6.7 Содержание отчета по выполненному заданию
6.7.1 Исходная структурная схема.
6.7.2 Участки преобразования исходной схемы.
6.7.3 Эквивалентная схема, подготовленная к преобразованию.
6.7.4 Определение передаточных функций каждого участка.
6.7.5 Преобразованная структурная схема.
6.7.6 Варианты дальнейших преобразований.
6.7.7 Определение Wобщ
Рис. 6.7 - Структурная схема для выполнения задания
6.8 Контрольные вопросы
6.8.1 Что называется структурной схемой?
6.8.2 Назначение структурной схемы.
6.8.3 Что характеризует каждое звено структурной схемы?
6.8.4 Цель преобразования структурной схемы.
6.8.5 Правило преобразования последовательно соединённых звеньев.
6.8.6 Чему равняется общая передаточная функция трех последовательно соединённых звеньев, если одно из них единичное?
6.8.7 Правило преобразования параллельно соединённых звеньев.
6.8.8 Чему равняется общая передаточная функция трех параллельно соединённых звеньев, если все они единичные с положительным сигналом?
6.8.9 Чему равняется общая передаточная функция трех параллельно соединённых звеньев, если одно звено с отрицательным сигналом?
6.8.10 Как выглядит сумматор, если все сигналы положительные?
6.8.11 Как выглядит сумматор, если два сигнала отрицательные?
6.8.12 Правило преобразования, когда одно звено включено в обратную связь.
6.8.13 Как определяется общая передаточная функция звена с единичной положительной обратной связью?
6.8.14 Как определяется общая передаточная функция звена с единичной отрицательной обратной связью?
6.8.15 Можно ли один сумматор представить как два последовательно расположенных сумматора?
6.8.16 При переносе сумматора через два параллельных звена (W1+ W2) по ходу движения сигнала, какая будет передаточная функция сигнала перед сумматором перенесённым в новое место?
6.8.17 При переносе узла разветвления через два последовательно расположенных звена (W1W2) против хода движения сигнала, какая будет передаточная функция перенесённого сигнала после нового узла разветвления?
6.8.18 Можно ли в структурной схеме поменять местами два рядом расположенных сумматора?
6.8.19 Можно ли в структурной схеме поменять местами два рядом расположенных узла разветвления?
6.8.20 Можно ли в структурной схеме поменять местами рядом расположенные узел разветвления и сумматор?
Приложение а
(справочное)
Определение процента выхода годных изделий
-
Коэффициент точности, Т
Коэффициент смещения, Е
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,10
0,236
0,236
0,235
0,235
0,234
0,233
0,232
0,231
0,229
0,228
0,226
0,15
0,347
0,347
0,346
0,344
0,342
0,339
0,336
0,332
0,327
0,322
0,316
0,20
0,452
0,451
0,450
0,445
0,440
0,434
0,426
0,418
0,408
0,397
0,385
0,25
0,547
0,546
0,542
0,535
0,527
0,516
0,503
0,488
0,471
0,453
0,433
0,30
0,632
0,630
0,624
0,615
0,602
0,585
0,566
0,543
0,519
0,492
0,464
0,35
0,706
0,704
0,696
0,683
0,662
0,642
0,6165
0,586
0,554
0,519
0,482
0,40
0,770
0,766
0,757
0,740
0,718
0,696
0,657
0,620
0,579
0,536
0,492
0,45
0,823
0,819
0,807
0,788
0,762
0,729
0,690
0,646
0,599
0,549
0,496
0,50
0,866
0,862
0,849
0,828
0,798
0,761
0,718
0,668
0,614
0,557
0,499
0,55
0,9011
0,896
0,883
0,860
0,828
0,789
0,741
0,687
0,628
0,565
0,499
0,60
0,9281
0,9235
0,9097
0,887
0,854
0,812
0,761
0,704
0,640
0,571
0,499
0,65
0,9488
0,9444
0,9310
0,9083
0,876
0,833
0,781
0,720
0,651
0,577
0,50
0,70
0,9643
0,9602
0,9476
0,9260
0,895
0,852
0,799
0,736
0,663
0,583
0,50
0,75
0,9756
0,9719
0,9606
0,9406
0,9105
0,869
0,816
0,750
0,671
0,589
0,50
0,80
0,9836
0,9805
0,9706
0,9524
0,9247
0,885
0,832
0,764
0,684
0,595
0,50
0,85
0,9892
0,9866
0,9781
0,9624
0,9368
0,899
0,846
0,778
0,695
0,601
0,50
0,90
0,9931
0,991
0,984
0,9704
0,9473
0,9115
0,859
0,791
0,705
0,606
0,50
0,95
0,9905
0,994
0,9884
0,9769
0,9564
0,9229
0,873
0,804
0,716
0,612
0,50
1,00
0,9973
0,996
0,9916
0,9820
0,9641
0,9332
0,885
0,816
0,726
0,618
0,50
1,05
0,9984
0,9974
0,9940
0,9863
0,9706
0,9423
0,896
0,828
0,736
0,624
0,50
1,10
0,9990
0,9984
0,9959
0,9896
0,9761
0,9505
0,9066
0,839
0,745
0,629
0,50
1,15
0,9994
0,9989
0,9970
0,9921
0,9808
0,9577
0,9162
0,850
0,755
0,639
0,50
1,20
0,9997
0,9994
0,9980
0,9941
0,9846
0,9641
0,9251
0,860
0,764
0,641
0,50
1,25
0,9998
0,9996
0,9986
0,9957
0,9878
0,9696
0,9332
0,870
0,773
0,646
0,50
1,30
0,9999
0,9998
0,9990
0,9968
0,9904
0,9744
0,9406
0,879
0,783
0,652
0,50
1,40
1
0,9999
0,9996
0,9984
0,9941
0,9821
0,9535
0,896
0,800
0,663
0,50
1,50
1
1
0,9998
0,9991
0,9965
0,9878
0,9641
0,9115
0,816
0,674
0,50