Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 18

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Метод точечных преобразований.

2. Анализ основных свойств линейных СУ. Применение логарифмических частотных характеристик при определении устойчивости СУ.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - построить фазовую траекторию;

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 19

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Методы определения устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам.

2. Качество переходных процессов в линейных СУ.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - построить фазовую траекторию;

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 20

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных СУ.

2. Задачи и методы синтеза линейных СУ. Синтез по логарифмическим амплитудным характеристикам.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала ;- амплитуду и зоны чувствительности; . Коэффициенты

гармонической линеаризации равны:

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 21

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Определение функции Ляпунова нелинейных систем методом Лурье - Постникова.

2. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Гурвица.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала

; - построить график выходного

сигнала . Коэффициенты гармонической линеаризации равны

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 22

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости. Критерий устойчивости В. М. Попова.

2. Анализ основных свойств линейных СУ. Критерий устойчивости Михайлова.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала амплитуду и зоны

нечувствительности - построить график

выходного сигнала . Коэффициенты гармонической линеаризации равны

Министерство образования Российской Федерации