- •Міністерство освіти і науки України
- •Введення
- •Розділ 1
- •1 Вентиль
- •Принципові схеми гідро - і пневмоавтоматики
- •Електрогідравлічний привод егсп
- •Гідроприводи з логічним керуванням
- •Контрольні питання
- •Розділ 2 робочі рідини. Основні властивості
- •Фізичні властивості рідини
- •Щільність рідини
- •Для технічних цілей
- •Контрольні питання
- •Розділ 3 гідравліка трубопроводів
- •Основні закономірності руху рідини в трубах
- •Режими плину в’язкої рідини
- •Зміна швидкості в перетині потоку
- •Якщо труба негладка, наприклад бетонна, то
- •Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів
- •Розрахунок всмоктувального трубопроводу насоса
- •Несталі рухи рідини
- •Контрольні питання
- •Розділ 4 дроселі
- •Визначення витрати рідини через дросель
- • Діаметр отвору в стінці; діаметр струменя
- •Характеристики дросельного пристрою
- •Розрахунок ккд і ефективної потужності дросельного пристрою
- •Регульований дросель г77–1
- •Дросель з регулятором тиску (регулятор потоку)
- •Контрольні питання
- •Розділ 5 контрольно-регулювальна апаратура
- •Запобіжні клапани
- •Редукційні клапани
- •Направляюча гідроапаратура До неї відносяться: розподільні золотники золотникового і кранового типу, зворотні клапани, гідрозамки (керовані зворотні клапани).
- •Розподільний золотник двопозиційний з гідравлічним керуванням
- •Розподільний золотник з електрогідравлічним приводом
- •Клапани зворотні
- •Контрольні питання
- •Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
- •Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
- •Логічна операція множення (коньюкція) реалізується за допомогою елемента “и” (рисунок 6.3).
- •В) зображення на схемах
- •Логічна операція додавання (дизьюнкция) реалізується за допомогою логічного елемента “Или” (рисунок 6.4)
- •Логічний елемент “Пам'ять” чи функція пам'яті приведена на рисунку 6.5. Він зберігає значення вихідного сигналу при знятті вхідного сигналу а.
- •Роздільник вибірка
- •Аналогічним образом перевіряється робота системи по інших рядках таблиці.
- •2. Потрібно сортувати деталі типу циліндричних роликів, що контролюються по діаметру і по довжині вимірювальними датчиками сигналами х1, х2. Ролик
- •У результаті система рівнянь вихідних сигналів приймає вид:
- •Побудова багатотактних систем керування
- •Контрольні питання
- •Розділ 7 об'ємні насоси
- •Однопоршневі насоси
- •Індикаторна діаграма насоса
- •Роторний радіально-поршневий насос
- •Фактична подача насоса
- •Нерівномірність подачі визначається за формулою:
- •Регулювання насоса
- •Аксіальні роторно-поршневі насоси
- •Продуктивність насоса
- •Розрахунок миттєвої подачі насоса
- •Нагнітання всмоктування
- •Пластинчасті насоси
- •Визначення продуктивності насоса
- •Насоси з розподільним диском, що плаває
- •Нагнітання всмоктування
- •Шестеренні насоси
- •Контрольні питання
- •Об'ємні гідромотори
- •Радіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Аксіальні роторно-поршневі гідромотори
- •Пластинчасті гідромотори
- •Ролико-лопастні гідромотори
- •Положення 1 Положення 2 Положення 3 Положення 4
- •Високомоментні гідромотори
- •Одноходові високомоментні гідромотори
- •Навантажувальні і регулювальні характеристики гідромоторів
- •Л/хв Кількість обертів n, об/хв
- •Реверсування гідромотора
- •Від насосу
- •Контрольні питання
- •Розділ 9 гідроциліндри-гідродвигуни зворотно-поступального і поворотного руху
- •Пристрій і конструктивні елементи гідроциліндра
- •Ущільнення
- •Види ущільнень
- •Поршневі кільця
- •Комбіновані ущільнення
- •Розрахунок штоків циліндрів на міцність
- •Розрахунок товщини стінок циліндра
- •Розрахунок трубопроводів
- •Рекомендації з вибору гідроциліндрів
- •Способи гідравлічного гальмування поршня
- •Гальмування по шляху
- •Розрахунок гальмових пристроїв
- •Моментні гідроциліндри
- •Література
- •Введення...………………………………………………………………….……......3 Розділ 1. Структурна схема гідравлічної і пневматичої
Клапани зворотні
Призначені для пропуску потоку робочої рідини в одному напрямку; клапани зворотні іноді використовуються (при сильній пружині) як клапани підпірні.
У промисловості випускаються клапани моделі Г51–3 і клапани за ДСТ 21464–76.
Розглянемо конструктивну схему клапана Г51–3 (рисунок 5.21).
1 – обмотка,
2 – голка,
3 – золотник,
4 – сегнерове колесо,
5 упорний підшипник,
ПУ підвід керування,
СУ злив керування,
ПТ підвід до турбіни,
СТ злив з турбіни.
Рисунок 5.20 Схема дроселюючого розподільника моделі Г68-1
відвід
П
підвід
а) б)
1 корпус з високоміцного чавуна;
2 кришка;
3 пружина;
4 плунжер (іноді кулька);
П підвід,
О відвід.
Рисунок 5.21 Конструктивна і принципова схеми клапана зворотного моделі Г51-3
Керований зворотний клапан (ОК) чи гідрозамок (рисунок 5.22).
1 корпус,
2 керований плунжер,
3 основний плунжер,
4 пружина
Рисунок 5.22 Керований зворотний клапан
Клапан призначений для пропуску робочої рідини в обох напрямках з відводу П в відвід О (при тиску в порожнині керування в = 0) і з відводу О в відвід П при ( у > 0).
Застосовується для утримання якого-небудь вантажу довгочасно в піднятому стані.
Контрольні питання
Які види гідроапаратури являються контрольно-регулюючими?
Які виконання напірного золотника випускаються промисловістю?
Які відмінності між запобіжними клапанами прямої і непрямої дії?
Які відмінності між редукційними клапанами прямої і непрямої дії?
Як здійснюється розвантаження насосу за допомогою запобіжного клапану?
Яке призначення має дроселюючий гідророзподільник?
Які відмінності між реле тиску і електроконтактним манометром?
Яке призначення має гідравлічний підсилювач потужності?
Розділ 6 побудова схем пневмо- і гідроавтоматики за допомогою логічних елементів
Промисловістю випускаються дві системи логічних елементів:
УСЕППА універсальна система елементів промислової пневмоавтоматики (виконана на елементах з мембранними робочими органами, що переключаються).
“Волга” струминна пневмоавтоматика без робочих елементів (спрацьовування елементів ґрунтується на переключенні струменем струменя).
Деякі логічні елементи і преобразуючі системи
Логічний елемент «Да» реалізує логічну операцію повторення. На рисунку 6.1, а показаний підпружинений золотник, на рисунку 6.1,б зображення елемента “Да” на схемах. Якщо керуючий сигнал А = 1, то вихідний сигнал S = 1, якщо А = 0, то S = 0.
а) б)
Рисунок 6.1 Схема логічного елемента “Да”:
а) конструктивне зображення,
б) зображення на принципових схемах
Логічна операція заперечення реалізується за допомогою елемента “Не”
Схема логічного елемента “Не” показана на рисунку 6.2.
а) б)
Рисунок 6.2 Схема логічного елемента “Не”:
а) конструктивна схема;
б) зображення на схемах.
Якщо А = 0, то S = 1, якщо А = 1, то S = 0.
