
- •Введение
- •Описание программного комплекса
- •Определение упруго-инерционных характеристик деталей
- •1.2. Формирование динамической модели передачи
- •1.3. Определение и изменение собственных частот
- •1.4. Расчет параметров вынужденных колебаний
- •2. Порядок выполнения учебно-исследовательских работ
- •2.1. Лабораторная работа № 1 Формирование динамической модели колебательной системы
- •2.1.1. Определение моментов инерции масс
- •2.2. Лабораторная работа № 2 Получение и исследование собственного частотного спектра
- •2.2.1. Определение частот и форм собственных колебаний
- •2.2.2. Исследование влияния величин моментов инерции масс
- •2.2.3. Получение в спектре заданной собственной частоты
- •2.3. Лабораторная работа № 3 Исследование вынужденных колебаний
- •2.3.1. Колебания без учета демпфирования
- •2.3.2. Колебания с учетом демпфирования
- •Рекомендации по оформлению выводов
- •1. Формирование динамической модели колебательной системы
- •2. Получение и исследование собственного частотного спектра
- •3. Анализ влияния изменения момента инерции масс на собственные частоты
- •4. Анализ влияния изменения крутильной жесткости участков на собственные частоты
- •5. Получение в спектре заданной собственной частоты
- •6. Колебания без учета демпфирования
- •7. Колебания с учетом демпфирования
- •Разработка и исследование динамической модели силовой передачи тягово-транспортного средства
- •400131 Волгоград, просп. Им. В. И. Ленина, 28
- •400131 Волгоград, ул. Советская, 35
2.1.1. Определение моментов инерции масс
и крутильной жесткости валов
Таблица 2.1
Размеры элементов колебательных систем
Обозначение |
а н |
б р |
в |
г ф |
д с |
е л |
ж о |
з п |
и |
Размер, мм |
50 |
100 |
70 |
200 |
150 |
30 |
60 |
80 |
120 |
Размер с учетом коэффициента К |
115 |
230 |
161 |
460 |
345 |
69 |
138 |
184 |
276 |
Обозначение |
к |
м |
т |
у |
х |
ц |
ч |
ш |
щ |
э |
Размер, мм |
20 |
40 |
160 |
180 |
240 |
250 |
300 |
340 |
400 |
600 |
Размер с учетом коэффициента К |
46 |
92 |
368 |
414 |
552 |
575 |
690 |
782 |
920 |
1380 |
575
920
552
690
460
1380
460
115
138
138
138
230
1
4
460
6
2
3
5
345
230
115
230
161
230
115
230
115
230
115
230
230
460
345
Рис. 2.1. Схема колебательной системы
Таблица 2.2
К расчету моментов инерции элементов первой колебательной системы
Номер массы |
Номер элемен-тарного цилиндра |
Номер полос-ти |
Наружный диаметр, мм |
Внутрен- ний диаметр, мм |
Высота цилинд-ра, мм |
Момент инерции, кгм2 |
1 |
1 2 |
– – |
460 115 |
– – |
115 115 |
|
2 |
1 2 3 |
– – – |
115 552 138 |
– – – |
115 161 115 |
|
3 |
1 2 3 |
– – – 1 |
138 920 138 460 |
– – – – |
115 460 115 230 |
|
4 |
1 2 3 |
– – – |
138 460 138 |
– – – |
115 115 115 |
|
5 |
1 2 3 |
– – 1 |
138 690 230 575 |
– – – 345 |
115 690 172.5 460 |
|
6 |
1 2 |
– – |
230 1380 |
– – |
172.5 230 |
|
Таблица 2.3
К расчету жесткости валов
Номер вала |
Наружный диаметр, мм |
Внутренний диаметр, мм |
Длина вала, мм |
Крутильная жесткость, Нм/рад |
1 – 2 2 – 3 3 – 4 4 – 5 5 – 6 |
115 138 138 138 230 |
- - - - - |
230 230 230 230 345 |
6300000 13000000 13000000 13000000 68000000 |
Таблица 2.3
Передаточные числа от каждой массы и от каждого вала
колебательной системы до вала между массами 1 и 2
Номер |
Передаточные числа |
||||||||||
колеб. |
Номера масс |
Номера валов |
|||||||||
системы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1–2 |
2–3 |
3–4 |
4–5 |
5–6 |
1 |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
1 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
Таблица 2.4
Приведенные моменты инерции и жесткость связей
Приведенные моменты инерции, кгм2, и жесткость связей, Нм/рад |
|||||||||
Номер массы |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||||
1,97919 |
5,74679 |
43,02298 |
1,391264 |
14,56168 |
142,0289 |
||||
Участок между массами |
|||||||||
1–2 |
2–3 |
3–4 |
4–5 |
5–6 |
|||||
6300000 |
13000000 |
9030000 |
9030000 |
34700000 |