- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Контрольні питання
Що називається абсолютним тиском?
Які одиниці тиску системи СІ застосовуються для розрахунків?
Як змінюється лінія напору рідини по довжині трубопроводу?
Що називається витратою рідини і які її одиниці виміру в системі СІ?
Як виражається критерій течії рідини в трубопроводі?
Як записується рівняння Бернуллі для реального потоку?
Як записується основний закон гідростатики?
Які два види втрат враховуються в гідросистемі?
Розділ 4 дроселі
Дроселі призначені для створення перепаду тисків, тобто являють собою гідравлічний опір руху потоку.
Вони розділяються на ламінарні і турбулентні.
У ламінарних дроселях витрата залежить від перепаду тисків у першому ступені. У турбулентних – від перепаду тиску в другому ступені і не залежить від в'язкості рідини.
Турбулентні
дроселі виконуються у вигляді круглих
отворів у тонкій стінці, товщина якої
де d0
діаметр отвору (рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 До поняття про тонку стінку
Визначення витрати рідини через дросель
Схема для визначення витрати рідини через дросель має вигляд (рисунок 4.2)
площина порівняння
Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
Рисунок 4.2 До визначення витрати рідини через дросель
Складемо
рівняння Бернуллі для перетинів
і
;
площина порівняння проходить через
перетин
.
Приймемо
,
;
.
Тоді з рівняння Бернуллі одержимо:
.
Позначимо
,
тоді
.
Звідки швидкість вихідного струменя визначиться по формулі Торрічеллі:
,
а витрата по формулі
.
Позначимо коефіцієнт стиску струменя:
,
тоді одержимо
,
де
.
У гідросистемах з об'ємним насосом величина Н не враховується тому що вона має малу величину:
,
де
;
;
коефіцієнт
витрати (рисунок 4.2).
Для всіх дроселів, що випускаються промисловістю незалежно від їхньої форми прохідного перетину, витрата визначається по формулі:
,
де
.
Рисунок 4.3 Залежність коефіцієнта витрати від числа Рейнольдса
Для газу формула Рейнольдса має вигляд:
де V швидкість плину газу через отвір;
швидкість
звуку в газі; С=331,8
349,6 м/с, при Т=0
30 0С.
Якщо
,
то застосовується формула:
;
для газу =0,7 0,72.
Характеристики дросельного пристрою
Регулювальна залежність витрати Q від площі прохідного перетину S показана на рисунку 4.4.
а) б) в)
Рисунок 4.4 Видаткові і перепадні характеристики дросельних пристроїв
Коефіцієнт підсилення по витраті:
Перепадна характеристика
(рисунок 4.4.б), де
.
Коефіцієнт чутливості по тиску
3)
Витратно-перепадна характеристика
(рисунок 4.4,в), являє собою залежність
витрати Q від перепаду тисків
.
Коефіцієнт твердості дроселя:
Зворотна
величина
піддатливість дроселя.
