Консоль qnx

Системные консоли поддерживаются драйвером Dev.con. Экран, адаптер дисплея и системная клавиатура - вместе называются консолью.

QNX позволяет параллельное выполнение множества сессий на консолях посредством виртуальных консолей. Драйвер Dev.con обычно поддерживает более одного набора очередей ввода/вывода к Dev, которые доступны пользовательским процессам как множество терминальных устройств с именами вида /dev/con1, /dev/con2 и т.д. С точки зрения приложения, это "настоящие" доступные консоли.

Конечно, существует только один физический экран и клавиатура, и поэтому только одна из этих виртуальных консолей действительно показывается в каждый момент времени. Клавиатура "подключена" к той виртуальной консоли, которая видима в текущий момент.

Функции, специфичные для консоли

В дополнение к реализации стандартного терминала QNX (описан в "Руководстве пользователя"), драйвер консоли также обеспечивает набор специфических для консоли функций, которые позволяют приложениям непосредственно взаимодействовать с драйвером консоли путем обмена сообщениями. Связь устанавливается вызовом функции Си console_open(). После того как связь установлена, процесс имеет доступ к следующим возможностям:

Процесс может:	Через функцию Си:
Читать непосредственно с экрана консоли	console_read()
Писать непосредственно на экран консоли	console_write()
Получать асинхронное извещение о важных событиях (например, изменение положения курсора, размера дисплея, переключение консоли и т.д.)	console_arm()
Управлять размерами консоли	console_size()
Переключать видимую консоль	console_active()

Драйвер консоли QNX выполняется как нормальный процесс QNX. Вводимые с клавиатуры символы помещаются обработчиком прерывания клавиатуры непосредственно в очередь ввода. Выводимые данные отображаются Dev.con в то время, когда он выполняется как процесс.

Последовательные устройства

Последовательные каналы связи обслуживаются драйвером Dev.ser. Этот драйвер может обслуживать более одного физического канала; он обеспечивает терминальные устройства с именами вида /dev/ser1, /dev/ser2 и т.д.

При запуске Dev.ser вы можете задать аргументы командной строки, которые определяют, какие - и сколько - последовательные порты установлены. Чтобы увидеть доступные последовательные порты, используйте утилиту ls:

ls /dev/ser*

Dev.ser является примером управляемого прерываниями сервера ввода/вывода. После инициализации оборудования сам процесс переходит в состояние ожидания ("засыпает"). Прерывания помещают входные данные непосредственно в очередь ввода. Первый выводимый символ передается устройству, когда Dev "подталкивает" драйвер. Последующие символы передаются при обработке соответствующего прерывания.

Параллельные устройства

Параллельные порты принтера обслуживаются драйвером Dev.par. При запуске Dev.par вы можете задать аргумент командной строки, который определяет, какой последовательный порт установлен. Чтобы увидеть, доступен ли последовательный порт, используйте утилиту ls:

ls /dev/par*

Dev.par является только выводящим драйвером, поэтому у него нет очередей ввода. Вы можете конфигурировать размер буфера вывода с помощью аргументов командной строки при запуске Dev.par. Буфер вывода может быть сделан очень большим, если вы хотите обеспечить программный буфер печати.

Dev.par является примером сервера ввода/вывода, не использующим прерывания. Этот процесс нормально находится в состоянии RECEIVE-блокирован, ожидая появления данных в очереди вывода и "толчка" от Dev. Когда доступны данные для вывода на печать, Dev.par выполняется в цикле работа-ожидание (с относительно низким адаптивным приоритетом), ожидая, когда символы будут приняты принтером. Такой низкоприоритетный цикл работа-ожидание не влияет на общую производительность системы и, в то же время, достигает максимально возможную пропускную способность к параллельному устройству.