
- •Введение
- •Описание программного комплекса
- •Определение упруго-инерционных характеристик деталей
- •1.2. Формирование динамической модели передачи
- •1.3. Определение и изменение собственных частот
- •1.4. Расчет параметров вынужденных колебаний
- •2. Порядок выполнения учебно-исследовательских работ
- •2.1. Лабораторная работа № 1 Формирование динамической модели колебательной системы
- •2.1.1. Определение моментов инерции масс
- •2.2. Лабораторная работа № 2 Получение и исследование собственного частотного спектра
- •2.2.1. Определение частот и форм собственных колебаний
- •2.2.2. Исследование влияния величин моментов инерции масс
- •2.2.3. Получение в спектре заданной собственной частоты
- •2.3. Лабораторная работа № 3 Исследование вынужденных колебаний
- •2.3.1. Колебания без учета демпфирования
- •2.3.2. Колебания с учетом демпфирования
- •Рекомендации по оформлению выводов
- •1. Формирование динамической модели колебательной системы
- •2. Получение и исследование собственного частотного спектра
- •3. Анализ влияния изменения момента инерции масс на собственные частоты
- •4. Анализ влияния изменения крутильной жесткости участков на собственные частоты
- •5. Получение в спектре заданной собственной частоты
- •6. Колебания без учета демпфирования
- •7. Колебания с учетом демпфирования
- •Разработка и исследование динамической модели силовой передачи тягово-транспортного средства
- •400131 Волгоград, просп. Им. В. И. Ленина, 28
- •400131 Волгоград, ул. Советская, 35
2.2.3. Получение в спектре заданной собственной частоты
За счет варьирования величин моментов инерции масс и жесткости связей следует получить в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение величин моментов инерции масс и жесткости связей осуществляется в соответствии с пунктом меню «Вносим изменения в систему». Перед выполнением этого задания следует по табл. 2.10 проследить, изменение момента инерции каких масс и жесткости каких связей оказывает наибольшее влияние на изменение второй и четвертой собственных частот. Их значения прежде всего и следует использовать для получения заданных собственных частот.
Внимание! При расчетах в соответствии с запросом программы по этому пункту программой может быть предложено отрицательное значение момента инерции данной массы или данной жесткости связи. В этом случае следует в пункте «Вносим произвольные изменения» вернуть номинальное значение этого параметра и пробовать получать заданную собственную частоту за счет изменения момента инерции другой массы или жесткости другой связи.
Рис. 2.3. Характер изменения собственных частот: а – при изменении
момента инерции массы, б – при изменении жесткости связи
Довольно часто значение заданной собственной частоты не получается в результате одного вычисления, но получается за счет его неоднократных повторений (методом последовательных итераций). Иногда при этих итерациях, то есть последовательном приближении к величине искомой собственной частоты, можно «проскочить» ее заданную величину. В этом случае к ее величине можно приблизиться за счет более мелких шагов изменения момента инерции массы или жесткости связи. Для этого в главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и изменяется значение момента инерции выбранной масс или жесткости связи, и путем последовательного изменения их величин получается заданная собственная частота. При этом следует помнить, что для увеличения значения собственной частоты момент инерции массы следует уменьшать, а жесткость связи – увеличивать, а для уменьшения собственной частоты – наоборот. Результаты поиска в соответствии с распечаткой должны быть отражены четырьмя таблицами, подобными табл. 2.11.
Таблица 2.11
Результаты поиска заданного значения собственной частоты
Моменты |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
||||
инерции, кгм2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Жесткость |
С1 |
С2 |
С3 |
С4 |
С5 |
|||||
связей, Нм/рад |
|
|
|
|
|
|||||
Собственные |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||||
частоты, Гц |
|
|
|
|
|