Від насосу

1 – зубчаста передача;

2 – робочий орган (РО).

Рисунок 8.15 – До визначення моменту інерції , приведеного до вала мотора

Рівність кінетичних енергій на валах І й ІІ (рисунок 8.15), тобто:

; звідки .

Загальний момент інерції, приведений до вала І, буде рівний

Контрольні питання

В чому особливість гідромотора роторного типу?
Як визначається теоретична потужність гідромотору?
Як формується крутний момент на валу роторного гідромотору радіально-поршневого типу?
Як формується крутний момент на валу роторного гідромотору аксіально-поршневого типу?
Як формується крутний момент на валу роторного гідромотору радіально-пластинчатого типу?
Як працює високомоментний гідромотор радіально-поршневого типу?
Що представляє собою навантажувальна характеристика гідромотору?
Як виконується реверсування гідромотору?
Як виконується приведення моментів інерції валів до валу гідромотору?

Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху

Гідроциліндри призначені для перетворення енергії потоку рідини в механічну енергію відомої ланки (вала, штока). У гідроциліндрі відома ланка робить обмежений зворотно-поступальний чи зворотно-поворотний рух.

Гідроциліндри підрозділяються на силові та моментні.

Силові гідроциліндри одержали своє поширення в багатьох областях машинобудування завдяки їх конструктивній простоті, великій надійності, порівняльній дешевині і гарній ущільненості. Є велика кількість силових циліндрів, призначених для виконання різних кінематичних співвідношень швидкостей і різних стискальних зусиль.

У гідроциліндрі однобічної дії (рисунок 9.1, а) робочий хід виконується в одному напрямку. Повернення штока здійснюється пружиною чи зовнішніми силами. Такі циліндри застосовуються тоді, коли поворотне зусилля невелике.

У гідроциліндрі двосторонньої дії (рисунок 9.1, б) поршень під тиском робочої рідини переміщається в двох протилежних напрямках. Цей тип гідроциліндрів отримав найбільше поширення в промисловості.

У залежності від того виходить шток в одну чи обидві сторони розрізняють циліндри з однобічним чи з двостороннім штоком, з рухливим штоком чи рухливим циліндром (дивись рисунок 9.1, в, г).

У тих випадках, коли для одержання необхідного зусилля не можна встановити гідроциліндр із великим діаметром, застосовують здвоєні гідроциліндри (рисунок 9.1, д).

Силовий гідроциліндр, що має кілька штоків, загальний хід яких більше довжини його корпуса, називається телескопічним (рисунок 9.1, е). Застосовується він при великих робочих ходах штока.

Діафрагменні гідроциліндри (рисунок 9.1, ж) застосовуються там, де потрібні невеликі переміщення штока при великих зусиллях і де витоки повинні бути виключені. З метою збільшення ходу застосовують мембрану з гофром (рисунок 9.1, з).

При необхідності мати східчасте регулювання швидкостей і різні тягові сили застосовують підсумовуючі силові гідроциліндри  багатошвидкісні (рисунок 9.1, і).

При одночасній подачі рідини в порожнини а і б поршень буде мати найменшу швидкість v₁. Середня його швидкість буде, якщо подавати масло тільки в порожнину а, а порожнину б з'єднати з маслобаком. І, нарешті, найбільша швидкість буде при подачі масла тільки в порожнину б , а порожнину а з'єднати з баком.