- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Фізичні властивості рідини
1. В'язкість – властивість рідини опиратися зрушенню або ковзанню її шарів і обумовлюється внутрішнім тертям рідини.
В'язкість змінюється в широких межах.
Сила тертя між шарами:
,
де
– коефіцієнт рідинного тертя (динамічний
коефіцієнт в'язкості);
s – площа шарів, що торкаються;
– градієнт
швидкості, що характеризує зміну
швидкості рідини по глибині потоку.
Розмірності коефіцієнта рідинного тертя:
;
;
μ
звичайно вимірюють в
.
Для практичних розрахунків застосовується відносна в'язкість, що враховує кінематичний коефіцієнт в'язкості:
,
де
– щільність рідини.
Розмірності
коефіцієнта
:
.
У
системі СГС кінематична в'язкість
виміряється в стоксах або сантистоксах;
1 сст (сантистокс) = 10-6
,
1 ст (стокс) = 100 сст.
Умовна в'язкість:
;
,
де
– час витікання 200 см3
через малий отвір діаметром 2.8 мм;
–
час
витікання дистильованої води через
той же отвір при температурі 20 градусів
С.
Переклад
одиниць
у кінематичну в'язкість:
.
В'язкість істотно залежить від температури робочої рідини (рисунок 2.1,б):
,
де
–
в'язкість при початковій температурі
;
– коефіцієнт,
що залежить від сорту олії;
;
– температура
рідини при в'язкості
.
Для олії коефіцієнти ν і в'язкості визначаються по формулах:
;
,
де
,
–
в'язкість при 50 С.
В'язкість для повітря
.
В'язкість залежить від тиску (рисунок 2.1, а):
,
де
,
залежить від температури рідини;
–
в'язкість
при початковому тиску
;
р – тиск рідини при в'язкості μ1.
рідина
повітря
а) б)
Рисунок 2.1 – Залежності в'язкості від тиску і температури
При
тиску порядку
МПа олія на нафтовій основі твердіє.
2.
Стискальність рідини оцінюється
коефіцієнтом стискальності
:
,
,
де
;
;
;
де
– модуль пружності рідини.
Для
більшості мінеральних олій при
атмосферному тиску:
МПа, для повітря:
МПа.
Коефіцієнт стискальності використовується при динамічних розрахунках, при розрахунках амортизаторів, гідравлічних пружин.
Коефіцієнт
залежить від тиску рідини. При тиску
до 150 МПа:
.
Щільність рідини
3. Щільність дорівнює:
;
.
Щільність рідини незначно залежить від тиску.
При
МПа
(200
)
,
де
– щільність при атмосферному тиску.
Щільність для газу
,
де
R
–
універсальна газова постійна,
=287
Дж/кг ДО (для повітря);
р – тиск газу;
Т – температура газу в К.
Щільність рідини від температури виражається за допомогою статичних рядів
;
де ρ – щільність рідини при температурі Т,
.
