Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебники / Ter-Krikorov_Kurs_matematicheskogo_analiza_2015

.pdf
Скачиваний:
159
Добавлен:
19.01.2020
Размер:
8.17 Mб
Скачать

600 Гл. X IV . Ряды Фурье

В силу теоремы Фейера для любого е > 0

найдется тригонометри­

ческий многочлен Тт(х) такой, что

 

 

max

|/(ж) - Т то(ж)|

< | .

(1)

оо><ж<+ооЖ О

 

I

0

 

 

 

Заметим, что sin кх и cos кх раскладываются в степенные ряды, сходящиеся для всех вещественных х (радиус сходимости этих сте­ пенных рядов равен +оо). Так как Тт(х) есть конечная линейная комбинация функций sin кх и cos кх, то Тт(х) также раскладывается в степенной ряд, сходящийся для всех вещественных х,

Т т { х ) = С0 + С \ Х + .. . + Сп Х П + ...

Известно, что на любом отрезке [а,(3\, лежащем внутри интервала сходимости, степенной ряд сходится равномерно. Следовательно, для любого е > 0 существует п такое, что

max |Тт(х) - (с0 + с\х + ... + спхп)| < |

(2)

Если положить Рп(х) = Со + С\Х + ... + спхп, то в силу (1) и (2) полу­ чаем

|/(ж) -

Рп(х)I ^

|/(ж) -

тт(х)I + IТт(х) -

Рп(х)I ^

^

max

|/(ж) -

Тт(х)\ + max |Тт(х) - Рп(х)| < § +

 

оо<сю<ж<+сюоо

 

I

Следовательно,

max |/(ж) —Рп(х)\

< е.

 

 

0 < х < п

Пусть теперь функция f(x) непрерывна на произвольном отрез­ ке [а,Ь]. Положим

F(t) = / [а + “ (& —а)]> 0 ^ t ^ я.

Тогда функция F(t) непрерывна на [0, я] и ее можно равномерно при­ близить на [0,я] многочленом Qn(t), т. е.

< е.

(3)

Полагая

получаем из неравенства (3), что

max |/(ж) —Рп(х)| < е. •

§ 70. Сходимость ряда Фурье в смысле среднего квадратичного

601

§70. Сходимость ряда Фурье

всмысле среднего квадратичного

1.Унитарное пространство. При дальнейшем изложении удоб­ но будет пользоваться геометрическим языком. Из курса линейной алгебры [7] известны определения комплексного линейного и унитар­ ного пространства. Напомним, что в линейном пространстве опре­ делены операции сложения элементов (векторов) и умножения эле­ ментов на комплексные числа, причем эти операции удовлетворяют следующим аксиомам линейного пространства Е:

1)х + у = у + х для любых х,у £ Е;

2)х + (у + х) = (х + у) + z для любых x,y,z £ Е;

3)существует элемент 0 £ Е такой, что для любого х £ Е спра­ ведливо равенство х + 0 = х;

4)

для любого х £ Е существует элемент —х £ Е такой, что х +

+ (-х) = 0;

С справедливо равенст­

5)

для любого х £ Е и для любых Л, р, £

во Х(ц:х) = (Хр)х;

 

6)

(Л + р)х = Хх + рх для любых х £ Е,

X, р, £ С;

7)

Х(х + у) = Хх + Ху для любых х,у £ Е, X £ С;

8)

1 • х = х для любого х £ Е.

 

Греческими буквами обозначались комплексные числа, латински­ ми — элементы линейного пространства Е.

Унитарным называется комплексное линейное пространство Е, для каждой пары элементов которого определено комплексное число (х ,у ) — их скалярное произведение.

Аксиомы скалярного произведения:

1)(х ,у ) = (у, х ) для любых х,у £ Е;

2)(х + y,z) = (х, z) + (у, z) для любых x,y,z £ Е;

 

3) (Ах,у) = X(х,у) для любых х,у £ Е,

X £ С;

 

 

4) (х , х ) ^

0 для любого х £ Е,

причем (х , х ) = 0 тогда и только

тогда, когда х = 0.

 

 

 

 

 

 

Здесь через у обозначается число, комплексно сопряженное комп­

лексному числу у.

 

 

(х, х)

 

нормой элемен­

 

Неотрицательное число ||ж|| =

называется

та х. Из аксиом 1-4 унитарного пространства выводятся следующие

свойства.

 

 

 

 

 

 

 

а) ||ж|| = 0 эквивалентно х = 0.

 

 

 

 

б) (ж, Ау) = А (х,у).

 

 

 

 

°

(х, Ху)

=

(Ху, х) = X(у, х) = X(у, х) = Х(х, у). •

 

в) Для любых х ,у £ Е справедливо неравенство КошиБуняковского

 

 

 

|(ж ,у Ж

11*11 • IMI-

(1)

О

Так как

для

любых

х ,у

£ Е и X £ С справедливонеравенств

(х + Ху, х + Ху) (У 0, то, пользуясь свойствами скалярного произведе­

602

Гл. X IV . Ряды Фурье

 

ния, получаем

, ж) + Х(у, х ) + А(ж, у) + АА(у, у).

 

0 ^

(2)

Если ||у|| = 0,то у = 0 и неравенство Коши-Буняковского становится

тривиальным. Пусть ||у|| ф 0. Положим в (2) А = —

Получаем

0 < H P -

(»■*) - Ц

(.,» ) +

IMP.

откуда сразу следует неравенство Коши-Буняковского. • г) Для любых х ,у € Е справедливо неравенство для нормы

\\х + у\\ ^ IMI + 1Ы1.

О Неравенство для нормы следует из неравенства Коши-Буняков­ ского. В самом деле,

||ж + у\\2 =(х

+ у, х + у) = (х, х) + , ж) + (х, у) + (у, у) ф

 

IMI2 + 2IMIIMI + IMI2 =

(||ж|| + ||у||)2. •

д) Положительная однородность нормы: ||Аж|| =

|А| • ||ж||.

о||Аж||2 = (Аж,Аж) = АА(ж,ж) = |А|2||ж||2.

Из курса линейной алгебры известно унитарное пространство Е п, элементами которого являются упорядоченные наборы п комплекс­ ных чисел

7 = ( 7 ь - , 7 п ) , Ъ € С,

i = T~n.

Естественным образом определяется

в Е п сложение элементов

(векторов) и умножение их на комплексные числа. Скалярное про­ изведение двух векторов 7 = (7i,...,7 n) и 6 = (Si,...,Sn) есть комп­ лексное число, определенное формулой

,6) = 7i<5i + ... + 7„<5п.

По аналогии с вещественным пространством Ьф (а, Ь), рассмотрен­ ным в § 66, введем комплексное пространство Ь(ф{а,Ь), элементами которого являются комплекснозначные функции, для каждой из кото­ рых найдется такое разбиение отрезка [а, Ь] точками {ж,}, г = 0,п, что на любом из интервалов (ж,_1 ,ж,) функция непрерывна, а интеграл от квадрата ее модуля по отрезку [а, Ь] сходится как несобственный.

Л е м м а 1. Множество Ь^' (а, Ь) является линейным пространст­ вом с естественными операциями сложения и умножения на комп­ лексные числа.

О Пусть функции /, Ь(ф{а,Ь). Из неравенства

I/+ И2= (/+ ф)(7+ ф) =/7+ + w

^ | / | 2 + М 2 + 2 | / | ф К 2 | / | 2 + 2 М2

§ 70. Сходимость ряда Фурье в смысле среднего квадратичного

603

и признака сравнения для несобственных интегралов следует, что не-

ft

+ (р\2 d x сходится и,

 

собственный интеграл J \ f

следовательно,

/ + ф е Ь°(а,Ъ).

 

 

Если / £ L ^ a , Ь), то и a f

£ L^(a,b) для любого а £ С. Проверка

всех аксиом линейного пространства тривиальна. •

 

Договоримся не различать две функции / и

из пространства

L2 (а, Ь), если их значения не совпадают лишь в конечном числе точек.

J1 е м м а 2. Линейное пространство LЦ (а, Ь) будет унитарным, ес­

ли определить скалярное произведение функций f,ip£ L(i (а, Ь) при по­ мощи следующей формулы:

 

ь

 

(f,V>)

= J

f { x ) i p { x ) d x .

(3)

 

а

 

 

О Так как \/Щ sC i | / | 2 + i

|<р|2 ,

то по признаку сравнения несобст­

венный интеграл (3) сходится. Первые три аксиомы скалярного про­ изведения проверяются без труда. Проверим выполнение аксиомы 4).

ь

Пусть ( /,/) = J \ f \ 2dx = 0. Так как / £ L^{a, b), то найдется такое

разбиение отрезка [а, Ь] точками {ж*}, г= 0, те, что на каждом из интер­ валов (xi-i,Xi) функция f ( x ) непрерывна. Так как (ж*_1 ,ж*) С [а,Ь], то

 

Х {

 

 

 

 

 

f | / ( ж )|2 d x =

0,

i =

l , n .

 

Xi- 1

 

 

 

 

Из этого

равенства следует, что

f ( x )

=

0

на любом интервале

( x i - i , Xi ) ,

i = l , n . Следовательно, функция f ( x )

отлична от нуля лишь

в конечном числе точек. Согласно договоренности такая функция отождествляется с функцией, тождественно равной нулю на [а,Ь].

2. Нормированные пространства. В нормированных прост­ ранствах определены длины векторов, но нет скалярного произве­ дения. Более точно, комплексное или вещественное линейное пространство Е называется нормированным, если каждому элемен­ ту х поставлено в соответствие неотрицательное число ||ж|| (норма элемента х), причем удовлетворяются следующие аксиомы нормы:

1)

||Аж|| = |А| • ||х|| для любого х £ Е и любого А £ С;

2)

||ж + у || ^ ||ж|| + |М| для любых х, у £ Е;

3)

||х|| = 0 в том и только том случае, когда х = 0.

Если Е есть унитарное пространство, то число ||ж|| = л/(х, х) удов­ летворяет всем аксиомам нормы, и поэтому каждое унитарное пространство будет и нормированным пространством.

Множество непрерывных функций на отрезке [а, Ь] станет нор­ мированным пространством С[а, Ь], если определить норму функции

604

Гл. X IV . Ряды Фурье

 

следующим образом:

11/ 11= m a x |/( ж ) | .

(4)

 

 

а^х^о

 

Все аксиомы нормы проверяются без труда.

 

Заметим еще, что любое нормированное пространство есть част­ ный случай метрического пространства, если ввести метрику сле­ дующим образом:

Р(х,у) = ||ж -у ||.

(5)

Из аксиом нормы тогда следует, что для расстояния (5) выполня­ ются все аксиомы метрики:

1)р(х,у) = р(у,х);

2)р(х,у) + p(y,z) > p(x,z);

3) р(х, у) = 0 х = у.

Поскольку нормированные и унитарные пространства есть част­ ные случаи метрических пространств, то на них переносятся все мет­ рические понятия, например понятие предела последовательности.

3. Сходимость. Полные пространства. Гильбертовы прост­ ранства. Будем говорить, что последовательность точек {хп} уни­ тарного пространства Е сходится к точке х Е, если

lim \\хп —ж|| = 0.

(6)

П—¥ОО

 

Запись lim хп = х означает, что выполнено равенство (6).

пtoo

Легко доказываются следующие свойства пределов: а) если lim хп = х и lim уп = у, то

п —>оо

п —too

 

lim (хп + уп) =

lim х„ +

lim уп = х + у;

П—¥ОО

 

 

П—¥ОО

П—¥ОО

б) если <\„ (г R. х„ (г /•' и

 

lim х п = х, lim а п = а , то

 

 

П—¥ОО

П—¥ОО

lim а пхп = ах;

П—¥ОО

в) сходящаяся последовательность ограничена, т. е. если сущест­

вует lim хп = х, то найдется число С > 0 такое, что для всех ri N

П—too

выполнено неравенство ||жп|| ^ С;

 

 

г) скалярное произведение

непрерывно,

т. е. если lim

хп = х и

lim уп = у, то

 

 

п —>оо

 

Ит (хп,уп) = (х,у).

 

 

 

О Пусть lim х п = х

П—¥ОО

уп = у • Так

как сходящаяся

последо-

и lim

п—too

п—too

 

 

 

вательность ограничена, то существует такое число С, что ||уп|| ^ С для всех п а N. Воспользовавшись неравенством Коши-Буняковского, получаем, что

I(хп,Уп) ~

(х,у)\ =

\{хп -

х ,у п) +

(х ,у п - у )|

^

^ IW I

• IIх п - ж||

+ ||ж||

• ||у„ -

у || ^ С||жп -

ж|| + ||ж|| • ||у„ - у\\ -X 0

при п -X оо. Следовательно, lim (хп,уп) = (х ,у ).

§ 70. Сходимость ряда Фурье в смысле среднего квадратичного

605

З а м е ч а н и е . Сходимость в пространстве Ь 2 назы ваю т сходимостью в смысле среднего квадратичного.

Будем говорить, что последовательность точек х п унитарного (или нормированного) пространства Е фундаментальна, если для любого г > 0 найдется номер N такой, что для всех n, т ^ N выполнено неравенство \\хп — хт\\ < £.

Введенное понятие фундаментальной последовательности точек унитарного пространства находится в полном соответствии с вве­ денным ранее в § 23 понятием фундаментальной последовательности точек метрического пространства. Достаточно вспомнить формулу р(х,у) = ||ж —у ||, задающую метрику в унитарном пространстве. Ес­ ли последовательность сходится, то она фундаментальна (см. § 23). В произвольном унитарном пространстве фундаментальная последова­ тельность может не сходиться.

Говорят, что унитарное (нормированное, метрическое) прост­ ранство полное, если любая фундаментальная последовательность его точек сходится к точке этого пространства.

Полное нормированное пространство называется банаховым, пол­ ное унитарное бесконечномерное пространство называется гильбер­ товым.

Нетрудно видеть, что каждое конечномерное унитарное прост­ ранство будет полным (критерий Коши сходимости в пространст­ ве Rn).

Покажем, что существуют неполные бесконечномерные уни­ тарные пространства. Например, пространство LJ?(0,1) неполное. О Для доказательства рассмотрим счетное множество точек

I -

— —

5 2 ’

22 ’ ***5 2П5

Построим следующую функцию (рис. 70.1):

22п+1

^ Х < 2 ^ ’

^ = 0,1,...,

/О) =

 

п = 1,2,...

0’ 22п ^

х < 22п-1 ’

Очевидно, что / 0 LJ?(0,1), так как множество ее точек разрыва счет­ но. Построим последовательность

/ ( » ,

fn(x) =

0, 0 < Ж< ^ .

Покажем, что последовательность / п фундаментальна в прост­ ранстве (0,1). Так как на отрезке [1/2п,1] функции f n+p и f n

606 Гл. X IV . Ряды Фурье

совпадают, то

1

1 / 2 п

 

 

II/п+р - /п||2 = j

Ifn+p(x) - f„(x) I2 dx = J

I f n+p -

fn I2 dx ^

0

0

 

 

 

^ — ma x |/„ +p - /„I ^

— с e

при те > N(e).

Последовательность { f n} фундаментальна. Покажем, что она не может быть сходящейся. Если ip £ L^O, 1) и ||/n —р\\2 -X 0, то для всех то £ N выполнено условие

1 / 2 ™

/

1/п — ip\2 d x —¥ 0

при

те -+ оо.

 

1/2 т +1

 

 

 

 

Если те > то, то / п = /

при ж €

• Поэтому

 

1 / 2 ™

 

 

 

J

\f -<р\2 dx = 0,

то =

0,1,...

(7)

1 j 2г о +1

 

 

 

Так как функция </?(ж) имеет конечное число точек разрыва, то

при достаточно большом то на интервале ^ то+1 >^ ) У функции </?(ж)

точек разрыва не будет, функция /(ж) непрерывна на этом же интер­ вале. Поэтому из (7) следует, что

f ( x ) = p ( x ) при то = А/ + 1,...

Но тогда функция р, как и функция / , должна иметь счетное множество точек разрыва и, следовательно, не может принадлежать пространству L^{a, b). Итак, пространство L^{a, b) неполное. •

4. Пополнение унитарного пространства. Два унитарных пространства будем называть изоморфными, если можно установить такое взаимно однозначное отображение F пространства Е\ на пространство Е2 , что для любых х ,у € Е и любого а £ С выполнены равенства

Е(х + у) = F(x) + F(y), F(ax) = aF(x), (Fx, Fy) = (x, y).

Подмножество L унитарного пространства E, само являющееся унитарным пространством с тем же скалярным произведением, на­ зывается подпространством пространства Е.

Пусть А и В — подмножества унитарного (или нормированного) пространства Е. Еоворят, что В плотно в А, если для любого е > 0 и любого х £ А найдется у £ В такой, что ||ж —у || < е.

J1 е м м а 3. Если А, В, С С Е и С плотно в В, а В плотно в А, то С плотно в А.

ф(х) =

§ 70. Сходимость ряда Фурье в смысле среднего квадратичного

607

О Пусть г > 0 и ж G А. Так как В плотно в А , то найдется у Е В

такой, что

||ж —у || < г / 2 . Так как С плотно в Б,

то найдется z £ С

такой, что ||у z\\

< г /2. Тогда

 

 

 

 

\\х -

z\\ sC \\х - у\\ + \\у - z\\ <

| + |

= е.

 

Следовательно, С плотно в А.

 

 

 

Ле м м а

4. Подпространство функций,

непрерывных на отрезке

[а, Ь] и принимающих на концах этого отрезка равные значения, плот­ но в Z/S? (а, 6).

О Обозначим для краткости через В подпространство кусочно не­ прерывных на [а, Ь] функций, а через С — подпространство непре­ рывных функций, принимающих на концах отрезка [а, Ь] одинаковые значения. Договоримся, что будем доопределять нулем функции вне отрезка [а, Ь\.

Покажем, что В плотно в L ^ a , Ь). Возьмем произвольную функ­

цию / G L ^ a , Ь) и Л1°бое г > 0. Тогда существует такое разбиение

х0 = а < х\ < ... < хп = 6, что на каждом из интервалов (xi_i,Xi)

ъ

функция /(ж) непрерывна, а интеграл J |/ |2 dx сходится как несобст­

венный. Найдется такое S > 0, что а

пxi~\-8

J

 

|/ |2 dx < г ,

(ж* —й, Xi + й) П (xj —S, Xj + J) = 0, г ф j.

Возьмем функцию

<р(ж) =

0,

ж <Е U (xi - S,Xi + й),

/(ж)

 

г = 0

 

 

в остальных точках.

Очевидно, что ср(ж) кусочно непрерывна и

 

 

 

п

 

Н/ “ И| 2 = ^

f \f\2d x < e .

Итак, В плотно

в L ^ a , Ь). Покажем,

что С

плотно в В.

Пусть ip Е В и жд =

= а < xi < ... < xm = b— ее точки разрыва

первого рода. Построим непрерывную функцию ф(х), обращающуюся в нуль во всех точках жi (рис. 70.2):

■<p(xi - е ) ,

х —х. (^(xi + г), Xi ^ ж ^ Xi + г, г = 0,ш, , <р(ж) в остальных точках,

608 Гл. X IV . Ряды Фурье

где е < - т.ч х Аж,. Аж* = ж* —ж,._i.

4 *=0,ш

Функция ^(ж) непрерывна на отрезке [а, Ь] и

|-0(ж)| ^ М = max |</?(ж)|.

а<^х^Ь

В самом деле, так как

функция ф(х) линейна на отрезках [ж, —е, ж,]

и [ж,, ж, + е] и ^(ж,) =

0, то

_

max _

|^(ж)| =

\ф(хi —е)| =

\tp(x, —е)| ^

М,

X i—£ ^ X ^ X i

 

 

 

 

_

max

|-0(ж)| =

\ф(хi + е)| =

\tp(x, + е)| ^

М.

Xi^X^Xi-{-£

 

 

 

 

Вне отрезков [ж, — е, ж,] и [ж,, ж, + е] функция совпадает с р>(х) и ее значения по модулю не превосходят М.

Оценивая среднеквадратичное отклонение функции р>(х) от функ­ ции ф(ж), получаем

п

Xi+e

М х ) ^ ф ( х ) \ \ 2 = ^ 2

J I ^(ж) Ф(х)\2 dx ф 8Мпе.

г=1 и,г

Отсюда следует, что С плотно в В. Итак, С плотно в В, а В плотно в L ^ a , Ь). В силу леммы 3 С плотно в L ^ a , Ь). •

Пополнением унитарного пространства Е называется полное уни­ тарное пространство Е, содержащее плотное в Е подпространство L, изоморфное Е.

Т е о р е м а 1. Для любого унитарного пространства существует пополнение, единственное с точностью до изоморфизма.

Доказательство содержится, например, в [2].

Пополнение

пространства

Ьф(а,Ъ) называется пространством

Ij2 {а, 6). Можно

показать,

что Ь2 (а,Ь) изоморфно гильбертову

пространству функций, интегрируемых с квадратом по Лебегу [10].

5. Ряды Фурье по ортогональным системам . Пусть Н — бесконечномерное унитарное пространство. Систему элементов {е,},-!,... € Н будем называть линейно независимой, если при любом п элементы е,\, б2, ..., еп линейно независимы. Если любой элемент ж € Н можно представить в виде суммы сходящегося ряда

т оо

х = lim У ^ х пеп = У ^ х пеп,

(8)

m - > o o z — ё

z— ё

 

п = 1

п = 1

 

то линейно независимая система {е,} называется базисом в Н. Сис­ тема {е,} называется ортогональной, если (e,,ej) = 0 при i ф j, и

ортонормированной, если (e,,ej) =

где

— символ Кронекера,

т. е. Sij = 0 при i ф j и 6ц = 1. Если,

кроме

того, {е,} есть базис,

то будем говорить об ортогональных и ортонормированных базисах.

§ 70. Сходимость ряда Фурье в смысле среднего квадратичного

609

Если {е,} — ортогональный базис,

то все коэффициенты х п ря­

да (8) могут быть выражены через х.

Так как элементы е, ортого­

нальны, то при к ^ п имеем

 

 

 

ч

 

 

 

 

(9)

 

 

 

( Е xiei, epj

 

= хк(ек,ек).

 

 

 

г=1

 

 

 

 

 

Так как х =

lim >

^

х*е*, а скалярное произведение непрерывно, то,

 

Г).—±СГ>‘

 

 

 

 

 

 

 

*=1

 

 

 

 

 

 

переходя в (9) к пределу при п —¥ оо, получаем

 

 

 

 

х к =

(х,ек)

к £

N.

(10)

 

 

 

т\

 

Если базис

ортонормированный,

то Це*,||

= 1 и х к =

(х,ек). Чис­

ла хк называются коэффициентами Фурье элемента х по ортогональ­ ной системе {е,}.

Если теперь отказаться от требования, чтобы ортогональная сис­ тема {е,} была базисом в Н, то коэффициенты Фурье элемента х все

СЮ

равно можно вычислять по формуле (10). Выражение Е x kek, где

k = 1

хк — коэффициенты Фурье элемента х, будем называть рядом Фурье элемента х по ортогональной системе {е,}. Так как, вообще говоря, ряд может и не сходиться, то будем писать

 

 

 

X

 

^ ~2хкек,

_

(х,ек)

 

 

 

 

 

К -

II

119 '

 

 

 

 

 

 

к=1

 

1Ы12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

М инимальное свойство коэффициентов Фурье.

Нера­

венство Бесселя.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а 2. Пусть {е,} — ортонормированная система элемен­

тов унитарного пространства

Е, х произвольный элемент

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

пространства Е, п £ N. Тогда из всех линейных комбинаций

о,с(.

где а? £

С, г = 1, п,

 

 

 

 

 

г = 1

 

наилучшим образом приближает элемент х по

норме пространства

Е

 

п-я частичная

сумма ряда Фурье элемен­

та х по ортонормированной системе {е,},

т. е.

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

min

 

X

Е

X

 

Е ( ж>е*)е*

 

 

 

а 1,. ..,а п GС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г= 1

 

 

г= 1

 

О

Обозначим <т„ =

X

 

Е ОСгвг

. Так как ||х||2 = (х,х), то

 

 

 

п

 

 

г= 1

 

 

п

 

 

 

 

 

п

 

 

 

0 ^

ап =

^х —^

х —^

= (х, х) ^ ск^е*, х)

 

г = 1

г = 1

г = 1