
- •Содержание
- •1 Техническая характеристика станка
- •Порядок составления технической характеристики малого
- •2 Графоаналитический метод расчёта коробки скоростей
- •2.1 Кинематическая схема коробки скоростей
- •2.2 Структурная формула коробки скоростей
- •2.3 Определение числа структурных вариантов привода и составление структурных формул
- •2.4 Выбор варианта структуры коробки скоростей и обоснование его оптимальности
- •2.5 Построение вариантов структурных сеток
- •2.6 Анализ структурных сеток
- •2.7 Построение графика частот вращения
- •2.8 Определение передаточных отношений
- •2.9 Расчёт чисел зубьев
- •3 Расчет энергосиловых параметров коробки скоростей и выбор
- •3.1 Выбор электродвигателя
- •3.2 Определение мощности на валах
- •3.3 Определение угловой скорости на валах
- •3.4 Определение крутящих моментов
- •4 Расчёт зубчатых передач
- •4.1 Проектировочный расчёт
- •4.2 Проверочный расчёт
- •5 Расчет валов
- •5.1 Проектировочный расчет
- •5.2 Проверочный расчет
- •5.3 Расчет шпинделя на жесткость
- •5.4 Расчет подшипников
- •5.5 Расчет ременной передачи
4.2 Проверочный расчёт
В проверочном расчете, когда известны параметры передачи и условия ее работы, определяют изгибные и контактные напряжения и сравнивают с допускаемыми напряжениями по выносливости материала. При этом требуется, возможно, большая точность определения всех коэффициентов, влияющих на работоспособность передачи. В результате уточняются ее размеры, материал и термохимическая обработка зубьев колес.
В отдельных случаях при наличии кратковременных перегрузок (например, пусковых) с ограниченным числом циклов (менее 5∙104 повторяемости) производится проверочный расчет при действии максимальной нагрузки на прочность по изгибным и контактным напряжениям.
Расчет на контактною выносливость рабочих поверхностей зубьев
Действующие в передаче контактные напряжения (МПа)
, (46)
где
—
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев,
для прямозубых зубчатых передач = 1,76
ZM - учитывает механические свойства материалов сопряжённых колёс,
коэффициент,
учитывающий суммарную длину контактных
линий. Для прямозубых передач
=0,9.
Допускаемое напряжение рассчитывается по формуле (47)
, (47)
Удельная расчётная окружная сила, Н/мм
, (48)
,
(49)
где Ft- исходная расчётная окружная сила
-
коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Для прямозубых
колёс
=
1
- коэффициент,
учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении
, (50)
где
- удельная окружная динамическая сила,
Н/мм
, (51)
где
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
головок зубьев
- коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов
зацепления шестерни и колеса, принимают
v – окружная скорость, м/с
-
межцентровое расстояние,
Окружная скорость определяется по формуле
, (52)
где
- делительный диаметр зубчатого колеса;
n – Частота вращения вала.
Если значение , вычисленные по формуле (51), превышают предельные, то их принимают равными этим предельным значениям.
Для прямозубых зубчатых передач поправочные коэффициенты принимают следующие значения ZH = 1,76, Zм =274, Zε=0,9, =0,014, =47.Из проделанных ранее вычислений используем следующие данные: межцентровое расстояние =102мм, =72мм, =105мм.
м/c
м/c
м/c
Н/мм
Н/мм
Н/мм
Н
Н
Н
Н/мм
Н/мм
Н/мм
МПа
МПа
МПа
Расчет на изгибную выносливость зубьев
Действующие в
передаче напряжения изгиба сравнивают
с допускаемыми напряжениями, взятыми
с учетом коэффициента долговечности.
Из пары сопряженных колес расчет ведут
по колесу с меньшим значением отношения
.
Действующие напряжения изгиба (МПа)
=240, (52)
где YF - коэффициент выбирается из справочников
- коэффициент
учитывает перекрытие зубьев. Для
косозубых и шевронных передач
=
1, для прямозубых первоначально принимают
=1.
Коэффициент
учитывает
наклон зуба. Для прямозубых передач
=
1
Допускаемые
напряжения
рассчитывают по формуле (41).
Удельная расчетная окружная сила (Н/мм)
, (53)
где
- коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями. Для прямозубых
передач принимают
=
1
-
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку, возникающую в зацеплении при
расчете зуба на изгиб,
, (54)
где
—
удельная окружная динамическая сила,
Н/мм
, (55)
где
-
коэффициент, учитывает влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
зубьев. Для прямозубых передач без
модификации головки
=
0,016.
Коэффициент g0
определяют по справочнику. Если значения
,
вычисленные по формуле (55), превышают
предельные, то их следует принимать
равными этим предельным значениям. При
проверочном расчете по фактическим
напряжениям
и
окончательно устанавливают согласно
материал колес и вид упрочнения
поверхности зубьев.
Расчёт по напряжениям изгиба.
Коэффициенты: YF1= 3,65, YF2= 3,77, YF3= 3,61; Yε= 1; Yβ= 1; δF= 0.016; KFα= 1; KFβ= 1.1
Расчётный модуль m1= 2 мм, m2=3мм, m3=1.5мм
Удельная окружная динамическая сила
Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении при расчёте зуба на изгиб
Удельная расчётная окружная динамическая сила
Действующие напряжения изгиба
Проделанные выше расчеты показывают, что все параметры зубчатых передач имеют достаточный запас прочности, долговечности и выносливости исходя из выбранного режима работы. Геометрические параметры зубчатых передач приведены в таблице 5.
Таблица 5 – Параметры зубчатых колес
Номер зубчатого колеса, Nзк |
Кол-во зубьев,Z |
Модуль, m |
Ширена винца, bw |
Делительный диаметр, dw |
Диаметр вершин зубьев, da |
Диаметр в падин зубьев, dt |
1 |
51 |
2 |
12 |
102 |
106 |
97 |
2 |
||||||
3 |
48 |
96 |
100 |
91 |
||
4 |
54 |
108 |
112 |
103 |
||
5 |
45 |
90 |
94 |
85 |
||
6 |
57 |
114 |
118 |
109 |
||
7 |
24 |
3 |
72 |
78 |
64,5 |
|
8 |
||||||
9 |
20 |
60 |
66 |
52,5 |
||
10 |
28 |
84 |
90 |
76,5 |
||
11 |
80 |
1,5 |
11,5 |
120 |
123 |
116,25 |
12 |
60 |
90 |
93 |
86,25 |
||
13 |
56 |
84 |
87 |
80,25 |
||
14 |
84 |
126 |
129 |
122,25 |
||
15 |
35 |
52,5 |
55,5 |
48,75 |
||
16 |
105 |
157,5 |
160,5 |
153,75 |