Определение упруго-инерционных характеристик деталей
Программа RMIJT комплекса позволяет в диалоговом режиме определять величины моментов инерции деталей передачи и крутильные жесткости соединений. Для расчетов необходимо иметь только чертежи деталей или таблицы их размеров. Одновременно с определением упруго-инерционных характеристик деталей формируется начальная динамическая модель передачи.
При определении моментов инерции деталь или сборочная единица разбивается на произвольное число элементарных цилиндров. Для точного описания деталей сложной формы число разбиений может быть как угодно большим. Полости внутри деталей представляются также в виде цилиндров. Момент инерции детали определяется суммированием моментов инерции всех цилиндров детали за вычетом моментов инерции цилиндров полостей.
В программе определяются моменты инерции деталей типа тела вращения; деталей, вращающихся одновременно вокруг своей и иной оси, а также деталей, движущихся поступательно, но масса которых в колебательной системе заменяется моментом инерции массы, вращающейся относительно определенной оси.
Типовыми связями между массами силовой передачи являются обычно связи через вал, шлицевые или шпоночные соединения и зубчатые зацепления. В программе в режиме диалога определяется жесткость каждого участка передачи, составленного из произвольного числа перечисленных элементов. Предусмотрено также введение в начальную динамическую модель элементов с известными упруго-инерционными характеристиками.
1.2. Формирование динамической модели передачи
Программа FKST комплекса позволяет в диалоговом режиме осуществить приведение величин моментов инерции и крутильной жесткости связей к выбранному участку схемы, определить парциальные частоты колебаний каждой массы и осуществить редукцию (упрощение) колебательной схемы.
Редукция разветвленной схемы основана на замене элементарной двухмассовой колебательной системы (рис. 1.1, а) одномассовой (рис. 1.1, б) путем объединения двух масс в одну и пропорционального изменения податливостей объединенной массы.
Рис. 1.1. Схемы парциальных систем
При этом способе первая и последняя массы системы не участвуют в редукции – их масса не может быть распределена между другими, также и к ним не может быть добавлена масса, иначе редуцированная модель может отличаться по динамическим свойствам от нередуцированной. Таким образом, программа позволяет редуцировать модель не менее чем с тремя массами.
1.3. Определение и изменение собственных частот
Формы и частоты собственных колебаний определяются величинами моментов инерции масс передачи и жесткостями их связей. Программа SS комплекса позволяет осуществлять определение частот и форм собственных колебаний цепных линейных моделей передач. Она позволяет также целенаправленно изменять параметры модели для получения в ее спектре заданных собственных частот, а также исследовать влияние изменения параметров модели на изменение ее частотных характеристик. Расчеты осуществляются по методу Толле. Параметры исследуемой модели задаются с клавиатуры терминала.