- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Для технічних цілей
;
чи
,
де
.
Одержуємо формулу Менделєєва:
.
Щільність для повітря:
.
4.
Температурне розширення рідини
оцінюється коефіцієнтом температурного
розширення
:
,
де
;
– зміни обсягу і температури при
підвищенні температури від Т1 до Т0;
–
початковий
обсяг;
VТ – новий обсяг.
При
тиску до 15 МПа (150
)
–
;
для повітря:
.
5. Розчинність повітря в рідинах.
У розчиненому стані повітря знаходиться приблизно в обсязі 10% від загального обсягу, але також є рідина в нерозчиненому стані до 5% у виді пухирців. Повітря необхідно видаляти із системи, тому що воно приводить до явища кавітації і до різкого зниження модуля пружності рідини. Кавітація виникає тоді, коли тиск знижується до тиску насичених пар, тобто до тиску, при якому у стані рівноваги знаходиться розчинене повітря.
Для індустріальних олій тиск насиченої пари складає 1-3 мм рт. ст., причому 1 кгс/м2 =760 мм рт. ст.
Створити в реальній системі тиск, при якому виділяються пари практично неможливо, тому що при більш високому тиску починає виділятися повітря.
6. Кислотність рідини характеризується кількістю їдкого калію в мг, необхідного для нейтралізації кислот, що містяться в одному грамі рідини.
Наявність кислот у рідині приводить до утворення (при взаємодії з O2) коричневі плівки на регулювальних органах, датчиках, що у свою чергу є причиною їхнього заклинювання.
Кислотність для індустріальних і турбінних олій приведена в таблиці 2.1.
Таблиця 2.1 Кислотність індустріальних і турбінних олій
Інд 12 |
Інд 20 |
Інд 30 |
Турб 22 |
Турб 30 |
0,14
|
0,14 |
0,2 |
0,02 |
0,02 |
Контрольні питання
Які негорючі рідини застосовуються в машинах?
Які одиниці виміру умовної, кінематичної і динамічної в'язкості в системі СІ?
Як визначити динамічну в'язкість робочої рідини, якщо відома умовна в'язкість?
Що перешкоджає створити в гідроприводі тиск, при якому виділяються пари?
Що називається щільністю рідини і які одиниці її виміру?
Що називається в'язкістю рідини і від чого вона залежить?
Що визначає кислотність рідини?
Розділ 3 гідравліка трубопроводів
Внаслідок
тертя рідини об стінки трубопроводів
і між шарами рідини відбуваються втрати
енергії. Втрати енергії звичайно не
повинні перевищувати 1
2
= 0,1
0,2 МПа.
Трубопроводи найчастіше виконуються у вигляді:
сталевих труб;
рідше застосовують дюралеві, латунні, нержавіючі труби і ін.;
гумовотканинні рукави;
у вигляді циліндричних каналів у комунікаційних плитах (стиковий монтаж);
у вигляді отворів невеликої довжини (модульний монтаж).
