3. Домашнее задание
1. Изучить разделы курса, посвященные расчётам систем подчинённого регулирования с последовательно-параллельной коррекцией.
2. Для
заданного отношения постоянной времени
дифференцирования
и малой некомпенсируемой постоянной
времени
определить параметры реального
дифференцирующего звена и коэффициенты
настройки –
.
3. Определить для рассчитанного коэффициенты настройки коэффициент усиления разомкнутой системы.
4. По рассчитанным параметрам регулятора и дифференцирующего звена представить структурную схему с последовательно- параллельной коррекцией.
5. Определить параметры и начертить структурную схему, исключающую дифференцирование в цепи обратной связи.
4. Порядок выполнения работы
Лабораторная работа выполняется на персональной ЭВМ с использованием пакета MatLab.
1. Исходя из значения (таб.1) составить структурную схему системы, соответствующую ее настройке на технический оптимум.
2. Исходя
из заданного отношения
(таб.1) определить параметры реального
дифференцирующего звена.
3. Исходя
из заданного значения коэффициента
демпфирования
(таб.1) определить коэффициент настройки
-
4. Для найденного коэффициента настройки - и определенного в пункте 2 дифференцирующего звена составить структурную схему с последовательно-параллельной коррекцией.
5. Провести сравнительные испытания систем с последовательной и последовательно-параллельной коррекцией и сделать выводы.
6. Провести сравнительные испытания систем с последовательной и последовательно-параллельной коррекции при изменении их параметров. В системах с последовательной и последовательно-параллельной коррекцией изменить коэффициент усиления разомкнутой системы в два раза по сравнению с оптимальной настройкой и провести их сравнительные испытания. Сделать выводы о влиянии изменения коэффициента усиления для систем с различными видами коррекции на качество переходных процессов.
7. Провести сравнительные испытания систем с последовательной и последовательно-параллельной коррекцией при изменении постоянной времени объекта. В системах с последовательной и последовательно-параллельной коррекцией изменить постоянные времени объекта регулирования в два раза по сравнению с оптимальной настройкой. Сделать выводы о влиянии изменения постоянной времени для систем с различными видами коррекции на качество переходных процессов.
8. Определить параметры регулятора, соответствующие структурной схеме, представленной на рис.5.
9. Провести сравнительные испытания систем, представленными структурными схемами рис.4 и рис.5, и сделать выводы.
5. Содержание отчёта
Цель лабораторной работы.
Методика определения параметров регулятора с последовательной коррекцией.
Методика определения параметров регулятора с последовательно–параллельной коррекцией.
Определение для заданного варианта параметров регулятора с последовательной коррекцией.
Определение для заданного варианта параметров регулятора с последовательно–параллельной коррекцией.
Сравнительные характеристики систем по качеству регулирования (быстродействие и перерегулирование) с последовательной и последовательно – параллельной коррекцией.
Сравнительные характеристики систем по влиянию дестабилизирующих факторов (изменение величины коэффициента усиления и постоянной времени) на переходные характеристики систем с последовательной и последовательно – параллельной коррекцией.
Общие выводы о проведённой работе.