
- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Індикаторна діаграма насоса
Індикаторна діаграма являє собою запис тиску в циліндрі насосу в залежності від переміщення поршня чи від кута повороту приводного механізму φ. Вона отримала свою назву від приладу – індикатора тиску.
Для однопоршневого насоса індикаторна діаграма показана на рисунку 7.6.
Рисунок 7.6 – Індикаторна діаграма однопоршневого насоса
На
ділянці
проходить наповнення робочої камери
рідиною, на ділянці
підвищення тиску при виштовхуванні
рідини через клапан, золотникове вікно
і т.п., на ділянці
відбувається виштовхування рідини з
поршневої камери в напірний трубопровід,
на ділянці
зниження тиску при з'єднанні поршневої
камери з усмоктувальним трубопроводом.
При
всмоктуванні поршень робить роботу з
підняттю стовпа рідини в усмоктувальному
трубопроводі. На
початку ходу усмоктування (крапка
)
і наприкінці ходу підвищення тиску
(крапка
b)
спостерігаються короткочасні зміни
(сплески) тиску, обумовлені інерційністю
рідини в перехідних процесах. Індикаторний
тиск
.
Роторний радіально-поршневий насос
Пристрій і принцип дії. Радіально-поршневий насос складається з циліндрового ротора 3 (рисунок 7.7) з зіркоподібним розташуванням циліндрів, статора 2, зміщеного щодо ротора на величину ексцентриситету e, поршнів 1, що вставлені в циліндри і розподільної нерухомої осі 4.
Рисунок 7.7 – Принципова схема радіально-поршневого насоса
Поршні при обертанні ротора роблять зворотно-поступальний рух щодо ротора, виконуючи функцію витискачів.
Робочий процес роторного насоса включає наступні етапи:
1 – заповнення рідиною робочих камер,
2 – замикання і перенос робочої рідини з зони всмоктування в зону нагнітання,
3 – виштовхування робочої рідини.
Подача насоса:
,
де d – діаметр поршня,
– питома
витрата насоса,
– частота обертання вхідного вала,
e – ексцентриситет між ротором і статором,
– кількість
поршнів.
Фактична подача насоса
,
де
– об'ємний к.к.д. насоса.
Об'ємний к.к.д. радіально-поршневих гідронасосів (промислових конструкцій) при номінальній витраті і максимальному тиску знаходиться в межах 0,75-0,98.
Миттєва
витрата одним поршнем пропорційний
швидкості
його відносного руху
.
Зі
схеми поршневого вузла гідронасоса
(див. рисунок 7.7) випливає, що при повороті
ротора на кут
(із крапки А в крапку А1)
поршень переміщається вздовж осі ПРО1А
на величину
Диференціюючи функцію шляху по куту повороту ротора, знаходимо вираз для миттєвої швидкості поршня
,
де ω – кутова швидкість обертання ротора.
Тому
що
,
маємо
.
Конструктивно виконується відношення е/r≤0,1; тому приблизно приймемо вираз
.
Тоді
переміщення
,
а швидкість
.
Підставивши
значення vo
формулу (7) одержимо
.
Миттєва витрата всіх поршнів у зоні нагнітання:
, (7.8)
де φ1,φ2…φn кути, утворені осями циліндрів з віссю мертвих положень поршнів,
кількість поршнів у зоні нагнітання.
З виразу (7.8) випливає, що витрата рідини, яку споживає насос, змінюється за законом синуса. Чим більше поршнів, тим менше амплітуда і більше частота пульсації витрати (рисунок 7.8).
Рисунок 7.8 Графік подачі радіально-поршневого насоса