- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Поршневі кільця
Ці ущільнення придатні для роботи в широкому діапазоні температур і мають мале тертя. Ущільнення являють собою розрізне металеве поршневе кільце зі стиковим замком різної конструкції (рисунок 9.7). Виготовляється в основному з чавунів перлітної групи чи сірих чавунів марки СЧ 21-40, а також із бронзи.
а) б)
в)
Рисунок 9.7 – Приклад виконання та установки поршневого кільця
Застосовують прямої, косою і східчасті форми стику (дивись рисунок 9.7).
Сила тертя поршневих кілець:
,
де = 0,15– 0,25,
– діаметр циліндра,
– ширина поршневого кільця,
– кількість поршневих кілець ,
– питомий тиск кільця на стінки циліндра; =0,06–0,09 МПа.
Комбіновані ущільнення
Ущільнення (рисунок 9.8) застосовуються для гідроприводів копіювальних верстатів і верстатів із ЧПУ.
а) б) в) г)
Рисунок 9.8 – Застосування комбінованих ущільнень
Для зменшення тертя використовується контактне кільце 1 із матеріалу з малим коефіцієнтом тертя, наприклад, із фторопласта.
Так як інші властивості цього матеріалу недостатні для попереднього піджимання ущільнення до поверхні, використовується ще одне кільце з еластичного матеріалу (типу гуми) (дивись рисунок 9.8).
При однобічній дії гідроприводу використовується ущільнення, показане на малюнку 9.8, а, б, при двосторонній дії – на рисунку 9.8, в, г.
Сила тертя фторопластового кільця в порівнянні з гумовим ущільненням зменшується в 1,5-2,5 рази.
3) Ущільнення, що затягуються.
У цьому випадку застосовуються манжети шевронного типу (рисунок 9.9).
Конструкція ущільнювального вузла містить у собі пакет манжет 1, а також опорне 2 і розпірне 3 кільця. Герметизація забезпечується за рахунок деформації манжет під дією монтажного стиску і тиску робочої рідини.
Застосовуються гумові і гумовотканинні манжети, рідше, виконані з капрону, фторопласта.
Рисунок 9.9 Ущільнення шевронного типу
Сила тертя:
,
де
тиск на манжету
від затягування пакета,
робочий тиск рідини,
коефіцієнт тертя, = 0,10,2 (орієнтовно).
Для набівочних ущільнень сила тертя робочої поверхні:
,
де діаметр у місці, що ущільнюється,
довжина ущільнення,
тиск від затягування ;
=0,04-0,13
МПа.
Тиск приймається в залежності від робочого тиску.
Розрахунок штоків циліндрів на міцність
Відношення довжини
силового циліндра до його діаметра не
рекомендується перевищувати
за умовами технології виготовлення
циліндра, твердості штока та інших
практичних вимог.
Для попереднього визначення діаметра штока силового поршня користуються прийнятим на практиці співвідношенням між тиском у силовому циліндрі і діаметром поршня [12].
Остаточно діаметр встановлюється відповідно нормалі ЭНИМС Н21-3.
У циліндрах дії, що тягне, штоки поршнів працюють на розтягання, у циліндрах дії, що штовхає на стиск .
Діаметр штока, що працює на розтягування:
,
де
сила, що розтягує
шток;
напруга, що допускається, при
розтягуванні;
діаметр поршня;
тиск олії в циліндрі.
а)
б)
Рисунок 9.10 До розрахунку діаметра штока:
а) розтягування штока,
б) стиск штока
Діаметр штока, що працює на стиск при
:
,
де
допустиме напруження
на стиск.
Якщо довжина штока
перевищує величину, рівну десятьом
діаметрам, що допускається стискаюча
сила повинна бути менше критичного
значення
(Ейлерової
сили).
,
де
критичне напруження
при вигині;
коефіцієнт зниження напруги, що
допускається, при поздовжньому вигині
(
<1).
Шток розраховується на поздовжній вигин по формулі Ейлера:
<
чи
,
звідки
,
де
сила, що діє на
шток, дорівнює
,
довжина штока,
діаметр циліндра,
модуль пружності матеріалу,
радіус інерції перетину (для круглого
перетину
;
для кільцевого -
),
К коефіцієнт, що залежить від способу закладення кінців штока.
Таблиця 9.1 – Способи закладення кінців штока
Способи закладення |
Перший кінець |
Другий кінець |
До |
1 |
шарнірний |
Шарнірний |
1 |
2 |
забитий |
Те ж |
0,7 |
3 |
Те ж |
Вільний 2,0 |
2,0 |
4 |
Те ж |
забитий |
0,5 |
Так як
(
гнучкість штока), то попереднє рівняння
можна записати в наступному вигляді
.
Ця формула справедлива для сталевих штоків при значенні >95, а для чавунних – при >80.
Якщо ця умова не дотримується, варто застосовувати формулу Тетмайера чи формулу Ф.С. Ясинського:
,
де (для сталі 40 ): = 3210; = 11,6; = 90.
1 по формулі Ейлера,
2 по формулі Ясинського
Рисунок 9.11 Залежність критичного напруження при вигині від гнучкості штока
