18.Характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения и режимы его работы.

Режим х/х: Двигатель не получает энергии ни из электрической сети, ни с вала. В этом режиме I=0, E=U=kФω0, M=0, ω=ω0.

Двигательный режим (участок I характеристики) в диапазоне 0<ω<ω0, т.е. в первом квадрате, где ω и M совпадают по направлению. В этом режиме Е<U, I=(U-E)/R совпадает по направлению с направлением U и не совпадает с E, электрическая энергия поступает из сети, а механическая энергия с вала двигателя передается исполнительному органу.

Генераторный режим работы параллельно с сетью или торможение с рекуперацией энергии в сеть. На этом участке ω>ω0, поэтому Eбольше напряжения сети, ток и момент изменяю свои направления на противоположные.

Режим к.з. возникает при ω=0 и Е=0, в этом режиме, согласно I=Iкз=U/R электрическая энергия, поступает из сети, рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи. Механическая энергия с вала ДПТ не отдается т.к. ω=0.

Режим генератора при его последовательномсоеденении с сетью торможение противовключением наступает при ω<0 (участок III характеристики). За счет изменения направления скорости Е также меняет свою направленноть. Ток в якоре совпадает по направлению с U и Е и определяется их суммарным действием, т.е. I=(U+I)/R.

Режим автонономного генератора или динамичского торможения возникает при включении двигателя по схеме 2. В этом случае ток в якоре протекает под действием Е и совпадает с ней по направлению.

9. Выбор эд для электропривода в различных режимах работы.

При выборе электрического двигателя для привода производственного механизма руководствуются следующими рекомендациями:

1) Исходя из технологических требований, производят выбор электрического двигателя по его техническим характеристикам (по роду тока, номинальным напряжению и мощности, частоте вращения, виду механической характеристики, продолжительности включения, перегрузочной способности, пусковым, регулировочным и тормозным свойствами др.), а также конструктивное исполнение двигателя по способу монтажа и крепления.

2) Исходя из экономических соображений, выбирают наиболее простой, экономичный и надёжный в эксплуатации двигатель, не требующий высоких эксплуатационных расходов и имеющий наименьшие габариты, массу и стоимость.

3) Исходя из условий окружающей среды, в которых будет работать двигатель, а также из требований безопасности работы во взрывоопасной среде, выбирают конструктивное исполнение двигателя по способу защиты.

19.Установившееся движение электропривода и его устойчивость.

Установившееся движение ЭП обусловлено равенством моментов двигателя и рабочей машины  , в этом случае динамический момент будет равен нулю  .

Механическая характеристика

1 группа механизмов – момент сопротивления которых не зависит от скорости (кривая 1), например: лебедки, конвейеры с постоянной массой перемещаемого груза, механизмы подач некоторых металлорежущих станков.

2 группа механизмов – момент сопротивления которых зависит линейно от скорости  (кривая 2), например: генератор постоянного тока независимого возбуждения при работе на постоянный резистор.

3 группа механизмов – имеет нелинейно-возрастающую (вентиляторную) характеристику, момент сопротивления пропорционален квадрату скорости   (кривая 3), например: вентиляторы, компрессоры, центробежные насосы и другие центробежные машины.

4 группа механизмов – имеет нелинейно-спадающую характеристику, момент сопротивления изменяется обратно пропорционально скорости, но не линейно.  Обычно у этих механизмов мощность потребления остается постоянной (кривая 4), например, некоторые металлорежущие станки.