2) Для выполнения пункта 2 задания необходимо определить и , а затем определить:

y_уcт(t)= A_y,f(ω)f₀ cos(ωt+ φ_y,x(ω))

U_уcт(t)= A_U,f(ω) f₀cos(ωt+ φ_U,x(ω))

и определены выше.

Найдем

= = = = =

= = = = =0,2

Найдем

= = = =

Тогда

= =

Найдем

= = = = =

можно не считать, т.к мы ищем максимальное значение , а максимальное значение cos

Тогда

= = =

3) Определить ε_уст, при f(t)= 0 и х(t)=С₁ t + С_0.

При линейном входном воздействии

= =

При постоянном воздействии ошибка в системе с астатизмом первого порядка равна 0

U_уcт= * = =