- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
Загальний вид гідроциліндра (у розрізі) представлений на рисунку 9.3. Гідроциліндр складається з корпуса 6, у якому переміщаються шток 13 з поршнем 7. Для створення робочої камери до корпуса кріпиться кришка 11.
Поршень 7 відокремлює робочу камеру від зливальної камери за допомогою ущільнень 8 і 10. На виході зливальної камери є також ущільнення 5 і манжета 3 для збору витоків рідини. Для очищення штока встановлений сміттєзбірник 1. Поршень у корпусі встановлений з посадкою H7/7 , а шток – з посадкою Н9/8 .
Рідина в робочу камеру підводиться через отвір 12, а зливається – через отвір 4. Корпус має отвори для кріплення кришки 11. У сучасних конструкціях корпус виконується з труби 16, що кріпиться до кришок за допомогою півкілець 14, фасонного кільця 15 і гвинтів 13.
Рисунок 9.3 – Схема гідроциліндра і його основні елементи
Ущільнення
Дуже важливим конструктивним елементом силових гідроциліндрів є ущільнення рухомих і нерухомих з'єднань. До рухомого відносяться з'єднання поршня з циліндром і штока з кришкою, а до нерухомих – циліндра з кришками.
Ущільнення нерухомих з'єднань повинні забезпечувати зручність монтажу і демонтажу, а ущільнення рухомих з'єднань – запобігати витоки і володіти гарною зносостійкістю. Поряд з цим, вони не повинні створювати великих втрат на тертя, що знижують к.к.д. гідроциліндрів.
Матеріал ущільнень повинний задовольняти визначеним вимогам: бути міцним при різних по характеру навантаженнях, не розкладатися і не окислюватися від впливу масла та ін.
Всі ущільнення підрозділяються на три групи:
1) щілинні;
2) що самозатягуються, у яких герметичність ущільнення забезпечується за рахунок попереднього натягу, створюваного деформацією ущільнення. Крім того, в ущільненнях, що самозатягуються, тиск масла сприяє ущільненню. Чим вище тиск масла, тим більше герметичність ущільнення.
3) затяжні, у яких для створення герметичності застосовується затяжний ущільнювач, наприклад, пакет манжет, сальнікові набивки чи прокладки.
Види ущільнень
Щілинні ущільнення. Застосовуються в гідроприводах копіювальних верстатів і верстатів із ЧПУ. Ущільнення досягається притиранням поршня (штока) по циліндру до розміру δ (рисунок 9.4).
Рисунок 9.4 Схема гідроциліндра з щілинним ущільненням
У загальному машинобудуванні для діаметрів циліндрів 25200мм виконується максимальна величина δ=32,5100 мкм, а мінімальна величина 12,550 мкм.
Максимальна сила тертя дорівнює
.
Якщо
поршень нерухомий тобто
=0, то
.
Ущільнення, що самозатягуються.
V-образні манжети застосовуються для ущільнення поршнів і штоків діаметром до 500 мм при тиску рідини до 35МПа (рисунок 9.5).
Сила тертя для однієї манжети може бути обчислена за формулою:
;
з урахуванням пружних сил манжети
,
де коефіцієнт тертя,
нормальна сила від тиску масла на манжету,
діаметр поршня,
ширина активної частини манжети,
=
0,15 0,3 МПа.
1 манжетотримач,
2 манжета,
3 кільце,
4 поршень
Рисунок 9.5 – Схема дії манжетного ущільнення
Число манжет вибирають у залежності від робочого тиску. Звичайно рекомендується застосовувати від двох до трьох манжет.
При роботі на маслі значення можна застосовувати: для червонодубної шкіри – 0,006, для хромової шкіри – 0,008, для гуми 0,10,15.
Круглі кільця застосовуються для забезпечення герметичності при тиску 5060 МПа. Для запобігання видавлювання кільця в радіальний зазор (рисунок 9.6) ставляться захисні кільця (при р >11 Мпа).
а) б) в)
1 – гумове кільце,
2 – захисне кільце
Рисунок 9.6 – Схема дії гумового ущільнювального кільця
Сила тертя ущільнювальних кілець:
,
де – діаметр поверхні, що ущільнює;
– ширина ущільнення;
(d – діаметр перетину кільця,
),
– коефіцієнт тертя ;для гумових кілець;
=0,1–
0,15,
– кількість ущільнювальних кілець,
– контактний тиск кільця; =0,15 – 0,3 МПа,
– тиск рідини в напірній порожнині.
При тиску =35 МПа термін служби, обумовлений числом ходів рухливого елемента, дорівнює 5·105.
Конструкція і розміри гумових ущільнювальних кілець круглого перетину регламентовані ДСТ 9833-73.
