- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Розрахунок товщини стінок циліндра
Міцнісний розрахунки циліндрів регламентовані ДСТ 14249-80 “Судини й апарати. Норми і методи розрахунку”.
Розрахунок товщини стінок може проводитись по формулі, яка запропонована Центральним котлотурбінним інститутом імені Ползунова і схвалена Госінспекцією котлонадзора:
,
де Δ – товщина стінок,
– пробний тиск (тиск іспиту),[1];
– внутрішній діаметр циліндра,
–
межа текучості матеріалу циліндра
;
=3000 кГ/см 2 для сталі 35,
=6000
кГ/см2 для сталі 30ХГС;
– коефіцієнт запасу міцності (1,8-3);
– коефіцієнт міцності (при виготовленні циліндра із суцільнотягненої труби =1);
С – збільшення до розрахункової товщини, що включає мінусової допуск на товщину стінки і збільшення на корозію зовнішньої поверхні циліндра, у мм.
Товщина дна:
плоского
сферичного
де – внутрішній діаметр циліндра ,
– напруження, що допускається, на
розтягання для матеріалу дна.
Таблиця 9.2 – Напруження розтягу, що допускається
Матеріал |
Величина напруження на розтяг |
Чавун |
250 кГ/см2 (245·105 Н/м2 ) |
Високоміцний чавун |
400 кГ/см2 (392·105 Н/м2 ) |
Сталеве лиття |
800-1000 кГ/см2 (784-980)·105 Н/м2 |
Для кутої вуглецевої сталі |
1000-1200 кГ/см2 (980-1176)·105 Н/м2 |
Легована сталь |
1500-1800 кГ/см2 (1470-1760)·105 Н/м2 |
Розрахунок трубопроводів
Товщина стінок трубопроводу перевіряється по формулі:
,
де
– максимальний тиск всередині
трубопровода, Н
;
– внутрішній діаметр трубки.
– напруження, що допускається, на
розрив, для сталевих труб;
=
120
,
для мідних – 55
.
При перекручуванні циліндричної форми:
Таблиця 9.3 – Тиск, що руйнує, для сталевих трубопроводів
Діаметр перетину труби, мм |
6х4 |
8х6 |
10х8 |
12х10 |
11х12 |
16х14 |
18х16 |
20х18 |
|
Тиск руйну-вання,
|
труби з сталі 1Х18Н9Т
|
207 |
150 |
117 |
96 |
82 |
64 |
56,5 |
50,5 |
труби з сталі 20
|
136 |
98 |
76
|
62 |
53 |
45,5 |
40 |
36 |
|
Рекомендації з вибору гідроциліндрів
Відношення діаметра штока до діаметра поршня вибирається в залежності від групи металорізальних верстатів, витрати і тиску в напірній порожнині.
Гідроприводи розробляються для трьох груп верстатів:
1 група – токарські, свердлильні, розточувальні, фрезерні, агрегатні верстати;
2 група – стругальні, довбальні, протяжливі;
3 група – шліфувальні, хонінгувальні.
Для приводів 1 і 2 груп металорізальних верстатів відношення діаметра штока до діаметра поршня приймається рівним:
Для приводів 3 групи це відношення дорівнює:
.
Гідроциліндри вибираються по нормах верстатобудування Н21-3.
Таблиця 9.4 – Рекомендуємі діаметри силових циліндрів
-
Параметри
Діаметр силового циліндру, мм (ГОСТ 6540-64)
45 і 55
65, 75, і 90
105 і 125
150 і 180
Максимальна витрата
рідини з насосу
л/хв
35
70
100
140
Найменший тиск
в системі Р1, МПа
0,35
0,25-0,35
0,15-0,2
0,05-0,1
