- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Моментні гідроциліндри
Для кутових переміщень робочих органів верстатів з кутом повороту <3600 застосовують моментний гідроциліндр, що являє собою об'ємний гідродвигун зі зворотно-поворотним щодо корпуса рухом лопати.
Моментні гідроциліндри виконуються однолопатевими (рисунок 9.16, а) з кутом повороту до 270-2800, дволопатеві (рисунок 9.16, б), а також з числом лопат три і більш.
а)
б)
Рисунок 9.16 Принципова схема моментного гидроцилинра:
а) однолопатовогого;
б) дволопатового.
Контрольні питання
Який вид ущільнення використовується для поршня і штока гідроциліндра?
Як визначити силу тертя манжети (v-подібної) і поршневого кільця?
Як розраховується шток гідроциліндра на подовжній вигин?
Як розраховується товщина стінок циліндра на міцність?
Як здійснюється гальмування гідроциліндра в кінцевому положенні ходу поршня?
Література
Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода. Изд. 2-ое – К.: Техника, 1977. – 320с.
Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. Учебное пособие для вузов. К.: Вища школа, 1980. – 230 с.
Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник. – М.: Машиностроение, 1983. – 302 с.
Вильнер Я.М., Ковалев Я.Т., Некрасов Б.Б. и др. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. – М.: Высшая школа, 1985. – 382 с.
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для машиностроительных вузов / Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др. – 2-ое изд, переработанное. – М.: Машиностроение, 1982. – 423с.
Гидропривод. Часть 2. Объемный гидропривод. Терминология. – М.: Издательство “Наука”, 1964. – 31 с.
Гідроприводи та гідроавтоматика.: Підручник /В.О.Федорець, М.Н.Педченко, В.Б.Струтинській та ін. – К.: Вища школа, 1995. – 464 с.
Металлорежущие станки./ Под ред. Пуша В.Э. М.: Машиностроение, 1985. – 464 с.
Регулирующая гидравлическая аппаратура. Инструкция по применению в станкостроении. – М.: ОНТИ ЭНИМС, 1977. – 143 с.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. 2-ое издание. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.
Методичні вказівки до практичних робіт з курсу “Гидравлика, гідро- та пневмоприводи”./ Укл.: Сахно Ю.О., Рудик А.В., Пасов Г.В. Чернігів: ЧДТУ, 2001. – 59 с.
Єрмаков В.В. Гидравлический привод металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1963 – 324 с.
Зайченко И.З., Мышлевский Л.М. Пластинчатые насосы и гидромоторы. М.: Машиностроение,1970. – 231 с.
ЗМІСТ
Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
системи………………………………………………………………….…4
Розділ 2. Робочі рідини. Основні властивості...………………………………….13
Розділ 3. Гідравліка трубопроводів...……………………………………………..20
Розділ 4. Дроселі...……………………………………………………………….…34
Розділ 5. Контрольно-регулююча апаратура...…………………………………...44
Розділ 6. Побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою
логічних елементів...…………………………………………….....…….62
Розділ 7. Об'ємні насоси ...………………………………………………………...75
Розділ 8. Об'ємні гідромотори...………………………………………….....……..98
Розділ 9. Гідроциліндри – гідродвигуни зворотно-поступального і
поворотного руху...……………………………………...……………..124
Література……….…………………………………………………………….…...147
