Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 1

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Устойчивость положений равновесия. Первый метод Ляпунова.

2. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «фокус».

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида : - построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 2

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Устойчивость положений равновесия. Второй метод Ляпунова.

2. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «узел».

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида: - построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 3

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости.

2. Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Характеристики фазовых портретов типа «седло».

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- построить график функции и провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 4

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Исследования периодических режимов методом гармонического баланса (методом гармонической линеаризации).

2. Методы определения устойчивости и автоколебаний по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации

Московский государственный технический университет "мами"

Экзаменационный/Зачетный билет № 5

дисциплина: «Теория автоматического управления» (1 из 1)

1. Линейные стохастические модели систем управления (СУ), модели и характеристики случайных сигналов.

2. Устойчивость положений равновесия. Второй метод Ляпунова. Геометрический смысл функций Ляпунова.

3. Нелинейное звено имеет передаточную функцию вида :- провести линеаризацию этого звена; - разложение этой функции в ряд Тейлора.

Министерство образования Российской Федерации