- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Основні закономірності руху рідини в трубах
Сили, що діють на рідини і гази, поділяються на:
масові
сили (інерції, відцентрові, земного
тяжіння, тобто сили пропорційні масі
по формулі Ньютона
);
питома сила:
,
чисельно дорівнює прискоренню.
поверхневі сили, сили пропорційні площі (рисунок 3.1); одинична поверхнева сила тиску:
;
де ΔР нормальна складова сила тиску рідини;
ΔТ сила тертя рідини;
ΔS площа на яку діє сила ΔR.
потік
Рисунок 3.1 Поверхнева сила ΔR, що діє на площу ΔS
Тиск
у системі СІ
вимірюється в паскалях (
).
У технічній системі одиниць виміру (за показниками манометра)
1
= 1
.
Застосовуються
більш укрупнені величини тиску,
наприклад, 1 МПа = =106
Па
0,10
.
Якщо тиск виміряється від 0 (нульового рівня), то він називається абсолютним. На рисунку 3.2 показані рнадл надлишковий тиск, ратм атмосферний тиск; рабс = ратм + рнадл абсолютний тиск.
рнадл
Рисунок 3.2 Зміна тиску
Основні рівняння рівноваги і руху рідини, сформульовані Ейлером:
а) Основне рівняння гідростатики (рівняння рівноваги рідини):
,
де
поверхневий тиск, що діє на рідину;
висота
шару рідини;
ρ щільність рідини.
При
цьому тиск
не
залежить від форми судини.
б) Рівняння руху рідини (основне рівняння чи гідродинаміки рівняння Бернуллі):
,
де Ζ1, Ζ2 висоти перетинів 1 і 2 над площиною порівняння.
Дане рівняння записане для ідеальної рідини для двох перетинів 1 і 2 без обліку втрат енергії.
Трубка з прямим кінцем називається п’єзометр, із кривим кінцем - трубкою Піто. П’єзометр вимірює гідростатичний тиск, а трубка Піто - гідродинамічний тиск.
Рівняння Бернуллі виражає собою рівняння збереження питомих енергій:
,
де
питома потенційна енергія положення
рідини і її тисків;
питома
кінетична енергія рідини.
лінія повного
напору
Рисунок 3.3 Зміна питомої енергії рідини по довжині трубопроводу
Рівняння Бернуллі для реальної рідини з урахуванням втрат записується у вигляді:
,
де α1,α2 коефіцієнти нерівномірності швидкості рідини в перетинах 1 і 2;
Δh втрати напору між перетинами 1 і 2.
Рухи рідини в трубах підрозділяють на два види: сталий рух і несталий рух.
Для сталого руху:
;
для несталого:
,
де t – час.
Рух
рідини в потоці визначається перемінним
значенням швидкості, однак, розрахунки
роблять по середній швидкості
- це швидкість, при якій у поперечному
перерізі трубопроводу проходить стільки
рідини, скільки її проходить при дійсних
швидкостях. Надалі індекс «порівн»
опускаємо, але пам'ятаємо, що розрахунки
виконуються при середній швидкості,
тобто
,
де
обсяг рідини минаючої через даний
перетин за час
;
витрата
рідини в перетині труби
це обсяг рідини, що проходить цей перетин
за одиницю часу.
Рисунок 3.4 Епюра зміни швидкості рідини в поперечному перерізі труби
Іноді розрахунок виконується через масову витрату:
.
