5. Задание

Выбрать электродвигатель и редуктор механизма подъёма груза с заданной грузоподъемностью механизма – Q, т; вес грузозахватного устройства – G, кг; продолжительность включения – ПВ, %; скорость подъёма груза в установившемся режиме – , м/с; диаметр барабана – ,м; КПД механизма – ; ток переменный.

Варианты заданий

№ варианта	Грузоподъемность механизма - Q, т	Вес грузозахватного устройства - G, кг	Продолжительность включения - ПВ, %	Скорость подъёма груза в установив шемся режиме - , м/с	Диаметр барабана - , м	КПД механизма -
1	10	250	25	0,2	0,3	0,82
2	15	300	25	0,25	0,4	0,84
3	20	250	25	0,3	0,5	0,85
4	10	300	25	0,2	0,3	0,82
5	15	250	25	0,25	0,4	0.84
6	20	300	40	0,3	0,5	0,85
7	10	250	40	0,2	0,3	0,82
8	15	300	40	0,25	0,4	0,84
9	20	250	40	0,3	0,5	0,85
10	10	300	40	0,3	0,4	0,84

6.Методика расчета

1.Определить потребную мощность двигателя –Р_дв, Вт

(Вт) (1)

где Q – грузоподъемность механизма, кг;

G – вес грузозахватного устройства, кг;

– скорость подъёма груза в установившемся режиме, м/с;

– КПД механизма.

2. Выбрать электродвигатель переменного тока с учетом заданного ПВ и рассчитанного P_дв (Табл. В.1 Приложение В). Рекомендуется выбирать двигатель типа МТ с номинальной мощностью не ниже расчетной.

Записать параметры двигателя: тип;

мощность, кВт;

число оборотов в минуту –n_дв, об/мин_;

кратность максимального момента – ;

масса двигателя –m, кг;

маховой момент –GD², Н·м²;_,

3.Рассчитать число оборотов барабана

(об/мин), (2)

где К_п – кратность полиспаста (табл. Б.1, Б.2 Приложение Б);

_{Dб –диаметр барабана, м.}

4.Рассчитать передаточное число механизма

(3)

5. По заданному значению ПВ и передаточному отношению подобрать редуктор (табл.4.1 ) и указать его параметры: тип, число оборотов ведущего вала, мощность.

6. Проверить выбранный электродвигатель на фактическую кратность пускового момента

≤ ψ_дв (4)

где М_п – фактический крутящий момент на валу электродвигателя в момент пуска механизма, Н·м:

(Н·м), (5)

где Q – грузоподъемность механизма, кг;

D_б –диаметр барабана, м;

К_п – кратность полиспаста;

– передаточное число выбранного редуктора;

- КПД механизма;

n_дв –частота вращения вала электродвигателя, об/мин;

GD² – маховой момент на валу электродвигателя, Н·м²;

– коэффициент, учитывающий маховые моменты деталей механизма,

= 1,1-1,25;

t_n – время пуска механизма, принимаемое в зависимости от скорости подъема груза, с;

t_n= 5v_г. (с)

М_ст – статический крутящий момент на валу электродвигателя, Н·м:

М_ст = (Н·м) (6)

7. Сделать вывод по сравнению _и

_{Таблица 4.1}

РЕДУКТОРЫ РМ

Техническая характеристика

Исполнение	1	11	111	1V	V	V1
Передаточное число	48,57	40,17	31,50	23,34	20,49	15,75

РЕДУКТОРЫ РМ

О сновные размеры

ИНСТРУКЦИЯ К ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №5

1.Тема: Расчет привода механизма передвижения

2.Цель работы: научиться выбирать электродвигатель и редуктор механизма передвижения

3. Порядок выполнения

3.1 Прочитать общие сведения

3.2 На формате А4, оформленном рамкой и основной надписью, записать тему, цель работы, задание с исходным данными (по указанному варианту)

3.3 По представленной ниже методике расчета провести расчеты и выбрать электродвигатель и редуктор

4.Общие сведения

Механизмами передвижения называются механизмы, обеспечивающие, как правило, горизонтальное движение грузоподъемной машины или ее части (тележки), или (что реже) движение по наклонному пути.

В зависимости от типа грузоподъемной машины различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового и канатного путей.

Рельсовый путь имеют мостовые, козловые, консольные, велосипедные, портальные, башенные и железнодорожные краны, мостовые перегружатели, а также передвижные тали и тележки.

Для безрельсового пути предназначаются стреловые краны на пневмоколесном, гусеничном и редко на шагающем ходах.

Канатный путь имеют тележки кабельных и поворотных кранов.

Механизмы передвижения моста выполняются с центральным или раздельным приводами. При центральном расположении привода электродвигатель устанавливается примерно в средней части моста. На приводные ходовые колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе для каждого приводного ходового колеса или группы приводных ходовых колес используется индивидуальный электродвигатель.

Для механизма передвижения тележки наиболее типичными являются приводы с центральным расположением редуктора.

При движении тележки или моста крана мощность двигателя затрачивается на преодоление сил трения в цапфах ходовых колес F_ц и сил трения качения колес по рельсам F_к. Эти два вида сил трения вызывают основное сопротивление движению тележки или крана.

Кроме основного сопротивления движению, создается дополнительное сопротивление от трения реборд колес о рельсы и неровностей путей F_д.

Общая сила сопротивления передвижению F будет равна сумме всех сил сопротивлений