- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Нерівномірність подачі визначається за формулою:
%
для
парної кількості поршнів і
%
для непарної кількості поршнів.
Регулювання насоса
Статор 3 переміщається по направляючим 6 (рисунок 7.9) за допомогою гідроциліндрів 2 і 4.
Рисунок 7.9 До регулювання продуктивності радіально-поршневого насоса
Регулюванням
положення упорів 1 і 5 встановлюється
хід статора (ексцентриситет
).
Безрозмірна величина ексцентриситета:
,
де
– поточне і максимальне значення
ексцентриситета.
Поточна питома витрата насосу:
.
Загальна витрата насосу:
.
При конструюванні варто забезпечувати:
.
Відносне прискорення поршня:
.
Підставивши значення
vo у вираз
,
одержимо миттєву подачу одним поршнем:
.
Сумарна миттєва подача всіх поршнів, що знаходяться в робочій порожнині, складатиме:
,
де
кути, утворені
осями циліндрів з віссю мертвих положень.
Аксіальні роторно-поршневі насоси
Аксіально-поршневі насоси на відміну від радіально-поршневих насосів при тих же значеннях витрат і тисків мають значно менші габарити і вагу.
З метою зменшення габаритів в аксіально-поршневих насосах поршні розташовані паралельно чи під невеликим кутом до вхідного вала. Внаслідок малої інерції обертових частин і високої точності регулювання ці гідронасоси широко застосовуються у верстатобудуванні.
По кінематичній ознаці вони підрозділяються збільшено, як вже говорилося раніше, на насоси з похилим диском і насоси з похилим блоком. Відомі численні конструктивні різновиди таких насосів, серед яких можна виділити наступні найбільш типові:
з безшатунним приводом і крапковим контактом сферичних торців поршнів;
з безшатунним приводом і кільцевими гідростатичними опорами;
з шатунним приводом;
з шатунним приводом і несиловим карданом;
з шатунним приводом і силовим карданом.
Продуктивність насоса
Обсяг рідини, яку подає поршень за один оборот ротора насоса (рисунок 7.10) дорівнює геометричному об’єму, описуваному цим поршнем:
,
де діаметр поршня;
довжина ходу поршня.
При числі поршнів рівному z при однорядному їхньому розташуванні, обсяг рідини, подаваної за один оборот насоса, буде:
.
Так
як
,
то
,
де при числі оборотів насоса в хвилину теоретична продуктивність насоса буде:
Дійсна (ефективна) продуктивність дорівнює
,
де
об'ємний к.к.д.
насоса.
Об'ємний к.к.д. радіально-поршневих насосів при номінальній витраті і максимальному тиску складає 0,75-0,9, для інших насосів =0,96-0,98 і вище.
а)
б)
Рисунок 7.10 – Схема аксіально-поршневого насоса:
а) 1 ротор;
2 поршень;
3 – похилий диск;
4 – вхідний вал;
5 – розподільний диск;
б) 1 – похилий диск;
2 – підп'ятник;
3 – кільце;
4 – кулька;
5 – пружина;
6 – ротор;
7 – поршень.
