •I regulaator.
- •I regulaatori karakteristik( vaata jooniseid).
- •P regulaator – proportsionaalne regul.
- •Pi regulaator.
- •Pd ja pid regulaator
- •Regulaatorite konstruktiivelemendid.
- •Juhtseadmed.
- •Elektrimasinvõimendi.
- •Magnetvõimendid.
- •Tagasiside magnetvõimendites.
- •Pneumaatilised võimendid.
- •Täiturmehhanismid.
- •Elektrilised täiturmehhanismid.
- •Kahepositsiooniline el. Täiturmehhanism.
- •L1l2 – mootorimähised
- •Kolme positsiooniline täiturmehhanism e. Proportsionaalne täiturmehhanism.
- •Elektromagnetklapid.
- •Pneumaatilised täiturmehhanismid.
- •Kolbtäiturmehhanismid.
- •Hüdraulilised täiturmehhanismid.
- •Reguleerimisorganid.
- •Reguleerimisorganite parameetrid ja karakteristikud.
- •Reguleerimisorganite konstruktsioon.
- •Klappide liigid.
- •Siibrid.
- •Reguleerimisorganite ühendamine täiturmehhanismidega.
- •Automaatregulaatorid.
- •Otsetoimega regulaatorid
- •Otsetoimega temperatuuri regulaator
- •Otsetoimega rõhuregulaator
- •Otsetoimega nivoo regulaator
- •Elektrilised regulaatorid
- •Reguleeriv millivoltmeeter kontaktivaba väljundiga
- •Bimetall regulaator.
- •Manomeetriline reguleerimine
- •Elektron regulaatorid
- •Elektron regulaator rvl-45
- •Välisseadme ühendusskeem.
- •Pneumaatilised automaatikasüsteemid.
- •Õhuvarustussüsteemi plokkskeem.
- •K ompressor.
- •Õhupuhastamine.
- •Pneumaatilised täiturid.
- •Ajakarakteristikud.
- •Sageduskarakteristik.
- •Sageduskarakteristiku konstrueerimine
- •Logaritmilised sageduskarakteristikud.
- •Lihtsad ja keerulised objektid.
- •Automaatreguleerimissüsteemi stabiilsus.
- •Ars süsteemide korrektsioon.
Magnetvõimendid.
Kasutatakse
alalisvoolu ja väikese sagedusega vahelduvvoolu võimendamisel,
samuti kasutatakse neid ka alalisvoolu signaalide muundamiseks
vahelduvvoolu signaalideks.
Wj – juhtmähis.
W – vahelduvvooluumähis (töömähis).
P
1
– koormustakistus.
IK= ~Ut/~Z
Kõige lihtsam magnetvõimendi kujutab endast tavalist transformaatorit, kus primaarmähises antakse alalisvoolu mootor. Alalisvoolu signaalidega toimub südamiku eelmagneetimine, sellest muutub südamiku magnetiline läbitavus , sellest muutub sekundaarmähise induktiivsus ja muutub seda läbiva voolu suurus (Ik). Kui Ij; ; L; Ik. =H; 1=1/ 2=B2/H. 12; sest 12; H=I*. Neist valemitest ja graafikutelt on näha, et juhtvoolu muutmisel muutub südamiku magnet läbitavus . Ja kui primaarmähise keerdude arv on palju suurem, kui sekundaarmähise keerdude arv, siis võimendustegur võib olla mitukümmend.
Puudused:
Primaarmähises indutseeritakse vahelduvpinge sekundaarmähisest ja kuna primaarmähise keerdude arv on suur, siis indutseeritud pinge on ka suur, see suur pinge mõjub sisend signaali allikale ja võib selle rikkuda. Selle vältimiseks panna mähise ette drossel, mis ei lase vahelduvpinget signaali allikale, kuid laseb alalisvoolu signaali allikast juhtmähisele.
Tühijooksu voolu olemasolu.
Mitte faasitundlik. Ei reageeri Ij suuna muutusele.
Väike tundlikus väiksele sisendpingele.
Neid puuduseid likvideeritakse magnetvõimendite keeruliste skeemide abil.
Kahe südamikuga magnetvõimendi.
n – nihke
W
n
– nihkemähis, selle abil magnetvõimendil määrataks
töökarakteristik.
Nihke voolu suurus valitakse nii, et algne tööpunkt oleks sirge osa keskpunktis. Sellega võimendi muutub faasitundlikuks, sest kui juhtvoolu suund on positiivne siis IK suureneb ja kui IJ on negatiivne siis IK väheneb.
Kolmas
punkt on likvideeritud, aga tühijooksuvool veel suurenes, neljas
punkt on ka likvideeritud sellega, et juhtmähis on keritud kahest
osast mis on omavahel lülitatud vastassuunas ja kompenseerivad
teineteist.
Kõik puudused likvideeritakse veel keerulisema skeemiga.
Nelja südamikuga magnetvõimendi.
Võimendi koosneb kahest kahe südamikuga võimendist. Juhtmähised on lülitatud vastassuunas ja sellega nendes indutseeritud pinged kompenseeruvad.
Vahelduvvoolu
mähite voolud läbivad ka RK
vastassuunas ja kui IJ
on võrdne nulliga siis I1=I2
ja IK=0
sellega tühijooksu vool likvideeritakse.
Siit on näha, et kõik puudused on likvideeritud.
Tagasiside magnetvõimendites.
Võib
olla positiivne tagasiside, sel juhul võimendustegur suureneb aga
kvaliteedinäitajad halvenevad. Negatiivse tagasiside väheneb,
kvaliteedinäitajad paranevad (võimsam, kiiretoimelisem, sagedusriba
laieneb, lineaarsed ).
Tagasiside teostamiseks on vaja osa väljundsignaalist anda tagasi sisendisse. Seda võib teha nii, et osa koormuse voolust saata juhtmähisesse, aga sel juhul sisend ja väljund ahelad on omavahel elektriliselt ühendatud. Sellepärast ts-e koostamisel kasutatakse ts mähist, kuhu antakse osa koormuse voolust. Ja kui selle mähisega südamikud magneeditakse samas suunas, kui juhtmähis, siis tekib pos.ts, kui vastassuunas, siis neg.ts. Kuna magnetvõimendit juhitakse alalisvooluga aga Ik on vahelduvvool, siis tuleb Ik enne ts ahela kasutamist alaldada. (joonis) - ts tugevustegur, R- sellega reguleeritakse -t. Kts=K/1K. Kts=Ik/Ij. Kui K1, siis Kts=K/1-K , kui K=0 ja Kts läheb negatiivsemaks, sellega võimendi kaotab oma stabiilsuse ja läheb relee režiimi ja töötab kontaktivaba releena.
Dioodi
sild väljundvoolu IK
alaldamiseks.
Puudus: võib kommuteerida ainult ühte ahelat.
