Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 6

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Прохождение случайных сигналов через линейные звенья.

2. Модели вход - состояние - выход. Уравнения динамики. Передаточные функции.

3. Построить изоклины и фазовые траектории для дифференциального уравнения

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 7

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.

2. Модели вход - состояние - выход. Элементарные типовые звенья.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида : - построить фазовую траекторию;

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 8

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Оптимальные системы управления.

2. Модели вход - состояние - выход. Апериодическое звено первого порядка.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- построить фазовую траекторию;

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 9

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Задачи оптимального управления, критерий оптимальности.

2. Модели вход - состояние - выход. Форсирующее звено первого порядка.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала ;- амплитуду и зоны чувствительности; . Коэффициенты гармонической линеаризации равны

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 10

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление и принцип максимума.

2. Модели вход - состояние - выход. Колебательное звено.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала ;

; - построить график выходного

сигнала . Коэффициенты гармонической линеаризации равны

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 11

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Методы теории оптимального управления: принцип максимума и динамическое программирование.

2. Модели вход - состояние - выход. Апериодическое звено второго порядка.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида : - провести линеаризацию этого звена; - амплитуду входного сигнала амплитуду и зоны

нечувствительности; - построить график

выходного сигнала . Коэффициенты гармонической линеаризации равны

Министерство образования Российской Федерации