
- •Содержание
- •1 Техническая характеристика станка
- •Порядок составления технической характеристики малого
- •2 Графоаналитический метод расчёта коробки скоростей
- •2.1 Кинематическая схема коробки скоростей
- •2.2 Структурная формула коробки скоростей
- •2.3 Определение числа структурных вариантов привода и составление структурных формул
- •2.4 Выбор варианта структуры коробки скоростей и обоснование его оптимальности
- •2.5 Построение вариантов структурных сеток
- •2.6 Анализ структурных сеток
- •2.7 Построение графика частот вращения
- •2.8 Определение передаточных отношений
- •2.9 Расчёт чисел зубьев
- •3 Расчет энергосиловых параметров коробки скоростей и выбор
- •3.1 Выбор электродвигателя
- •3.2 Определение мощности на валах
- •3.3 Определение угловой скорости на валах
- •3.4 Определение крутящих моментов
- •4 Расчёт зубчатых передач
- •4.1 Проектировочный расчёт
- •4.2 Проверочный расчёт
- •5 Расчет валов
- •5.1 Проектировочный расчет
- •5.2 Проверочный расчет
- •5.3 Расчет шпинделя на жесткость
- •5.4 Расчет подшипников
- •5.5 Расчет ременной передачи
2.3 Определение числа структурных вариантов привода и составление структурных формул
Количество возможных конструктивных вариантов (Кв) по переключению равно произведению всех целых чисел от 1 до m (m – число групп передач привода).
Кв=1·2·3·m (14)
где Кв - Количество возможных конструктивных вариантов;
m – число групп передач привода.
Кв=1·2·3=6
Для данной коробки скоростей возможны шесть вариантов развёрнутых структурных формул.
Варианты развёрнутых структурных формул:
Z=3·2·3=18
Z=3[1]·2[3]·3[6]=18
Z=3[6]·2[3]·3[1]=18
Z=3[1]·2[6]·3[3]=18
Z=3[3]·2[1]·3[6]=18
Z=3[3]·2[6]·3[1]=18
Z=3[6]·2[1]·3[3]=18
2.4 Выбор варианта структуры коробки скоростей и обоснование его оптимальности
Требования, предъявляемые, к выбору оптимального варианта коробки скоростей представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Требования, предъявляемые к выбору оптимального варианта коробки скоростей
Требования |
Математическое выражение |
Стремиться принимать число передач в группах равно 2 или 3. |
|
Число передач уменьшается при приближению к шпинделю. |
Px0>Px1>Px2........>Pxm |
Предпочтительно за основную принимать первую группу, а характеристики переборных групп должны возрастать по мере приближения к шпинделю. |
X0<X1<......<Xm |
На шпинделе рекомендуется устанавливать минимальное число зубчатых колёс и располагать их по возможности ближе к передней опоре. Одиночные понижающие передачи предпочтительно конструировать ближе к шпинделю. Более высокие частоты вращения уменьшают крутящие моменты, поэтому они должны быть смещены к промежуточным валам.
2.5 Построение вариантов структурных сеток
Структурная сетка представляет собой графическое изображение развёрнутой структурной формулы привода. Структурная сетка даёт представление о количестве передач между валами, знаменателе и диапазоне регулирования коробок скоростей, последовательности включения передач для обеспечения ряда частот вращения шпинделя. Структурная сетка характеризует закономерности изменения передаточных отношений в групповых передачах при изменении частот вращения шпинделя по геометрическому ряду. Строим структурные сетки в соответствии с рисунками 2 и 3.
a. b. c.
Рисунок 2 – Структурная сетка
d. e. f.
Рисунок 3 – Структурная сетка
2.6 Анализ структурных сеток
При выборе оптимального варианта структурной сетки пригодными могут оказаться несколько вариантов, в этом случае выбирают те из них, в которых распределения передаточных отношений между валами наиболее благоприятны для конструирования, у которых лучи в первых передачах расположены более тесно, чем в последних. Это позволяет избежать больших диапазонов регулирования частот вращения первых валов, что привело бы к возникновению больших крутящих моментов при низких частотах вращения или к недопустимым высоким окружным скоростям на зубьях колёс при высоких частотах вращения. В качестве последней переборной группы необходимо брать группу с наименьшим числом передач.
Не рекомендуется установка трёх и более колёс на шпинделе станка, так как это вызывает излишний прогиб шпинделя, увеличивает вибрации и отражается на качестве обрабатываемого изделия.
Условие оптимальности: R≤[R].
R= φXnn(Znn-1) (15)
где Znn – число передач (ступеней) последней переборной коробки;
Хпп – характеристика последней переборной коробки.
По выбранному оптимальному варианту структурной сетки и разработанной кинематической схеме строится график частот вращения.