
- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Режими плину в’язкої рідини
Рейнольдсом (англійським ученим) на основі експерименту встановлено два режими плину рідини:
ламінарний (шаруватий);
турбулентний (з перемішуванням часток рідини).
Критерій по який можна визначити режим рідини наступний:
,
де середня швидкість рідини;
діаметр
потоку (внутрішній діаметр труби);
кінематична
в'язкість;
гідравлічний
радіус;
;
площа
потоку;
периметр,
що змочується.
Для труби круглого перетину
.
Якщо
то режим плину турбулентний; якщо
,
то
ламінарний.
Зона
хитливого руху спостерігається при
і цій області чисел Рейнольдса не
рекомендується використовувати в
розрахунках.
Зміна швидкості в перетині потоку
Епюра
зміни швидкості рідини в перетині
трубопроводу при ламінарному потоці
показана на рисунку 3.4, де
.
Середня швидкість визначиться по формулі Пуазейля як
,
де
втрати тиску між перетинами 1 і 2;
μ коефіцієнт динамічної в'язкості;
довжина
трубопроводу.
Втрати напору в трубопроводах при сталому і несталому плині визначаються по формулі Дарсі:
,
де
коефіцієнт опору потоку по довжині
труби.
Втрати тиску рівні
,
де
.
Для
практичних розрахунків застосовують
.
Для
гумових рукавів коефіцієнт опору потоку
дорівнює
.
Якщо
труба гладка (шорсткість
),
то
при турбулентному плині визначають по
формулі Блазіуса :
.
Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
,
де е еквівалентна мікронерівність (середня висота мікронерівностей) визначається за ДСТ на визначеній довжині.
Виразимо перепад тисків у трубопроводі через витрату рідини:
.
Місцеві втрати спостерігаються при поворотах труби, при зміні перетину труби, на дросельних пристроях (шайби з отвором, вентилі, крани), фільтрах, клапанах.
Для розрахунку місцевих втрат користаються формулою Вейсбаха:
;
чи
,
де
коефіцієнт місцевих втрат.
Для
більшості випадків
береться з довідника (за даними
експериментальних досліджень), для
деяких випадків
визначають теоретично, наприклад, при
східчастій зміні трубопроводу:
;
,
де
площі перетинів відповідні діаметрам
Д1,
Д2
при східчастому зменшенні трубопроводів
(рисунок 3.5) і при східчастому збільшенні
трубопроводів (рисунок 3.5,б).
а) б)
Рисунок 3.5 Ступінчата зміна трубопроводів:
а) збільшення прохідного перетину;
б) зменшення прохідного перетину.
Ці втрати зв'язані з завихренням рідини в результаті зміни діаметра трубопроводу.
При
плавній зміні трубопроводу у формулу
додається коефіцієнт
,
що знижує значення
,
тому що
,
одержуємо: при звуженні трубопроводу:
;
при розширенні трубопроводу:
.