6.3. Аналітична блочна фототріашуляція

В блочній або багатомаршругній фототріангуляції використовують зв'язок, який існує між знімками і між маршрутами. Завдяки безперервном\ поздовжньому і поперечному перекриванню знімків в маршрутах створюється можливість побудови фотограмметричної мережі одночасно для декількох маршрутів. Завдяки цьому способу фототріангуляції скорочується обсяг польових геодезичних робіт.

Блочну фототріангуляцію можна будувати способами зв'язок незалежних моделей і незалежних маршрутів. За способом зв'язок одночасно будується і врівноважується мережа по всіх знімках, які входять в блок. На знімках вимірюють координати точок, включених в мережу, визначають. наближені значення невідомих елементів зовнішнього орієнтування і координат точок місцевості, складають рівняння поправок для кожного зображення точки мережі, отримують систему рівнянь всього блоку і розв'язують методом послідовних наближень. Побудову мережі вважають закінченою, якщо поправки в останньому наближенні не виходять за межі допусків.

При побудові і з'єднанні незалежних моделей довільно вибирають дожину базиса і систему координат для кожної моделі. Зв'язкові точки в суміжних моделях будуть мати різні значення, так як мають різні системи координат. З'єднання моделей виконується шляхом складання і розв'язання рівнянь поправок.

Рівняння розв'язують шляхом послідовних наближень за умови

Внаслідок розв'язку рівнянь визначають елементи зовнішнього орієнтування одиночних моделей і геодезичні координати точок блочної

мережі.

При побудові блочної фототріангуляції способом незалежних маршрутів кожна маршрутна мережа будується в довільному масштабі і в ідивідуальній системі координат. З'єднання окремих маршрутів виконується по зв'язкових гичках в зоні поперечного перекривання геодезичне орієнтування виконується по опорних точках.

6.4. Точність аналітичної фототріангуляції

Точність просторової фототріангуляції залежить від багатьох факторів: параметрів аерофотозйомки, вимірювальної точності аерознімків_; точності вимірювання знімків, способу фототріангуляції, кількості і розміщення опорних точок, методу усунення деформації.

При побудові фототріангуляційних мереж відбувається накопичення похибок. Для вільної мережі максимальні похибки очікують на кінці, Вважаючи, що похибки побудови мережі випадкові, для визначення середніх квадратичних похибок крайніх точок вільної мережі скористаємося формулами:

де т - масштаб аерознімка; т_q - похибка вимірювання поперечного паралаксу; п — кількість моделей в мережі.

Якщо фотограмметрична мережа орієнтована по опорних точках, що розташовані по краях маршрута, максимальні похибки треба очікувати в середині маршруту. Оцінку точності побудови такої мережі можна зробити за формулами:

Висновок: допустимі значення m_x та m_y – 0,4 мм в масштабі карти або 4 метри на місцевості, а тому результати (3960 мм, 2200 мм) нас задовольняють. Допустимі значення для m_z – 1/3 висоти січення рельєфу. В нашому випадку січення рельєфу 2,5 метрів, отже результат не повинен перевищувати 0,833 м, що і виконується.