Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot
В рамках программы DARPA Robotics Challenge (главный приз которой 2 миллиона долларов) на базе робота Petman уже разработан робот-солдат («полевой» вариант) Atlas, который имеет 28 степеней свободы, а также руки и ноги с гидравлическим приводом. Как ожидается, Atlas будет еще более подвижен, чем PETMAN.
Atlas позиционируется в качестве спасателя, который может применять точно такое же снаряжение, что и обычные люди, но при этом сможет работать в самых экстремальных условиях – например, при радиационном заражении или в самом центре пожара.
Разумеется, официально разговоры о применении Atlas как солдата пока не идут, однако его технические характеристики вполне позволяют использовать его на поле боя: руки обоих роботов могут держать оружие, а также на них можно надеть такую защиту, как бронежилеты и шлемы.
Первоначально подобные роботы разрабатываются как полуавтономные машины. Они могут самостоятельно выполнить отданный человеком приказ, однако современный уровень технологий позволяет разработать алгоритм, по которому роботы, к примеру, будут «убивать всех вооруженных людей без соответствующей метки». Такой меткой может быть, например, RFID-чип, а также различные визуальные маркеры.
Pet-Proto – двоюродный брат робота Petman, более подвижная и многофункциональная версия Petman и Atlas.
BigDog
BigDog — четырёхногий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (NASA) и Harvard University Concord Field Station.
Описание
Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.
BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.
18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.
Устройство
BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках.
Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX.
LS3 – AlfaDog
Это проект четвероного робота-помощника, созданного специально для армии США, под финансированием DARPA. Является также улучшенной версией робота BigDog. Робот будет в состоянии работать в различных условиях, мокрых, грязных, болотистых местностях. Робот способен поднимать и переносить 180 килограмм груза, следовать за отрядом, воспринимать звуковые команды, свободно перемещаться по пересеченной местности.
В декабре 2012 года во время теста в лесу Форт-Пикетта, штат Вирджиния, выполнял 10 команд, таких как «идти», «остановиться», «следовать», «сидеть» и др. Голосовое управление – наиболее выгодное для солдат, так как управление джойстиком было бы очень обременяющим занятием.
В будущем предполагается преодоление заснеженных гор роботом, уклонение от вражеского огня и обхождение мин.
При помощи сенсорных устройств и камер следит за обстановкой, различает деревья, скалы, разнообразные препятствия по пути передвижения, выделяет людей. С помощью зрения робот-мул исполняет приказ «следовать за лидером» — возможно, это главная гордость разработчиков.
На одной заправке мул должен проходить 35 километров на бездорожье за 24 часа. Немаловажно, что генераторы робота будут применены в зарядке электронных устройств и радиостанций в комплектах пехотинцев.