Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 12

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. СУ оптимальные по быстродействию.

2. Модели вход - состояние - выход. Форсирующее звено второго порядка.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 13

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. СУ оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии.

2. Преобразования форм представления моделей при последовательном и параллельном соединении звеньев.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 14

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.

2. Преобразования форм представления моделей. Разомкнутая и замкнутая СУ.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 15

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Робастные системы и адаптивное управление.

2. Модели вход - выход. Частотные характеристики.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 16

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Методы линеаризации нелинейных моделей.

2. Анализ основных свойств линейных СУ. Алгебраические критерии устойчивости.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида - провести

линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 17

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов.

2. Анализ основных свойств линейных СУ. Частотные критерии устойчивости.

3. Построить изоклины и фазовые траектории для дифференциального уравнения

Министерство образования Российской Федерации