- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
а) Послідовне з'єднання розглянемо на рисунку 3.6.
Рисунок 3.6 Схема послідовного з'єднання трубопроводів 1, 2 і 3
Витрати
рідини в трубопроводах на підставі
нерозривності потоку однакові
. Втрати тиску в трубопроводах 1, 2, 3
сумуються ΔрΣ=Δр1+Δр2+Δр3.
б) Розгалуження потоку в трубопроводах (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7 Схема розгалуження потоку 1, 2 і 3
Для однакового діаметра трубопроводів:
.
в) Рівнобіжне з'єднання трубопроводів показане на рисунку 3.8
Рисунок 3.8 Схема рівнобіжного з'єднання трубопроводів
Перепади тисків у трубопроводах однакові , тобто:
,
а витрати не рівні
.
Витрати в трубопроводах визначимо по формулах:
;
;
,
а сумарна витрата дорівнює:
,
або
,
де
.
Звідки
.
Таким
чином, у задачах про визначення витрат,
спочатку визначаємо
,
а потім знаходимо
.
В
окремому випадку коли
(рисунок 3.7) (якщо немає споживачів), то
витрати в галузях визначаються по
формулах:
.
Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
Складемо рівняння Бернуллі для двох перетинів 0-0 і 1-1 (рисунок 3.9).
За площину порівняння візьмемо перетин 0-0.
,
де
;
втрати напору по довжині труби;
місцеві
втрати;
інерційні
втрати напору, зв'язані з нерівномірністю
руху робочих органів - витискачів у
насосі (зі зміною витрати у всмоктувальній
трубі).
рат атмосферний тиск;
рабс абсолютний тиск
Рисунок 3.9 До розрахунку всмоктувального трубопроводу
Маємо z0= 0, v0=0, р0=ратм. Позначимо висоту, на яку потрібно встановити насос над рівнем рідини як:
.
Без обліку втрат у трубопроводах одержимо:
.
Приймемо рабс=350 400 мм. рт. стовпа, тоді
.
Для реальних насосних станцій:
м.
Несталі рухи рідини
Розглянемо наступні види несталого руху рідини в трубопроводах:
1) несталий рух у трубах;
2) гідравлічний удар;
3) пульсація потоку.
1. Природа несталого руху рідини в трубопроводі зв'язана з прискоренням (уповільненням) потоку рідини.
Рух рідини підкоряється закону Ньютона:
,
де
маса рідини;
прискорення
рідини.
Інерційні втрати напору:
;
після деяких перетворень одержимо:
,
чи маючи у виді, що
,
одержимо, що інерційні втрати рівні:
.
2. Гідравлічний удар зв'язаний з різким закриттям трубопроводу або каналу, по яких рухається рідина.
Це
явище досліджував Жуковський. Нехай у
трубі рухається рідина зі сталою
швидкістю
(рисунок
3.10). Різко закриємо прохід рідини
заслінкою. Тоді швидкість рідини стане
рівної
.
Рисунок 3.10 Гідравлічний удар
У результаті цього підвищується тиск, але не одночасно по всій довжині трубопроводу, а поступово від заслінки до бака. Шлях, що проходить хвиля:
,
де
-
швидкість поширення ударної хвилі.
Складемо рівність імпульсу сили кількості руху рідини:
.
Перепишемо дане рівняння у виді:
звідки одержимо:
рівняння
Жуковського для визначення підвищення
тиску в системі.
Реально стискується не тільки рідина, але і трубопровід. Тому реальна швидкість підвищення гідравлічного тиску буде визначаться через швидкість:
,
де діаметр трубопроводу;
товщина
стінки трубопроводу;
модуль пружності рідини;
модуль
пружності матеріалу трубопроводу.
Реальна
величина
через деформації стінок трубопроводу,
витоку рідини, не миттєвого закриття
заслінки. Гідравлічну систему потрібно
проектувати так, щоб не було гідравлічного
удару.
Так, якщо в середнім положенні плунжера (рисунок 3.11) є прохід, то гідравлічний удар відсутній.
немає удару є удар
Рисунок 3.11 Середнє перекриття проточки розподільника
3. Пульсація рідини створюється роботою насосів і гідромоторів внаслідок подачі рідини порціями.
Частота пульсації тиску в гідросистемі:
,
с-1,
де
кількість порцій (поршнів),
частота обертання насоса або гідромотора.
Встановлено,
що при збігу частоти
з власною частотою коливань системи
виникає резонанс. Причому, резонанс
виникає при визначеній довжині труби.
Довжина хвилі при гармонійній пульсації:
.
Критерієм виникнення резонансу буде довжина труби:
;
При
маємо перший резонанс, при k = 2 – другий
резонанс і т.д.
Для зменшення амплітуди коливань труби при резонансі останні встановлюють на гумові прокладки, замість сталевих труб застосовують гумовотканинні рукави.
