1.4. Расчет параметров вынужденных колебаний

Для окончательно сформированной модели передачи в программе WKOLT определяются амплитуды вынужденных крутильных колебаний и моменты закрутки каждого участка модели. Расчет выполняется отдельно для нерезонансной и резонансной областей исследуемого диапазона частот. При расчетах в нерезонансной области пользователем задается номер массы, к которой приложен возмущающий момент, его амплитуда, диапазон и шаг изменения частоты возмущения. При расчетах в резонансной области задаются амплитуда возмущающего момента и коэффициенты демпфирования по участкам модели.

2. Порядок выполнения учебно-исследовательских работ

Перед началом выполнения комплекса учебно-исследовательских лабораторных работ каждый студент должен получить у преподавателя номер выполняемого варианта исследования. Он включает в себя четыре группы символов, например: 2 – К – 33 – 1. Первый символ соответствует номеру исследуемой колебательной системы на рис. 2.1. Для этого варианта это система, представленная на рис. 2.1, б). Второй символ – коэффициент линейного увеличения размеров – обычно соответствует номеру фамилии студента в списке группы. Например, если это номер 1, то К = 1,1; если 2, то К = 1,2; если 5, то К = 1,5 и т.д., добавляя каждый раз 0,1 к единице. В третьей группе символов первая цифра отвечает номеру массы колебательной системы, влияние величины которой на собственный частотный спектр исследуется, а вторая – номеру вала, влияние жесткости которого исследуется в данном варианте работы. За счет изменения момента инерции этой же массы и жесткости этого вала во время второй лабораторной работы необходимо в собственном спектре модели получить заданные собственные частоты. Цифра в четвертой группе символов – это номер массы, на которой возбуждаются колебания единичным моментом при исследовании вынужденных колебаний системы. Далее при исследовании резонансных режимов изменяется демпфирование колебаний этой массы с целью определения его влияния на динамическую нагруженность каждого участка модели.

Отчеты по лабораторным работам №№ 1-3 сшиваются вместе и защищаются. Отчет должен включать титульный лист установленной формы, номер задания, исходные данные и результаты расчетов в виде таблиц и необходимых распечаток, требуемые схемы и графики, а также – обязательно – подробные и продуманные выводы (в конце отчета по всем работам сразу) и список литературы.

ВНИМАНИЕ! В каждой программе предусмотрен форматированный ввод данных. Все запрашиваемые программами реальные числа вводятся с точкой после целой части и (если вводится ряд чисел) отделяются запятой. Например, моменты инерции:

0.046, 0.143, 0.012, 0.004, 0.816, 1.125

Цифровые же обозначения, соответствующие номерам масс, валов, количеству элементов модели вводятся без точки после числа. Например, при изменении параметров системы, если требуется ввести число и номера изменяемых масс:

2, 4, 5

2.1. Лабораторная работа № 1 Формирование динамической модели колебательной системы