
- •Методичка
- •§1. Неопределённый интеграл
- •§2. Определенный интеграл
- •§3. Несобственные интегралы
- •Несобственный интеграл по (a,b) ……………………………………… 44
- •§1. Неопределённый интеграл
- •1. 1. Первообразная функция
- •1.2. Неопределённый интеграл
- •1.4. Метод подстановки
- •1.5. Интегрирование рациональных функций
- •1.6. Интегрирование тригонометрических функций
- •1.7. Интегрирование дифференциального бинома
- •§ 2. Определенный интеграл
- •2.1. Площадь плоской фигуры
- •Площадь пустого множества λ равна нулю. Заметим, что площадь непустого мно- жества может равняться нулю.
- •2.2. Точные грани ограниченной функции
- •2.3. Положительная и отрицательная части функции
- •Интегральные суммы
- •2.6. Свойства интегральных сумм
- •2.7. Интегрируемые функции
- •2.8. Определенный интеграл
- •2.9. Свойства определенного интеграла, выражаемые равенствами
- •2.10. Свойства определенного интеграла, выражаемые неравенствами
- •2.11 Теоремы о среднем для определенного интеграла
- •2.12. Определенный интеграл с переменным верхним пределом
- •2.13. Способы вычисления определенных интегралов
- •§ 3. Несобственные интегралы
- •3.1. Несобственный интеграл по [a,b)
- •Замена переменной под знаком несобственного интеграла
- •3.6. Несобственный интеграл от функции, имеющей особые точки
2.6. Свойства интегральных сумм
В этом пункте τ = - дробление ограниченного промежутка X = , a < b, образованное набором точек . f – функция, ограниченная на X, а и - её составляющие. Обозначим:
;
.
Используются и другие обозначения, введенные выше.
1. τ) ≤ S (f, τ) ≤ τ).
► Так
как ξj
,
то mj
≤ f
(ξj)
≤ Mj
,
Отсюда: mj
≤ ≤ f
(ξj)
≤
Mj
,
.
Почленно сложив эти неравенства, получим
неравенства для интегральных сумм,
которые требовалось доказать. ◄
2.
τ) =
τ) -
τ)
;
τ)
=
τ)
-
τ).
► Имеем
(см. п.1.3, свойство 5): на промежутке
Отсюда:
и
,
Складывая эти равенства почленно,
получим равенства для интегральных
сумм. ◄
3. Всякая нижняя интегральная сумма функции f не превышает любой из её верх- них интегральных сумм, т.е. для любых двух дроблений τ′ и τ″ промежутка X = справедливо τ′) ≤ τ″).
► Пусть
сначала f
неотрицательна
на X.
Из включений (3) имеем для любых двух
дроблений τ′ и τ″:
и
;
значит,
.
Отсюда:
(
)
≤
(
)
, т.е.
τ′) ≤
τ″).
Пусть теперь f – произвольная ограниченная на X функция, а и - её составляющие. Так как и неотрицательны, то по доказанному выше τ′) ≤ ≤ τ″) ; τ′) ≤ τ″). Отсюда и из равенств 2. следует:
τ′) = τ′) - τ′) ≤ τ″) - τ′) = τ″). ◄
Замечание.
Обозначим
через
совокупность нижних интегральных сумм
функ- ции f
по всевозможным
дроблениям промежутка
.
Из свойства 3. следует, что всякая верхняя
интегральная сумма является верхней
гранью множества
.
Пусть
.
Так как точная верхняя грань множества
есть наименьшая из его верхних граней,то
при любом дроблении τ справедливо
≤
τ).
Обозначим
через
совокупность верхних интегральных сумм
функции f
по все-
возможным дроблениям промежутка
.
При любом дроблении τ справедливо
≤ ≤
τ)
(см. выше); значит, число
является нижней гранью совокупности
.
Обоз- начим:
.
Так как
-
нижняя грань множества
,
а
-
его точная нижняя грань, то
,.
Таким образом, для произвольного
дробления τ промежутка
справедливы неравенства
τ) ≤ ≤ τ). (4)
2.7. Интегрируемые функции
Пусть
τ =
- дробление промежутка X
=
,
a
< b,
образованное набором точек
.
Наибольшую из длин промежутков
,
назовем
рангом дробления
τ и обозначим через λτ
.
Пусть
имеем некоторую последовательность {
τk}
дроблений промежутка X
:
τ1
=
,
τ2
=
, … , τk
=
,
… .
Дробление τk
образовано
набором точек
,
x
= a<
x
<x
< … <x
<x
=b,
так что
. Последовательность
{ τk}
назовем нормальной
последова- тельностью дроблений,
если последовательность {λ
}
их рангов является бесконечно малой :
λ
.
Примером нормальной последовательности
дроблений является последо- вательность
{τk}
,
где дробление τk
образовано
набором точек, делящих
на k
равных
частей.
Пусть функция f ограничена на промежутке , a < b.
Определение. Функцию f назовем интегрируемой на промежутке , если для любой нормальной последовательности { τk} дроблений этого промежутка разность между верхней и нижней интегральными суммами функции f по дроблению τk стремится к нулю: τk) - τk) .
Приведем пример интегрируемой функции.
Теорема 1. Пусть , a < b, любой ограниченный промежуток, а функция f огра- ничена на и либо непрерывна на нем, либо имеет конечное количество точек разры- ва. Тогда f интегрируема на .
► Если
функция f
удовлетворяет
указанным выше требованиям, то существует
набор точек
, t0
= a<
t1
<t2
< … <tn-1
<tn
=b,
такой, что f
непрерывна
на каждом из интервалов
,
Точки этого набора являются, вообще
говоря, точками разрыва функции f
; если f
непрерывна
на
,
то набор
можно составить из двух точек a
и
b.
Выберем ε0
> 0 настолько малым, чтобы
ε0
– окрестности
точек ti
, i
= 1,2, …, n,
попарно не
пересекались. Обозначим:
,
.
Очевидно, множества Х
и Y
не пересекаются,
а всякая точка промежутка
принадле- жит либо Х,
либо Y.
Функция f
непрерывна на сегменте
;
по теореме Кан- тора ([1], стр. 65) найдется
такое, что для любых х′
и
х″,
принадлежащих cегменту
и удовлетворяющих условию |
х″- х′|
<
справедливо
неравенство |f(х″)
– f(х′)|
< ε0
. Обозначим
через δ
наименьщее из чисел
,
,…,
n,
;
тогда для любых х′
и
х″,
принадлежащих множеству Y
и удовлетворяющих условию |
х″- х′| <
δ
справедли- во неравенство |f(х″)
– f(х′)|
< ε0.
Пусть τ = - дробление промежутка , ранг λτ которого меньше δ . Со- вокупность промежутков разобьем на две группы. К группе I отнесем промежутки Хj , содержащиеся в множестве Y, остальные составят группу П; промежутки второй груп- пы либо содержатся в множестве Х, либо имеют непустые пересечения и с Х, и с Y. Имеем:
τ)
-
τ) =
+
.
Здесь в
и
собраны
слагаемые суммы
,
которые соответствуют промежуткам
группы I и группы П. Если Хj
принадлежит
группе I, то он содержится в множестве
Y,
и так как длина его меньше δ
,
то для лю- бых х′
и
х″,
принадлежащих Хj
, справедливо
|f(х″)
– f(х′)|
< ε0.;
поэтому
.
Отсюда:
≤ ε0
≤
ε0
(b
- a)
. (5)
Оценим
.
Обозначим:
.
Ясно, что
значит,
≤ (M
– m)
.
Оценим
-
сум- му длин промежутков Хj,
входящих в группу П. Всякий такой
промежуток либо содержится в Х,
либо имеет непустые пересечения как с
Х, так
и с Y.
Множество
Х состоит
из n+1
по- парно не пересекающихся интервалов
;
длина Хj
меньше
δ
;
значит, сумма длин всех промежутков из
группы П не может превзойти величину
2 (n+1)(
ε0 +
δ
),
а это число меньше 4
ε0
(n+
1). Таким
образом,
≤ (M – m) ≤ (M – m) 4 ε0 (n+1). (6) Из (5) и (6) теперь получим:
τ) - τ) = + ≤ ε0 (b - a) +
+(M – m) 4 ε0 (n+1) = С ε0 , (7) где С = (b - a) + 4 (M – m) (n+1) > 0 – константа, не зависящая от выбора ε0 .
Пусть
ε >
0 – заданное число, а { τk}
- нормальная последовательность дроб-
лений промежутка
.
Пусть ε0
> 0
выбрано так, чтобы ε0
– окрестности
точек ti
, i
= =1,2, …, n,
попарно не
пересекались и чтобы было выполнено
условие ε0
.
По
ε0
найдем δ
так, как было описано выше. Последовательность
рангов {λ
}
стремится к нулю; значит, найдется
натуральное
такое,
что при всех k
>
будет
выполнено λ
<
< δ
.
В силу (7) при всех k
>
имеем:
τk)
-
τk)
≤ С ε0
< ε.
Так как здесь ε
> 0 любое,
то отсюда следует:
τk)
-
τk)
.
Здесь {τk}
- произвольная нормаль- ная
последовательность, значит, f
удовлетворяет сформулированному выше
определению. ◄
Следствие. Функция, непрерывная на сегменте, интегрируема на нем.
Действительно, функция непрерывная на сегменте, ограничена на нем (первая тео- рема Вейерштрасса); значит, она удовлетворяет всем требованиям теоремы 1.
Ниже в формулировках свойств интегрируемых функций - ограниченный промежуток, рассматриваемые функции интегрируемы на нём.
Сумма функций, интегрируемых на , интегрируема на .
► Пусть
функции f и g
интегрируемы на
, а h = f
+ g . Рассмотрим
дробление τ =
промежутка
.
Тогда ( см. лемму, п. 1.2 ) при всех j
= 1,2,…,l справедливы
неравенства
и
.
Отсюда:
=
=
=
.
Таким образом, при любом дроблении τ
Пусть
- нормальная последовательность дроблений
промежутка
.
При каждом натуральном k
0 ≤
.
Так как функции
f и g
интегрируемы, обе скобки в правой
части этого неравенства стре- мятся к
нулю. Значит,
,
т.е. h интегрируема
на
.
◄
2. Пусть функция
f ограничена на
,
а f
и
f
-
ее составляющие. Для того, чтобы f
была интегрируемой на
,
необходимо и достаточно, чтобы на
были интегрируемы f
и
f
.
► Пусть τ = - некоторое дробление промежутка . В силу свойства 2., п.2.4,
=
.
Пусть
- нормальная последовательность дроблений
промежутка
.
Для каждо- го натурального k
справедливо равенство
(8)
Необходимость.
Пусть f интегрируема
на
.
Тогда левая часть равенства (8) стремится
к нулю при
.
Обе скобки в его правой части
неотрицательны; поэтому каждая из них
стремится к нулю, т.е. f
и
f
интегрируемы на
.
Достаточность.
Пусть f
и
f
интегрируемы на
.
Тогда скобки в правой части равенства
(8) стремятся к нулю при
.
Значит,
,
т.е. f интегрируема
на
.
◄
3. Если f интегрируема на , то функция g = | f | также интегрируема на .
► Так как f интегрируема, то интегрируемы f и f ; функция g = | f | = f + f интегрируема как сумма интегрируемых функций. ◄
4. Произведение функций, интегрируемых на , интегрируемо на .
► Пусть h
= f g
. Рассмотрим дробление τ =
.
Применив утверждение г) леммы из п.
1.2 к промежутку
,
можем записать :
.
Это неравенство справедливо
при всех j = 1,2, …,l.
Умножая обе его части на
и по- членно складывая неравенства при
j = 1,2, …,l,
получим для произвольного дробления
τ:
Пусть - нормальная последовательность дроблений промежутка . При каждом натуральном k
Так как f
и g интегрируемые
функции, обе скобки в правой части
равенства стремятся к нулю при
.
Значит,
0,
т.е. h - интегрируемая
функция. ◄
Замечание. Произведение интегрируемой функции на число есть интегрируемая функция.
► Пусть функция f интегрируема на промежутке , а λ – заданное число. Зададим на функцию g: g(х) ≡ λ . Очевидно, эта функция интегрируема на . Значит, произведение f g , т.е. функция h = λf интегрируема на . ◄
5. Пусть a
< c < b.
Если функция f
интегрируема на
,
то она интегрируема на
и на
►
Пусть
- некоторое дробление промежутка
,
а
- некоторое дробление промежутка
.
Совокупность, состоящая из всех
промежутков
и всех промежутков
, представляет собой дробление промежутка
;
обозначим его через
,
где
.
Будем говорить, что дробление τ
есть обьединение дроблений
и
и записывать при этом: τ
=
.
Заметим: если τ =
,то
=
+ +
;
аналогичное равенство справедливо и
для верхних интегральных сумм. Отсюда
:
=
(
)
+ (
)
(9)
Пусть
и
-
нормальные последовательности дроблений
промежут- ков
и
соответственно, и пусть при всех
натуральных k τk
=
.
Очевидно,
есть нормальная последовательность
дроблений промежутка
.
Из (9) получаем для всякого натурального
k :
=(
)
- (
).
(10)
Так как функция
f интегрируема на
промежутке
,
а
- нормальная пос- ледовательность
дроблений, то
;
обе разности интегральных сумм в скобках
в правой части (10) неотрицательны, значит,
каждая из этих разностей стремится к
нулю:
и
.
Здесь
и
-
произвольные нормальные последовательности
дроблений промежутков
и
соответственно; следовательно, f
интегрируема на
и на
.. ◄
Замечание. Можно доказать справедливость обратного утверждения: если f интег- рируема на и на , то она интегрируема на .
6) Площадь графика интегрируемой функции равна нулю.
► Пусть
функция f
интегрируема на промежутке
.
а
-
некоторое дробление этого промежутка,
образованное на- бором точек
.
Обозначим через Сj
прямо-
угольник, ограниченный п
рямыми
x=xj-1
, x=
xj,,
y=
mj
, y
= Mj
, а через С(τ)
– многоугольную
фигуру, обьединение прямоугольников
Сj
, j
= = 1, 2, …, l
(рис. 5 ).
График γ
функции f
со- держится в фигуре F(τ)
, площадь
которой равна
,
значит, для любого дробления
справедливы
неравенства
.
Пусть
есть нормальная последовательность
дроблений промежутка
.
При всех натуральных k
имеем:
.
Но
0
; следовательно,
◄